Токарный чпу своими руками: Модернизация токарного станка под работу с ЧПУ / Хабр

Токарный станок ТП-130М (ТАП-130М) завода СТАНКОФИНЭКСПО

Токарный станок с ЧПУ ТП-130М (ТАП-130М).

 

Производим на заказ новый металлообрабатывающий токарный станок модели ТП-130М (ТАП-130М).

Ремонт и модернизация станков ТП-130, ТАП-130, ОМА-1533

Токарный станок ТП-130М (ТАП-130М), который предлагается к поставке ООО «ПП «СТАНКОФИНЭКСПО», предназначен для стандартных токарных операций, также включающих обработку фасонных изделий, нарезание резьбы с применением резца, выполнения наружной, торцевой и внутренней обработки детали с прямоугольными контурами.

Токарный станок с ЧПУ ТП-130М (ТАП-130М).

Изготовление на заказ:

• Новый токарный станок ТП-130М.
• Новый токарный станок ТАП-130М.

Ремонт и модернизация:

• Металлообрабатывающий станок ТП-130.
• Автомат токарный ТАП-130.
• Токарный станок-полуавтомат ТП-130.
• Токарный станок ОМА-1533.

Оставить заявку

---

Изготовление на заказ токарных станков с ЧПУ ТП-130М (ТАП-130М).

Новые металлообрабатывающие токарные станки моделей ТП-130М и ТАП-130М (с пруткоподачей), которые предлагаются «СТАНКОФИНЭКСПО», предназначены для всех видов токарных операций, включающих: обработку фасонных изделий, нарезание резьбы с применением резца, выполнения наружной, торцевой и внутренней обработки детали с прямоугольными контурами, сверления, развертывания и зенкерования центральных отверстий в них при обработке заготовок.

Комплектация новых станков ТП-130М и ТАП-130М:

• Литая станина станка, обеспечивающая многолетнюю надежность конструкции.
• Применение накладных стальных закаленных направляющих продольного и поперечного ходов гарантирует длительное сохранение точности станка.
• Шпиндельный узел станка жесткой конструкции имеет высокую виброустойчивость.
• Установка на станкиТП-130М и ТАП-130М современной системы ЧПУ.
• Установка современных сервоприводов и двигателей по двум координатам.
• В привод шпинделя устанавливается частотный преобразователь и асинхронный электродвигатель фирмы Tochiba.

Это современные привода, которые позволяют менять в широком диапазоне скорость вращения шпинделя, а также обеспечивают стабильный тех. процесс, экономят электроэнергию.

• Новая современная станция дозаторной смазки и насос подачи СОЖ.
• Несколько вариантов зажима детали и подачи прутка:
• Пневматический полый цилиндр, цанговый патрон, пневматическое устройство подачи прутка 2 м.
• Пневматический цилиндр, цанговый патрон, направляющее устройство для прутка, механический захват для протаскивания прутка.
• По требованию заказчика.

 

Новый станок с ЧПУ ТП-130М и ТАП-130М, имеет отличную производительность, благодаря высокими скоростями шпинделя и суппортов.

Компактные размеры станков делают их идеальными для небольших цехов и гарантируют максимально возможную отдачу от инвестиций.

Компановка станков с расположением направляющей станины в наклонной плоскости (наклон станины 60°) обеспечивает легкое удаление стружки из зоны обработки и свободный доступ к обрабатываемой детали.

Высокая точность обеспечивается за счет жесткости конструкций (литая станина), качественных комплектующих ведущих производителей.

Механизмы продольного и поперечного перемещений изготовлены с использованием ШВП и линейных направляющих повышенного класса точности.

Высокая производительность обеспечивается высокими скоростями шпинделя и суппортов.

Эргономичная конструкция кабинета с навесным электрошкафом, поворотным до 90° пультом управления обеспечивает качественный функциональный доступ ко всем зонам и элементам станка в процессе эксплуатации.

