Чертеж фрезерного станка по дереву своими руками: как сделать самодельный стационарный фрезер по дереву

Процесс создание фрезерно-копировального станка своими руками

Главная » Статьи » Статьи по деревообработке » Столярные станки » Фрезерно-копировальные станки » Процесс создание фрезерно-копировального станка своими руками

24.12.2020

Фрезерно-копировальные станки

Просмотров: 814

Покупка копировально-фрезерного станка по дереву, особенно оснащенного ЧПУ, выгодна для крупных производителей, в остальных случаях проще создать его самостоятельно.

Перед изготовлением станка необходимо создать чертеж и определиться с тем, как будет использоваться устройство. Если планируется работать с большими изделиями, то размер станка тоже должен быть большим, чтобы фреза производила меньше вибраций. Кроме этого, нужно подобрать электрический двигатель достаточной мощности. Выбор зависит от плотности материала, с которым планируется работать.

Количество осей тоже определяется на стадии макета, так как изменение конструкции готового станка может оказаться проблематичным. Для работы с плоскими деталями достаточно двух осей: с продольным и поперечным движением. Заготовки с небольшим рельефом требуют еще и перпендикулярно перемещающуюся ось. Для обработки более сложных изделий могут понадобиться и четыре, и пять осей.

Существует множество конструкций фрезерного станка, но все они состоят из трех элементов:

• рабочая поверхность;
• станина;
• фрезерная головка.

Конструкция рабочей поверхности копировального станка должна предусматривать регулировку по высоте, а фрезерная головка должна быть высокооборотной и оснащаться электрическим приводом.

Компоновка копировально-фрезерного станка по дереву может быть вертикальной или горизонтальной. От этого зависит комфортность работы с инструментом и выгрузка готовых деталей.

Пантограф

Самый дешевый вариант, для изготовления которого нужны несколько досок и фрезер. Предназначен для плоской резьбы.

По форме напоминает параллелограмм. Благодаря такой конструкции при перемещении узловые точки описывают эквидистантные кривые. Чтобы масштабировать устройство, удлиняется звено.

Сторона параллелограмма в два раза короче общей длины с копирующим наконечником. Из-за этой особенности при копировании наконечником какой-либо детали фреза вдвое ее уменьшит, что сокращает погрешность копира.

Модель с плоскопараллельным механизмом

Используется для контурного фрезерования. В отличие от предыдущей модели, криволинейной траектории добиваются, складывая две перпендикулярные друг другу оси. Третья ось внедряет фрезу в заготовку.

Чтобы уравновесить систему, в конструкции предусмотрен противовес на другой стороне поворотной рамы. Чтобы иметь возможность регулировки, его лучше размещать на резьбовой шпильке.

Модель для объемной фрезеровки

На таком устройстве фрезерная головка размещается на качающейся раме, которая во время обработки перемещается на роликовых каретках по перпендикулярным направляющим. Модель и деталь крепятся на двух поворотных узлах внизу основания. Открытая станина позволяет легко вычищать опилки.

Дупликарвер-2

Серийный копировально-фрезерный станок по дереву, предназначенный как для плоскорельефной, так и для скульптурной резьбы. Конструкцией предусмотрено пять управляемых осей:

• боковые рычаги;
• поворотная рама;
• фрезерная головка;
• рабочие столики;
• поперечное перемещение головки.

Довольно легкий (масса около 28 кг) для одного человека.

Дупликарвер-3

Конструкция этой модели похожа на Дупликарвер-2, но имеет две добавочные направляющие скалки (еще одна линейная ось), а поворотные столики установлены вертикально. Благодаря таким изменениям стало возможно работать с длинномерной объемной резьбой.

если есть вопросы ? позвоните  по телефону 8 800 500 55 42  или  8 812 448 13 14,  пишите  [email protected]  мы обязательно вам поможем!

