Чпу расшифровка: ЧПУ станки: расшифровка, управление и оборудование

Содержание

Что такое ЧПУ? – Мастерская МДФ

Осваивая технологию изготовления мебельных фасадов из МДФ плиты в современной конкурентной среде, начинающий предприниматель сталкивается с необходимостью постоянно повышать качество своей продукции и сокращать сроки выполнения заказов, увеличивать производственные мощности и более рационально использовать труд работников. Если на вооружении предприятия нет станков с ЧПУ, то в сложившейся ситуации покупка данного высокотехнологичного оборудования становится первостепенной задачей.

Так что такое ЧПУ? Расшифровка аббревиатуры ЧПУ звучит как Числовое Программное Управление. То есть, станок с ЧПУ (иногда говорят просто «станок ЧПУ») – это станок с числовым программным управлением, который по специально заданной программе совершает те или иные действия по отношению к обрабатываемой заготовке. Практически, с помощью математических алгоритмов и цифр задаются параметры работы отдельных рабочих органов, которые в совокупности отвечают за позиционирование основных агрегатов, их мощность, скорость перемещения, ускорения, вращения и т. п.

Как правило, алгоритм изготовления деталей на современных станках с ЧПУ состоит из нескольких этапов. На первом этапе, на компьютере при помощи графических программ обрисовывается модель заготовки, своего рода рабочий чертеж в 2D или 3D формате. На втором этапе, при помощи специальной программы для станка ЧПУ модель детали оцифровывается в управляющую программу (УП). На третьем этапе файл с УП вводится в память ЧПУ и выполняется. Таким образом, все механические действия станка соответствуют цифровой последовательности, прописанной в управляющей программе.

Станки с ЧПУ используются в самых различных сферах производства и услуг: в обработке древесины и древесных плит, пластичных материалов, камня, сложных металлических изделий, в том числе ювелирных. По своему функциональному назначению станки с ЧПУ применяются для фрезерования, гравировки, сверления, распила, лазерной резки. Станки, которые позволяют использовать несколько видов обработки одновременно, называются обрабатывающие центры с ЧПУ.

Использование станков и обрабатывающих центров с ЧПУ на любом производстве позволяет осуществлять такие проекты, которые при обычных технологиях оказались бы невыполнимыми или невыгодными. При изготовлении мебельных фасадов МДФ в первую очередь решается задача со сложными рельефными декорами, которые невозможно выполнить вручную. Использование графических программ при проектировании фасадов не только позволяет раскрыть весь потенциал дизайнерской мысли, но и сохранять выполненные проекты и после несложной коррекции применять их в будущем.

При массовом производстве фасадов МДФ на широкоформатных станках с ЧПУ появляется возможность отказаться от предварительного раскроя плит МДФ и выполнять полный цикл обработки с минимальными затратами времени и рабочей силы. С другой стороны, установка ЧПУ в небольшом помещении позволяет увеличить выпуск продукции, не расширяя производственные площади.

Что касается стоимости оборудования с ЧПУ, то здесь следует обратиться к показателям экономической выгоды от его использования, в том числе роста потребительского спроса за счет повышения качества и эстетической ценности конечной продукции.

Если вопрос, что такое ЧПУ, раскрыт в данной статье достаточно полно, то возникающий следом вопрос о необходимости приобрести фрезерный станок с ЧПУ, считаю, отпадет сам собой.

Другие статьи…

Что такое ЧПУ. Видео

человеко-понятный урл и его влияние на продвижение сайтов

ЧПУ – это аббревиатура от словосочетания «Человеко-понятные УРЛы», которая является вольным переводом английского термина «Search Engine Friendly URLs», то есть, дружественные и красивые адреса.

О существовании ЧПУ знают многие, но пользоваться этими весьма удобными версиями попробовали единицы. Причиной такой непопулярности дружественных адресов может быть то, что сложно найти полную и написанную доступным языком рекомендацию по использованию «ЧеловекоПонятных УРЛов», хотя само это понятие введено уже давно. Попробуем прояснить ситуацию с выбором оптимальной структуры ЧПУ.

Как же выглядит ЧПУ адрес?