 

Капитальный ремонт и модернизация станков ТП-130, ТАП-130, ОМА-1533.

 

• Полный ремонт станины, с заменой фторопластовых направляющих по координатам X,Z, всей механики.
• Замена приводов подач ПРВП-02 и электродвигателей УПС-6 на импортные сервоприводы и двигателя по двум координатам.
• Замена преобразователя «Кемрос» и электродвигателя МР-132 на частотный преобразователь и асинхронный электродвигатель 11 Квт фирмы Toshiba (возможен вариант с резьбонарезанием и без).
• Ремонт или замена на новую револьверной головки.
• Замена электрики, поводки, фотоимпульсных датчиков IRC-120 (ВЕ-178) на новые современные датчики.
• Замена ШВП по X,Z ,комплектующих (ШВП, опоры, зубчатые ремни).
• Ремонт шпиндельного узла с установкой новых комплектующих (подшипники, поликлиновой ремень)
• Полная разборка-сборка станка с подготовкой и покраской, восстановление ограждений.

 

Технические характеристики металлообрабатывающего токарного станка ТП-130 (станка ТАП-130)

 

№	Параметры	Размерность	Значение
1.	Диаметр заготовки, обрабатываемый над станиной	мм (макс.)	270
2.	Диаметр заготовки, обрабатываемый над суппортом	мм (макс.)	150
3.	Максимальная длина обрабатываемой заготовки	мм	300
4.	Наибольшая длина прутка, для обработки на ТАП-130М	мм	2000
5.	Допуск прямолинейности оси прутка на длине 1000мм	мм	0,5
6.	Тип станины/вариант исполнения станины	Наклонная 60°/ Литая
7.	Класс точности по ГОСТ-18097-88	П (Повышенный)
8.	Перемещение по оси Z	мм	350
9.	Перемещение по оси X	мм	250
10.	Быстрые перемещения по осям X/Z	мм/мин	5000/7000
11.	Точность позиционирования по осям X/Z	мм	+/- 0,005
12.	Повторяемость позиционирования по осям X/Z	мм	+/- 0,005
13.	Тип направляющих по осям X/Z	Линейные качения
14.	Диапазон частоты вращения шпинделя	об/мин	50-2500
15.	Диаметр отверстия шпинделя	мм	38
16.	Диаметр 3-х кулачкового патрона	мм	200
17.	Мощность электродвигателя привода шпиеднля	кВт	11
18.	Линейный инструментальный суппорт	мм	400
19.	Система ЧПУ	CNC1000TDb-2
20.	Мощность/момент электродвигателя оси X	кВт/Нм	2,0/7,7
21.	Мощность/момент электродвигателя оси Z	кВт/Нм	2,0/7,7
22.	Электропитание	380В/3 фазы/50Гц
23.	Полная потребляемая мощность	кВа (макс.)	17
24.	Уровень шума	дБА	80
25.	Объем бака СОЖ	л	90
26.	Расход СОЖ	л/мин	50
27.	Давление нагнетания СОЖ	кг/см²	0,4
28.	Габариты станка вместе с электрооборудованием, ДхШхВ	мм	2170х1450х1850
29.	Ориентировочный вес вместе с электрооборудованием	кг	2700

 

Ручной энкодер инкрементный, он же датчик угла поворота на 100 тактов. Недообзор.

Ручной энкодер, он же ручной генератор импульсов (РГИ) — электромеханическое устройство, которое преобразует угловое положение или движение вращающейся ручки, в электрические выходные сигналы.

 

Помаленьку готовлюсь к очередному долгострою, когда же я его доделаю большому проекту.

И пока я разгребаю сделанные по ходу пьесы фото, мы будем рассматривать кое-какие интересные железки.

Внешний вид

Упакован герой обзора в картонную коробку.

Какая интересная коробочка

Энкодер в блистере, до стенок коробки хороший зазор, неплохо упаковано.

А вот и сам герой обзора.