Рекомендуем прочесть

• Разновидности фрезерных установок с функцией копирования

  24. 12.2020

  Просмотров: 334

  Копировальные установки могут иметь различные приводы. Рассмотрим их

  Фрезерно-копировальные станки

• Множество конструкций копировально-фрезерных станков

  24.12.2020

  Просмотров: 416

  Сегодня производителями станков разработано множество типов копировально­фрезерных станков, которые различаются технологической схемой и степенью механизации процесса фрезерования и в которых управление взаимным перемещением заготовки и обрабатывающего инструмента может выполняться разными способами

  Фрезерно-копировальные станки

• Классификация копировально-фрезерных станков

  24.12.2020

  Просмотров: 774

  Копировально-фрезерный станок по дереву предназначен для создания изделий по заданному образцу. С помощью таких устройств осуществляется плоскорельефная, объемная или скульптурная резьба. Если нет возможности приобрести фабричную модель, то всегда можно изготовить станок своими руками

  Фрезерно-копировальные станки

Как сделать фрезерный станок – фрезерный станок своими руками (+схемы)

Пожалуй, каждый мастер знает, насколько быстрее и качественнее может быть выполнена работа, если используются приспособленные для этого инструменты. Конечно, некоторые виды работ можно выполнить и при помощи подручных средств, но зачастую этот процесс сопряжён с немалым риском, да и удобным его назвать бывает трудно. Так, например, при проведении некоторых видов столярных работ (выборка пазов, канавок, шлифование, торцевание) не обойтись без фрезерного станка. Конечно, современный рынок не испытывает дефицита в чем-либо, и купить такое приспособление проще простого, но стоит отметить, что цена на подобные механизмы далеко не маленькая. Выход из ситуации есть, но для этого нужно знать, как сделать фрезерный станок самостоятельно.

Содержание

1. С чего начать?
2. Каркас
3. Крышка
4. Электромотор и подвес
5. Дополнительные элементы
6. Схемы
7. Видео

С чего начать?

Если принято решение об изготовлении фрезерного станка своими руками, знайте, что эта работа потребует определенных базовых навыков, а также точности и аккуратности. Как и в большинстве подобных случаев, прежде чем приступать к непосредственному изготовлению станка, нужно составить его подробный чертеж. Если знаний хватает, то его можно сделать самостоятельно, если нет — то заказать. Можно воспользоваться и готовыми чертежами. Все последующие работы нужно проводить в точном соответствии с чертежом.

Каркас

Если говорить в общих чертах, то фрезерный станок, как самодельный, так и заводского изготовления, состоит из металлического каркаса, который выполняет несущие функции, деревянной или металлической столешницы и электромотора, приводящего весь механизм в действие. В качестве материала изготовления можно использовать металлический уголок или профильную трубу. Хотя вполне можно выполнить станину и из дерева.

Крышка

Стол с технологическим отверстием

Еще одной составной частью фрезерного станка является верхняя крышка. Для ее изготовления можно использовать толстую фанеру или обрезную доску, которую необходимо дополнительно обработать, чтобы поверхность была гладкой. В центральной части столешницы должно быть выполнено технологическое отверстие, через которое и будет проходить вал электромотора.

Электромотор и подвес

Следующим этапом работ по изготовлению фрезерного станка является его оборудование электромотором. Здесь одним из основных моментов, на которые стоит обратить внимание, является мощность мотора. Опытным путем установлено, что для большинства работ по дереву в бытовых масштабах подойдет мотор, мощностью от 1200 Вт. В принципе может хватить и меньшей мощности, но лучше иметь запас, да и работать с мощным двигателем более комфортно. Что касается установки мотора, то лучшим будет вариант, при котором он будет крепиться на специальном подвесе, регулируемом по высоте.

Схема подвеса

Наиболее оптимальный вариант, если фреза будет крепиться непосредственно на вал мотора.

Дополнительные элементы

Для того чтобы сделать работу за станком еще более удобной, его можно оснастить некоторыми дополнительными элементами. Так, например, можно выполнить верхний зажим, который позволит фиксировать обрабатываемую деталь. А также не лишним будет оборудовать систему для сбора пыли, в качестве которой можно приспособить старый пылесос.

Система удаления пыли

Заключая сказанное, можно добавить, что самодельный фрезерный станок, если его правильно и качественно изготовить, способен выполнять все возложенные на него функции не хуже заводского. При этом средства экономятся достаточно существенные.

Схемы

Чертеж фрезерного станка с ЧПУ

Чертеж деревообрабатывающего станка

Видео

Смотрите видеоматериал, который поможет собрать фрезерный станок самостоятельно:

 

 

Помогла ли вам статья?