Рассмотрим стандартные адреса страниц, которые присутствуют на большинстве сайтов:

http://www.site.ru/viewpage.php?page_id=3

http://my-site.com.ua/page.php?news_id=154589

Теперь рассмотрим примеры страниц с человеко-понятными адресами:

http://uniofweb.ru/contact/

http://uniofweb.ru/wiki/poiskovye_sistemy/

Даже при беглом сравнении видно, что адреса с ЧПУ менее громоздки и более привлекательны.

Рассмотрим основные преимущества ЧПУ адресов:

В адресе можно использовать ключевые слова, что положительно влияет на ранжирование страницы;
Естественные ссылки в виде адресов страниц также передают вес по необходимым ключевым словам, содержащимся в ЧПУ;
Улучшается кликабельность сниппетов в выдаче, т. к. ключевые слова подсвечиваются в поиске и привлекают больше внимания;
Облегчает запоминание адресов страниц;
Помогает узнать, о чем страница еще до перехода по ссылке, что уменьшает показатель отказа и помогает привлекать более целевых посетителей;

Упрощает навигацию по сайту. Пользователь сразу узнает, в каком разделе ресурса он находится и может быстро выполнить переход на уровень выше.
ЧПУ снижает вероятность появление внутренних дублей;
Упрощают работу с веб-аналитикой;

Итак, отличия в пользу ЧПУ-адресов очевидны, но в их организации есть важные нюансы, которые необходимо учитывать.

Для того чтобы в полной мере ощутить все преимущества ЧПУ адресов, необходимо грамотное их использование. А для этого нужно понять, чем отличаются старая и новая версии адресов страниц сайта.

Организация структуры ЧПУ-адресов

На организацию структуры ЧПУ-адресов оказывает влияние тип сайта. Адреса вида /pagename/ подходит для разделов: «Контакты», «Информация», «Доставка» и прочих статических страниц в контент-проектах и интернет-магазинах. Применим на любых типах сайта.

Адреса вида /pagename.html также подойдёт для статических страниц сайтов любых типов, но ещё и может обозначать различные рубрики. Например, «Мебель», «Отзывы», «Интервью» в интернет-магазинах либо в контент-проектах.

Следующий шаблон /id/title используется в основном для динамических страниц сайтов, имеющих единственную рубрику, но вполне применим и для статических страниц обзорного или новостного ресурса. Примером может служить: /2442/raskrutka-saitov. Правда у ID записи есть один минус – человеку его сложно запомнить. Зато в новостных проектах ID позволяет уникализировать адрес, закрепив его за конкретной статьей. Хотя в ЧПУ-адресах рекомендуется для простоты их передачи и запоминания ID убирать, а при необходимости, чтобы сделать заголовок уникальным, следует добавить к нему порядковый номер.

Если в проекте важна актуальность материала, то целесообразно в ЧПУ-адресах проставлять даты. Шаблон вида: /year/month/day/title.html сразу поможет отфильтровать новые данные по точной дате или, наоборот, быстро получить доступ в поисковике к статьям прошлых лет. Данный шаблон идеально подходит не только для новостных ресурсов, но и для блогов.

В интернет-магазинах, новостных проектах или дневниках часто применяется шаблон, в котором отображена навигационная цепочка и определена иерархия объектов. Например, /category/subcategory/title облегчит жизнь и веб-мастеру во время закрепления адресов за статьями или товарами, и пользователю при навигации.

Итак, лучше всего при проектировании выбрать сначала основные рубрики сайта, затем определить их подрубрики и, наконец, элементы этих подрубрик. Организация ЧПУ строится так, чтобы по адресу становилась ясна структура сайта. В городском портале, например, приемлемы рубрики: /news/, /poster/, /job/, /sport/, /gallery/, /forum/.

Каждый раздел целесообразно детализировать: /sport/football/ или /sport/figure-skating/luzniki. Те же рекомендации относятся к сайтам, имеющим иерархическую структуру.

Латиница, кириллица и транслит?

Теперь рассмотрим кириллица, латиница или транслитерация наиболее подходит для написания ЧПУ-адреса? Конечно, предпочтения веб-мастера учитываются, но с позиции юзабилити, не стоит смешивать в одном ЧПУ различные шрифты, чтобы пользователю не пришлось менять раскладку клавиатуры. С позиции поискового продвижение разницы нет, потому что поисковики отлично распознают и кириллицу, и транслитерацию, и латинский шрифт.

Есть лишь некоторые нюансы, которые лучше учесть при организации ЧПУ. Во-первых, если часть адреса не длинная или домен кириллический, то

кириллица удобна. Единственное неудобство в этом случае может возникнуть при его копировании из браузера и вставке кодированных значений.