Энкодер массивный, чувствуется вес — 178 г. Щелчки при повороте четкие.

Подключение проводов осуществляется клеммами под винт. У нас простой энкодер, с двумя каналами A и B. Есть аналогичные модели с 6 клеммами — в них используется дифференциальный сигнал.

Продавец заботливо предоставил все необходимые размеры:

Разборка

Приступим к разборке. Откручиваем 3 крепежных гайки,

уплотнительное кольцо и пластиковую защитную крышку, выкручиваем ручку.

Плата сидит на шпеньках, аккуратно приподнимаем.

На диске видим отпечатки пальцев сборщика.

Очевидно, что для определения угла поворота используются 2 фотодатчика.

Картинка из wikipedia, показывающая как оно работает.

Данные сигналы элементарно кодируются в бинарном виде:

Зная текущее и предыдущее значения A и B можно определить направление вращения энкодера:

По теме можно почитать Efficiently Reading Quadrature With Interrupts, Ардуино головного мозга: импульсный датчик положения, Подключение Энкодера К Arduino.

Тестирование

Подключаемся к логическому анализатору.

Крутим ручку с разной скоростью.

Смотрим левое и правое вращение.

Посмотрим фронты чем есть (DSO138).

Спад несущественно растянут.

Какие могут быть проблемы у таких датчиков? Механические загрязнения, закрывающие сенсор или прорези диска. Для того и разбирал — продул внутренности и осмотрел на явные косяки.

Что еще? Положения механической трещетки не соответствуют прорезям оптического диска (диск криво приклеен). То есть выставляемое положение энкодера немного не соответствуют снимаемым показаниям (фаза сдвинута), и эта ошибка постепенно накапливается.

Тестирование простеньким скетчем для Arduino не выявило ложных срабатываний в обратном направлении — крутим ручку в одну сторону, счетчик идет только в одну строну. Момент смены направления обрабатывался четко.

В прямом направлении на ложные двойные срабатывания тестировал, пока было терпение. Либо мне повезло с датчиком, либо мне просто терпения не хватило.

Может еще и трещетка нечетко работать — там пружинка и диск с прорезями, как шестеренка. Решается чисткой, подгибанием пружинки. Либо замена пружинки, но это трудновыполнимо.

Данных проблем при первоначальном тестировании выявлено не было. На этом этапе пока остановимся.

Товар приобретен самостоятельно

Комплект для модернизации ЧПУ FANUC — сделай сам

Если у вас есть возможность установки, но нет инженерных знаний, купите один из наших комплектов и интегрируйте его самостоятельно

Настоящий комплект для модернизации ЧПУ FANUC «Сделай сам»

Наши комплекты для модернизации ЧПУ FANUC «Сделай сам» идеально подходят для клиентов, у которых есть навыки для установки на простые станки без таких принадлежностей, как устройство смены инструмента, поддон чейнджеры, встроенные измерительные устройства, поворотные столы и т. д. Для более динамичных станков с ЧПУ, шлифовальных станков или машин, требующих механического ремонта, мы также предлагаем решения FANUC по модернизации и восстановлению «под ключ».

Не жертвуйте качеством и надежностью ради низкой стоимости

На рынке есть ряд других недорогих вариантов модернизации ЧПУ, но они редко разрабатываются с оборудованием ЧПУ FANUC. ЧПУ FANUC имеют самое большое среднее время наработки на отказ (MTBF) в отрасли. Кроме того, комплексные инструменты диагностики и устранения неполадок обеспечивают малое среднее время ремонта (MTTR) в маловероятном случае возникновения проблемы. ЧПУ FANUC также поставляются с бесплатной пожизненной технической поддержкой.