10 лучших идей и источников вдохновения для фрезерования

Pinterest

Подробнее

Подробнее

Искусство работы с металлом

Методы рисования по металлу

Откройте для себя 10 лучших идей и источников вдохновения для фрезерования на Pinterest. Вдохновляйтесь и пробуйте новое.

Сохранено с forum.norwoodsawmills.com

Как лучше фрезеровать? | Лучшая дискуссионная группа по переносным лесопилкам и лесозаготовительному оборудованию для современных лесорубов — Norwood Connect

У меня вопрос. Какой самый практичный способ фрезеровки бревна? т. е. Первый рез, поверните на 90 или Первый рез, поверните на 180. Просто спрашиваю, потому что я приближаюсь к своему первому проходу с LM29. Сходите с ума, ребята. Слушаю. Любые фотографии помогут. Я сделал поиск, но ничего не нашел. Спасибо. Brett

Список инструментов для деревообработки

Лобзик для деревообработки

Оборудование для деревообработки

Верстак для деревообработки

Мебель для деревообработки

Деревянные проекты, которые продаются

Деревянные проекты для начинающих

Small Wood Projects

Проекты по деревообработке, которые продают

современные планы по деревообработке, сохраненные в списке прохладных деревообрабатывающих инструментов

сохранены от инструктаж

Micro Milling Machine

Beadtop Microtop Micro Milling Microtop Microtop Microtop Micro Станок: Это настольный фрезерный станок небольшого размера, который подходит для фрезерования мелких деталей из мягких металлов, таких как алюминий и латунь. Несмотря на то, что это ручная мельница, было бы несложно преобразовать ее в ЧПУ, добавив подходящие шаговые двигатели и блок управления ЧПУ…

Benchtop Milling Machine

Small Milling Machine

Milling Machine Projects

Lathe Machine

Milling Machines

Machining Projects

Machine Parts

Diy Cnc Router

Cnc Lathe

Bryan longB

Bryan long saved to Lathe

Сохранено с buzzfeed.com

Что это? Вертикально-фрезерный станок для ANTS?

Возможно.

Домашние инструменты

DIY Tools

Вертикальная фрезерная машина

Металлические рабочие инструменты

Металлические рабочие машины

Рабочие инструменты

Drill Pres с сайта instructables.com

Мини-фрезерный станок «Сделай сам» — сверхнадежный и точный

Мини-фрезерный станок «Сделай сам» — сверхнадежный и точный: Я хотел бы иметь возможность обрабатывать небольшие детали из мягкой стали и алюминия дома для своих проектов. Коммерческий фрезерный станок стоит как минимум около 1000 долларов США / евро, и даже самые маленькие модели слишком велики для моей небольшой домашней мастерской. Этот маршрутизатор мал…

DIY CNC маршрутизатор

CNC LATHE

TATHE TOOLS

Проекты фрезерных машин

Вертикальная фрезерная машина

Деревянная машина

Деревянный jigs

Saver Disker Strants Disi Disi Disi Disi

.

Сохранено с woodsmithplans.com

Электроинструменты заводского производства

Чертежи электроинструментов заводского производства

Удивительные идеи для деревообработки 9Лучшие инструменты для деревообработки

деревообрабатывающая машина

Workworking Workbench

Wordworking Workshop

Деревоработница

WoodWorking Crafts

Safte Dailsaban

.

blum Как легко собрать ящики СДЕЛАЙ САМ ДЕРЕВООБРАБОТКА

Самостоятельный проект по деревообработке – потрясающий бесплатный план РЫНОК ОБОРУДОВАНИЯ BLUM предлагает товары для деревенских мастеров и мастеров, занимающихся своими руками. Он предоставляет оборудование для изготовления шкафов, дверей, окон, ящиков и многого другого. Blum специализируется на маркетинге компонентов, которые оптимизируют сборку ящиков, если вы не знаете правильный порядок, может возникнуть сложность, но у blum есть простой чертеж, который показывает правильный путь

Cnc Router Table

Cnc Wood Router

Cnc Table

Cnc Router Projects

Router Woodworking

Homemade Cnc

Cnc Milling Machine

Wood Cnc Machine

Milling Machines

Jack TsaiJ

Jack Tsai сохранено в раздел «Сделай сам» 和手作

Сохранено с purelivingforlife.com

4 урока по фрезерованию пиломатериалов с помощью самодельной бензопилы

Мы занимались фрезерованием пиломатериалов на нашей автономной усадьбе. Вот несколько уроков, которые мы усвоили, используя нашу самодельную цепную пилу на Аляске 9.0005

Домашняя бензопиля

Домашняя полоса мельницы

Lumber Mill

Wood Mill

Проекты деревянных поддонов

Metal Projects

DIY Projects

Portable Bandsaw Mill

Portable Chainsaw Mill Mill Mill

Hebreeneste Millsaw Millsaid Millseade Millseade Newseleding Millseading

Portable Chainsaw Mill Mill

Gravenesting Millsaw Millsaid Millseade

.