Латинское ЧПУ подходит для статических страниц, обозначений новостных рубрик или разделов «Контакты», по той простой причине, что пользователи уже привыкли к обозначениям /news/ или /contacts/. Для названия статей латиницу применяют гораздо реже.

Транслитерация замечательно подходит для названия контента. Причём поисковики понимают разные варианты, что делает не важным, по каким правилам выполнялась транслитерации. Лишь в редких случаях, при составлении ЧПУ для рубрик небольшого сайта требуется проверка подсветки в поиске.

Длина ЧПУ адреса

В плане юзабилити из-за трудности запоминания длинные ЧПУ-адреса не удобны. К тому же они часто обрезаются во время вставки ссылки в социальных сетях.

Оптимальная длина ЧПУ должна составлять от 60 до 80 символов, и, естественно, чем меньше она будет, тем удобнее оперировать таким адресом. Таким образом, не стоит в ЧПУ отображать всю структуру сайта (например, подкатегории товара в интернет-магазине). Достаточно ограничиться первой и последней или одной из подкатегорий.

Разделение слов в ЧПУ

В ЧПУ не принято использовать пробелы для связи слов, обычно для этих целе используется дефис (-) или нижнее подчеркивание (_). Это позволяет без труда распознавать адреса страниц как пользователям, там и поисковым системам.

ЧПУ для мультиязычного сайта

Если в пределах одного домена планируется иметь несколько языковых версий сайта, то можно при помощи ЧПУ выделить языковые версии. Для этого достаточно добавить после названия домена соответствующие буквенные обозначения:

http://www.apple.com/ru/mac/

http://www.apple.com/de/mac/

http://www.apple.com/fr/mac/

ЧПУ для видео и картинок

ЧПУ-адреса изображений или видео используются не настолько активно, как для создания страниц. К тому же по имени папки может найти изображение только поисковая система Google, поэтому если планируется получать на сайт трафик с поиска по видео или каких-либо других изображений, то важно лишь их название, а не сам путь, хранящий видео-файл. Поэтому, например, prodvigenie.jpg вместо ряда цифр со значком подчеркивания между ними будет вполне достаточно.

Ошибки при применении ЧПУ

Итак, попробуем подытожить, какие ошибки допускаются чаще всего при использовании ЧПУ-адресов:

пробелы и служебные символы.
слишком длинные ЧПУ-адреса.
цифровые значения в ЧПУ-адресе.
использование не значимых слов. В качестве примера можно отметить url-адреса, содержащие /category/ или /page/ данные слова не имеют особого значения, но увеличивают общую длину адреса.

Итак, в оптимальном ЧПУ-адресе содержатся однотипные символы на кириллице, латинице или транслитерации, а среди разделяющих знаков нет ни кавычек, ни пробелов, ни запятых, ни прочих служебных символов.

Объяснение G-кода | Список наиболее важных команд G-кода

Если ваша работа или хобби связаны со станками с ЧПУ или 3D-принтерами, то понимание того, что такое G-код и как он работает, имеет для вас важное значение. Итак, в этом уроке мы изучим основы языка G-кода, какие самые важные или распространенные команды G-кода и объясним, как они работают.

Что такое G-код?

G-код — это язык программирования для станков с числовым программным управлением (ЧПУ). G-код означает «геометрический код». Мы используем этот язык, чтобы сказать машине, что делать или как что-то делать. Команды G-кода указывают машине, куда двигаться, как быстро двигаться и по какому пути следовать.

В случае станка, такого как токарный станок или фрезерный станок, режущий инструмент приводится в действие этими командами, чтобы следовать определенной траектории инструмента, вырезая материал для получения желаемой формы.

Аналогично, в случае аддитивного производства или 3D-принтеров команды G-кода предписывают машине наносить материал слой за слоем, формируя точную геометрическую форму.

Как читать команды G-кода?

На первый взгляд, когда вы видите файл G-кода, он может показаться довольно сложным, но на самом деле его не так уж сложно понять.

Если внимательно посмотреть на код, то можно заметить, что большинство строк имеют одинаковую структуру. Кажется, что «сложная» часть G-кода — это все те числа, которые мы видим, которые являются просто декартовыми координатами.

Давайте рассмотрим одну строку и объясним, как она работает.