Что включено

Полностью собранный и протестированный комплект FANUC для модернизации ЧПУ поставляется с предварительно настроенными параметрами, стандартными для отрасли, логикой PMC, кодами M и G, назначениями ввода-вывода и логикой для взаимодействия с существующими функциями станка. Каждый комплект модернизации будет включать электрические схемы, документацию по установке и руководства по эксплуатации. В комплект входят:

• ЧПУ FANUC 0i-F Plus с дисплеем 10,4 дюйма
• Новый электрический шкаф
• Панель оператора
• Панель MDI
• Отключить
• Прогулочный блок FANUC MPG

• 24 В постоянного тока 48 входов – 32 выхода
• Кабели якоря серводвигателя
• Кабели обратной связи сервопривода
• Опции 220 В и 460 В
• 2 часа удаленной поддержки
• 2 года гарантии на оборудование

Установка, программирование и опции комплекта для модернизации ЧПУ FANUC

Установка комплекта для модернизации ЧПУ FANUC начинается с перемонтажа проводки ввода-вывода от существующего шкафа к клеммам ввода-вывода в новом электрическом шкафу. Адаптерные пластины и муфты крепления двигателя должны быть спроектированы и изготовлены для адаптации нового сервопривода и опционального двигателя шпинделя к станку. Для адаптации комплекта модернизации к вашей машине может потребоваться устранение неполадок и индивидуальная настройка.

Стандартная программа лестничной логики PMC для фрезерных или токарных станков будет предварительно загружена в систему управления. Это предоставит M-коды и назначенные параметры ввода-вывода для периферийных систем, таких как системы охлаждения, конвейеры для стружки, рабочие патроны, шестерни шпинделя и т. д. Параметры ЧПУ для серводвигателей, дополнительного двигателя шпинделя, панели MDI, панели оператора и ввода-вывода. будет предустановлен и протестирован. Клиенты несут ответственность за предоставление конкретных сведений о машине, касающихся передаточных чисел и спецификаций шарико-винтовой передачи, чтобы настроить параметры ЧПУ для вашей машины.

Выберите комплект модернизации FANUC из предварительно настроенных опций ниже

Мы рекомендуем клиентам начать с комплекта, который лучше всего соответствует текущему числу осей и размерам двигателя станка. Все посылки будут доставлены в течение 6-8 недель. Один из наших инженеров по продажам проверит вашу модернизацию.

Следующие комплекты рассчитаны на двигатели на 220 В. Цены на 460 В предоставляются по запросу.

 

2-осевые станки

2-осевой малый станок — аналоговый шпиндель: 48 800 долл. США
— (2) серводвигатели Beta iS 8 нм / 3000 об/мин

2-осевой станок среднего размера — аналоговая система: 51 000 долл. США
– (2) Beta iS 22NM / сервопривод 3000 об/мин Двигатели

 

2-осевой малый станок со шпинделем: 52 500 долл. США
– (2) Beta iS 8 Нм / 3000 об/мин Серводвигатели
– 15 л.с. Beta il 8 / 10000 об/мин Двигатель шпинделя

9 0005 2-осевой станок среднего размера со шпиндельной системой: 55 000 долларов США
— (2) Beta iS 22NM / 3000 об/мин серводвигатели
— 25 л.с. Beta il 22 / 8000 об/мин шпиндельный двигатель 50 500 долларов США
– (3) Бета iS Серводвигатели 8 нм / 3000 об/мин

3-осевой средний станок — аналоговый шпиндель: 55 000 долл. США
— (2) серводвигатели Beta iS 22 нм / 3000 об/мин
— (1) серводвигатель Beta iS 30 нм / 3000 об/мин

 

Малый станок с 3 осями со шпиндельной системой: 53 000 долларов США
— (3) Beta iS 8NM / 3000 об/мин серводвигатели
— 15 л.с. Beta il 8 / 10000 об/мин шпиндельный двигатель

3-осевой средний станок с системой шпинделя: / 3000 об/мин Серводвигатели
– ( 1) Beta iS 30 нм / 3000 об/мин серводвигатель
— 25 л.с. Станок — аналоговый шпиндель: 54 500 долл. США

— (1) Beta iS 4 Нм / 3000 об/мин серводвигатель
– (3) Серводвигатели Beta iS 8NM / 3000 об/мин