Сохранено с vintagemachinery.org

Указатель фотографий — Delta Specialty/Delta Mfg. Co./Delta-Rockwell/Rockwell Intl. – Станок вертикально-фрезерный 21-100

Местерная машина

Горизонтальная фрезерная машина

Проекты фрезерных машин

Вертикальная фрезерная машина

Мельничная машина для продажи

Matche Matche

Melling Machines

Machining Project to Machining

Сохранено с lathes.co.uk

Фрезерный станок Ruhla/Thiel 58

Фрезерный станок Ruhla/Thiel 58

Проекты фрезерных машин

Вертикальная фрезерная машина

Машина для резки металлов

Мельничные машины

Проекты обработки

Машнетные инструменты

Техническая иллюстрация

Технический рисунок

Gábor móroczeled Saved. на lathes.co.uk

Поперечные фрезерные станки

Проекты по металлообработке

Проекты по токарной обработке дерева

Сварные проекты

Wood Working

Металлическая мельница

Винтажная механика

Man Cave Build 100001

Самостоятельное фрезерование пиломатериалов — любимое занятие. Но для мастера самодельная лесопилка может стать отличным способом получить уникальный древесный материал и попутно снизить общую стоимость. Каковы ваши основные варианты, инструменты и соображения? Начните с этого пошагового руководства.

Допустим, вам нужно немного дерева для вашего следующего проекта по деревообработке — предмет мебели, бар, сарай, все, что вы себе представляете. Вы можете просто пойти на местный лесопилку и купить нужную древесину.

Но если вы любитель или начинающий столяр, ценник на древесину в последнее время заставляет задуматься дважды, вот вам идея. Вы думали о фрезеровании собственного пиломатериала?

Распиловка своими руками — не самая простая работа по дереву для вашей мастерской или гаража, но она имеет много преимуществ. Учитывая недавние скачки цен на пиломатериалы, потенциальная экономия средств с течением времени является значительной. Журналы, с которыми вы начинаете, будут бесплатными или, по крайней мере, очень дешевыми.

Кроме того, фрезерование пиломатериалов своими руками может доставить мастеру гораздо больше удовольствия. Это позволяет вам выбрать типы сокращений, размеры, виды и желаемое зерно. Вы не ограничены только самым популярным выбором на складе пиломатериалов. А если у вас есть большая собственность с большим количеством деревьев, которые вам нужно очистить? Самостоятельно фрезеровать пиломатериал быстрее и дешевле для энтузиаста-любителя. Вы будете лучше использовать свои собственные ресурсы в процессе.

Итак, что нужно, чтобы начать фрезеровать собственный пиломатериал? Давайте рассмотрим ключевые соображения на высоком уровне в этом пошаговом руководстве.

Правильные инструменты для работы

Во-первых, убедитесь, что у вас достаточно места для лесопилки.

Одна из лучших особенностей лесопиления своими руками? Вы можете хранить свою древесину для сушки прямо у своего магазина для легкого доступа в любое время. Но для этого нужно достаточно места!

Вам также необходимо убедиться, что у вас есть все компоненты для превращения пригодных для использования бревен в древесину, в том числе:

Погрузочно-разгрузочное оборудование. Как вы получите бревна? Как вы будете загружать их на лесопилку? Хороший погрузчик с бортовым поворотом, сверхмощный прицеп, лебедка и крюки для бруса входят в число предметов первой необходимости.

Инструменты для раскряжевки. Хорошая бензопила с разрывной цепью и обычной цепью является ключевым инструментом для обрезки бревен на длину для фрезерования.