G01 X247.951560 Y11.817060 Z-1.000000 F400.000000

Эта строка имеет следующую структуру:0008, а в данном случае это G01 , что означает «движение по прямой линии в определенное положение».

Мы объявляем позицию или координаты со значениями X , Y и Z .

Наконец, со значением F мы устанавливаем скорость подачи , или скорость, с которой будет выполняться перемещение.

В завершение строка G01 X247.951560 Y11.817060 Z-1.000000 F400 сообщает станку с ЧПУ двигаться по прямой от текущего положения к координатам X247.9.51560, Y11.817060 и Z-1.000000 со скоростью 400 мм/мин. Единицей является мм/мин, потому что, если мы вернемся к примеру изображения G-кода, мы увидим, что мы использовали команду G21, которая устанавливает единицы измерения в миллиметры. Если нам нужны единицы измерения в дюймах, вместо этого мы используем команду G20.

Наиболее важные/общие команды G-кода

Итак, теперь, когда мы знаем, как читать строку G-кода, мы можем взглянуть на наиболее важные или часто используемые команды G-кода. Мы узнаем, как каждый из них работает на нескольких примерах, и к концу этого урока мы сможем полностью понять, как работает G-код, как его читать, как модифицировать и даже как написать собственный G-код.

G00 – Быстрое позиционирование

Команда G00 перемещает машину с максимальной скоростью перемещения из текущего положения в указанную точку или координаты, указанные командой. Станок будет перемещать все оси одновременно, поэтому они совершают перемещение одновременно. Это приводит к прямолинейному движению к новой точке положения.

G00 — это нережущее движение, и его цель — просто быстро переместить машину в нужное положение, чтобы начать какую-либо работу, например резку или печать.

G01 – Линейная интерполяция

Команда G-кода G01 дает указание станку двигаться по прямой линии с заданной подачей или скоростью. Мы указываем конечное положение со значениями X , Y и Z , а скорость со значением F . Контроллер машины вычисляет (интерполирует) промежуточные точки, через которые нужно пройти, чтобы получить эту прямую линию. Хотя эти команды G-кода просты и интуитивно понятны, за ними контроллер станка выполняет тысячи вычислений в секунду, чтобы выполнять эти движения.

В отличие от команды G00, которая используется только для позиционирования, команда G01 используется, когда станок выполняет свою основную работу. В случае токарного станка или фрезерного станка резка материала по прямой линии, а в случае 3D-принтера — экструдирование материала по прямой линии.

G02 – Круговая интерполяция по часовой стрелке

Команда G02 указывает машине двигаться по часовой стрелке по круговой схеме. Это та же концепция, что и у команды G01, и она используется при выполнении соответствующего процесса обработки. В дополнение к параметрам конечной точки здесь также необходимо определить центр вращения или расстояние начальной точки дуги от центральной точки дуги. Начальная точка на самом деле является конечной точкой предыдущей команды или текущей точкой.

Для лучшего понимания мы добавим команду G02 после команды G01 из предыдущего примера.

Итак, в примере сначала у нас есть команда G01, которая перемещает станок в точку X5, Y12. Теперь это будет отправной точкой для команды G02. С помощью параметров X и Y команды G02 мы устанавливаем конечную точку. Теперь, чтобы добраться до этой конечной точки, используя круговое движение или дугу, нам нужно определить ее центральную точку. Мы делаем это, используя параметры I и J. Значения I и J относятся к начальной или конечной точке предыдущей команды. Итак, чтобы получить центральную точку на X5 и Y7, нам нужно сделать смещение на 0 по оси X и смещение -5 по оси Y.

Конечно, мы можем установить центральную точку в любом другом месте, таким образом, мы получим другую дугу, которая заканчивается в той же конечной точке. Вот пример этого:

Итак, здесь у нас по-прежнему та же конечная точка, что и в предыдущем примере (X10, Y7), но центральная точка теперь находится в другом положении (X0, Y2). Благодаря этому мы получили более широкую дугу по сравнению с предыдущей.

См. также: Как настроить GRBL и управлять станком с ЧПУ с помощью Arduino

G00, G01, G02 Пример – Программирование G-кода вручную

Давайте рассмотрим простой пример фрезерной обработки с ЧПУ, используя эти три основные команды G-кода, G00, G01 и G02.