4-осевой станок среднего размера – Аналоговый шпиндель: 58 000 долл. США
– (3) Серводвигатели Beta iS 22NM / 3000 об/мин
– (1) Beta iS 30N М/3000 об/мин серводвигатель

 

4-осевой малый станок со шпинделем: 57 500 долл. США
– (1) Beta iS 4 Нм / 3000 об/мин серводвигатель
– (3) Beta iS 8 Нм / 3000 об/мин серводвигатель
– 15 л. с. Beta iL 8 / 100 00 об/мин Двигатель шпинделя

4 Axes Medium Machine со шпиндельной системой: 62 500 долл. США
– (3) Серводвигатель Beta iS 22 Нм / 3000 об/мин
– (1) Серводвигатель Beta iS 30 Нм / 3000 об/мин
– 25 л.

Сообщите нам модель вашей машины, чтобы мы могли связаться с вами и начать работу.

Домашняя страница – HobbyCNC

HobbyCNC 3 и 4 комплекты платы драйвера шагового двигателя оси.
Компактный, мощный, простой в сборке.
Для фрезерного, фрезерного, токарного станка или робота с ЧПУ своими руками!



Только высококачественные комплектующие от ведущих производителей



Минимальное количество деталей и сборка своими руками



Пошаговые инструкции



Привод 3 или 4 шаговых двигателя до 3 ампер каждый

С 1999 года HobbyCNC продает различные высококачественные изделия с ЧПУ для хобби: комплекты контроллеров шаговых двигателей, чертежи фрезерных станков с ЧПУ и шаговые двигатели для настольных машинистов и любителей.

Наборы драйверов шаговых двигателей HobbyCNC

3-осевой комплект PRO

Возможность модернизации

$79

• 3 оси
• Возможность модернизации до 4 осей
• 42 макс. (173 x 94 мм)
• Снижение тока холостого хода
• Максимум 3,0 А на фазу
• 5-, 6- или 8-проводные степперы (4-проводные не используются)
• Микрошаговые (1/1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16)
• Соединения переключателя Home/Limit
• Радиатор

Подробнее

4-осевой комплект PRO

Полная загрузка

105 $

• 4 оси
• Возможность расширения до 4 оси
• 42 макс. ″ (173 x 94 мм)
• Снижение тока холостого хода
• Максимум 3,0 А на фазу
• 5-, 6- или 8-проводные степперы (4-проводные не используются)
• Микрошаговые (1/1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16)
• Соединения переключателя Home/Limit
• Радиатор

Подробнее

PRO 4 оси

Собран и протестирован

174 долл. США

• 4 оси
• Возможность модернизации до 4 осей
• 42 макс. 7 дюймов (173 x 94 мм)
• Снижение тока холостого хода
• Максимум 3,0 А на фазу
• 5-, 6- или 8-проводные степперы (4-проводные не используются)
• Микрошаговые (1/1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16)
• Соединения исходного/конечного выключателя
• Радиатор

Подробнее

Плата Arduino UNO

Arduino/GRBL для HobbyCNC PRO

29,95 $

• Плата Arduino® UNO для подключения к HobbyCNC PRO
• Оптоизолированные входы. Предел X, Y и Z и датчик.
• Внешний источник питания 6 В постоянного тока
• Выход на дополнительную релейную плату. ШИМ шпинделя, шпиндель + направление, подача СОЖ
• Сигнал включения двигателя (контакт 1)
• Переключатель сброса
• Защита от обратного напряжения
• Минимум компонентов для быстрой и легкой сборки

Узнать больше

Если вы превращаете существующую настольную мельницу в настольный станок с ЧПУ или строите самодельный фрезерный станок с ЧПУ или станок с ЧПУ любого типа (включая роботов), наша доска — лучший способ получить моторы крутятся!

Мы любим наших клиентов и будем рады вашим отзывам и предложениям.