Топливо и/или источник питания. Убедитесь, что вы можете получить необходимую мощность, будь то бензопила или электрическая мельница. Если последнее, вам нужно решить, использовать ли однофазную или трехфазную пилу. Вам также необходимо убедиться, что у вас есть возможность приспособиться к этому. Подробнее об этом позже.

Защитное оборудование — не только ограждения машины, но и все необходимые меры безопасности для защиты ваших глаз, ушей и придатков. В фрезеровании задействованы мощные и опасные машины, требующие осторожности.

Инструменты для отделки. Я уверен, вы знаете, что не сможете уложить новый пол из свежей грубой доски. Вам понадобятся отделочные инструменты, чтобы получить пригодные для использования доски. Некоторые из этих инструментов включают в себя фуганок и рубанок для создания гладких уникальных срезов дерева с хорошей симметрией

Сама мельница – Это подводит нас к шагу 1 ниже…

Шаг 1. Строительство лесопилки

При строительстве лесопилки вам в первую очередь нужно решить, какую пилу вы собираетесь использовать: бензопилу или ленточнопильный станок. Это сводится к тому, как вы будете его использовать.

Будете ли вы распиливать бревна меньшего диаметра из хвойных пород (вечнозеленых растений, таких как пихты, ели и кедры)? Бензопила – это путь. Это менее затратно и более портативно.

Или вы будете пилить более крупные бревна и больше твердой древесины из лиственных деревьев, таких как дуб, тополь, вишня и клен? Ленточнопильный завод будет более эффективно распиливать больше твердой древесины. Это более тонкое лезвие, что означает меньший пропил (материал теряется во время резки из-за толщины лезвия).

Вот некоторая полезная информация о выборе бензопилы или ленточной пилы.

Вторым важным элементом вашей лесопилки является рама. Вы можете найти сотни различных вариантов планов и инструкций в Интернете. Учитывайте требуемые усилия и цену сырья, когда смотрите на простые конструкции, такие как эта деревянная конструкция. Или более сложные сварные стальные системы с гидравликой.

Эта часть процесса может занять у вас больше всего времени и сил.

Если у вас есть немного больше бюджета, вы можете купить переносную лесопилку под ключ с уже включенной рамой. Будьте готовы потратить тысячи долларов. Но вы сэкономите неисчислимое время и быстрее сможете фрезеровать свой собственный лес!

Помимо мельницы, вам понадобится вспомогательное оборудование, в том числе раскряжевка, загрузочное, разгрузочное и удерживающее оборудование для защиты строителя.

Раскряжевка является жизненно важным этапом распиловки бревен на полезную длину для фрезерования.

Эта задача особенно важна для небольших домашних лесопильных заводов. Хорошая установка для раскряжевки означает, что вам нужна только мощность для фрезерования, скажем, 8-футовой доски вместо 20-футовой.

Хотя вы можете начать с раскряжевки и рубить бревна на земле, это требует более продвинутых навыков. Это также может привести к повреждению лезвия (или вас). Вместо этого вы можете построить классическую пилу, X-образную козловую раму, которая удерживает бревно над землей.

Вот несколько бесплатных чертежей простых конструкций пилорамы.

Для погрузочно-разгрузочных работ (погрузки, разгрузки и удержания) идеально подойдет хорошая лебедка в паре с аппарелью. Если вы более склонны к механике, вы можете включить подобную гидравлическую систему управления.

Шаг 2. Поиск и сбор бревен

Настоящее веселье начинается после того, как вы построили или купили лесопилку и пришло время попробовать ее использовать. Где ты найдешь свой лес?

Если у вас большой участок с большим количеством деревьев, это очевидное место для начала поиска пригодных для использования пиломатериалов.

Да, вы можете измельчать мертвые деревья, по большей части, просто обязательно осмотрите бревно на предмет важных аспектов древесины, которая является здоровой и пригодной для использования. Это особенно верно, если вы быстро доберетесь до них, что вы должны сделать, если они находятся на вашей территории. Вам нужно будет следить за гнилью и вредителями в каждом конкретном бревне. Вы хотите здоровое бревно, которое не лежало на влажной земле в течение года, чтобы получить лучший урожай.

Несмотря на это, лесоруб или плотник может найти много ценных пиломатериалов в мертвых деревьях. И даже если окажется, что он лучше подходит для дров, по ходу дела вы узнаете еще немного.

Вот еще информация о измельчении мертвых деревьев.

Многие операторы лесопильных заводов-любителей и любители также добиваются успеха, сотрудничая со службами по работе с деревьями и надежными поставщиками лучших деревьев. Связь со строительными подрядчиками, занимающимися расчисткой земель, — еще один плодотворный подход. И всегда есть Craigslist или Facebook. Разместите свои объявления о розыске и наблюдайте за домовладельцами, пытающимися избавиться от срубленных деревьев. Осторожно: деревья из жилых районов часто содержат металл (скобы, шурупы и т. д.). Это может привести к тому, что вы будете играть гораздо более активную роль в проверке бревна, прежде чем у вас появится пригодный для использования лес. Резка металла и резка на пилораме несовместимы!

Какие виды следует искать? Это зависит от вас. Независимо от того, имеете ли вы дело с сосной, грецким орехом, ясенем или кедром, полезно знать тип дерева и его свойства.

Шаг 3. Подготовка бревен к фрезерованию

Вот где построенная вами стойка раскряжевки, а также ваше погрузочно-разгрузочное оборудование имеют решающее значение. Пришло время привести это бревно в хорошее состояние, прежде чем пытаться сделать свой первый разрез.

Обязательно обрезайте пиловочники длиннее, чем вы хотите для конечного пиломатериала. Большинство экспертов рекомендуют допуск на обрезку от 4 до 6 дюймов.

Тем временем просмотрите весь журнал. Ищите любые точки захвата или дефекты коры, которые могут вызвать проблемы при работе на лесопилке. Взгляните на концы, чтобы увидеть, нужно ли вам удалить какие-либо деревянные чеки или шероховатости от первоначальных разрезов бензопилой.

Также самое время запечатать оба конца бревен, что уменьшает трещины и способствует равномерному высыханию пиломатериалов.

Шаг 4. Использование пилорамы

Подготовив бревно, нужно установить его на место. Используя лебедку или гидравлику, установите бревно на раму. Старайтесь расположить его ровно относительно пильного диска. Возможно, вам придется учесть конусность бревна, подняв меньшую сторону, чтобы сердцевина оставалась на одном уровне с бревном.

В то же время вам нужно решить, как вы хотите сориентировать бревно для резки и получить лучший характер в разрезах. Хороший мастер всегда ищет древесину с характером. Поэтому не забудьте расположить древесину, чтобы показать сучки и другие особенности.

Затем плотно прижмите бревно к упорам/раме. Вы не хотите, чтобы ваше бревно катилось из-за вибрации от мощности лезвия.

У вас есть несколько вариантов рисунка волокон на необработанных досках или досках. Ваш выбор будет определять, будете ли вы вращать бревно во время фрезерования и когда. Три типичных рисунка зерна включают в себя:

• Обычный – Пиление прямо по центру бревна до упора.
• Четверть – Распиловка бревна на четверти под радиальным углом, затем прямая распиловка четвертей оттуда.
• Рифт — Многократное распиливание и обтачивание для производства более высококачественных бревен (но и большего количества отходов).

Заключительный этап эксплуатации лесопилки долгий, но решающий: окончательная сушка заготовленной древесины для предотвращения коробления.

Если вы планируете сушить на воздухе вместо того, чтобы строить печь, вам нужна хорошая циркуляция воздуха, ровное место для хранения пиломатериалов и укрытие от непогоды. После этого процесс сушки может занять до нескольких месяцев, пока содержание влаги не сравняется с влажностью окружающей среды.

Вы также можете захотеть построить один из различных типов печей, чтобы ускорить процесс, но это увеличит общую стоимость проекта, что может быть не то, что домашний любитель готов сделать.

Но поздравляю! Тем временем вы можете любоваться своей работой, а после этого у вас будет качественная древесина, которую, как вы знаете, сделал настоящий мастер.

Важность трехфазных преобразователей на лесопилке

Не забывайте о соображениях по мощности для вашей потрясающей новой лесопилки. Системы, работающие на газе, остаются обычным явлением. Но если вы хотите сократить выбросы выхлопных газов и снизить уровень шума в небольшом магазине, подумайте о пилораме с электрическим приводом.

Доступны однофазные электрические пилорамы

. Но лесопильное производство требует мощной силы. Для большей рабочей нагрузки и эффективности лучшим вариантом может быть трехфазная лесопилка.