Чтобы получить траекторию для фигуры, показанной на изображении выше, нам нужно выполнить следующие команды G-кода:

G00 X5 Y5 ; точка Б G01 X0 Y20 F200 ; точка С G01 X20 Y0 ; точка Д G02 X10 Y-10 I0 J-10 ; точка Е G02 X-4 Y-8 I-10 J0 ; точка F G01 X-26 Y-2 ; точка Б

Кодовый язык: Arduino (arduino)

Первой командой G00 мы быстро переводим машину из исходного или исходного положения в точку B(5,5). Отсюда мы начинаем с «резки» со скоростью подачи 200, используя команду G01 . Здесь мы можем отметить, что для перехода из точки B(5,5) в точку C(5,25) мы используем значения для X и Y относительно начальной точки B. Таким образом, +20 единиц в направлении Y приведут нас к точке C(5,25). На самом деле это зависит от того, выбрали ли мы машину для интерпретации координат как абсолютных или относительных. Мы объясним это в следующем разделе.

Как только мы достигнем точки C(5,25), у нас есть еще одна команда G01 для достижения точки D(25,25). Затем мы используем команду G02, круговое движение, чтобы добраться до точки E(35,15) с центральной точкой (25,15). На самом деле у нас есть та же самая центральная точка (25,15) для следующей команды G02, чтобы добраться до точки F(31,7). Тем не менее, мы должны отметить, что параметры I и J отличаются от предыдущей команды, потому что мы смещаем центр от последней конечной точки или точки E. Мы завершаем траекторию с помощью другой команды G01, которая перемещает нас из точки F (31, 7) вернуться к точке B(5,5).

Итак, вот как мы можем вручную запрограммировать G-код для создания этой формы. Однако мы должны отметить, что это не полный G-код, потому что нам не хватает еще нескольких основных команд. Мы создадим полный G-код в следующем примере, так как сначала нам нужно объяснить эти команды G-кода.

G03 – круговая интерполяция против часовой стрелки

Так же, как и G02, команда G-кода G03 определяет движение машины по круговой схеме. Единственная разница здесь в том, что движение происходит против часовой стрелки. Все остальные функции и правила аналогичны команде G02.

Таким образом, с помощью этих трех основных команд G-кода, G01 , G02 и G03 , мы можем создать траекторию буквально для любой формы, которую захотим. Вам может быть интересно, как это возможно, но на самом деле это простая задача для компьютера и программного обеспечения CAM. Да, иногда мы можем вручную создать программу G-кода, но в большинстве случаев мы делаем это с помощью соответствующего программного обеспечения, которое намного проще и безопаснее.

Тем не менее, теперь объясните еще несколько важных и часто используемых команд и в конце приведите реальный пример G-кода.

G20/G21 – выбор единиц измерения

Команды G20 и G21 определяют единицы G-кода, дюймы или миллиметры.

G20 = дюймы
G21 = миллиметры

Необходимо отметить, что единицы измерения должны быть установлены в начале программы. Если мы не укажем единицы измерения, машина будет считать значения по умолчанию, установленные предыдущей программой.

G17/ G18/ G18 – Выбор плоскости G-кода

С помощью этих команд G-кода мы выбираем рабочую плоскость станка.

G17 — плоскость XY
G18 — плоскость XZ
G19 — плоскость YZ

G17 используется по умолчанию для большинства станков с ЧПУ, но два других также можно использовать для выполнения определенных перемещений.

G28 – Возврат домой

Команда G28 указывает станку переместить инструмент в исходную точку или исходное положение. Чтобы избежать столкновения, мы можем включить промежуточную точку с параметрами X, Y и Z. Инструмент пройдет через эту точку, прежде чем перейти к контрольной точке. G28 X## Y## Z##

Исходное положение можно определить с помощью команды G28.1 X## Y## Z## .

G90/G91 – Команды G-кода позиционирования

С помощью команд G90 и G91 мы сообщаем машине, как интерпретировать координаты. G90 для абсолютного режима и G91 для относительного режима .

В абсолютном режиме позиционирование инструмента всегда происходит от абсолютной точки или нуля. Итак, команда G01 X10 Y5 приведет инструмент точно в эту точку (10,5), независимо от предыдущей позиции.

С другой стороны, в относительном режиме инструмент позиционируется относительно последней точки. Таким образом, если станок в данный момент находится в точке (10,10), команда G01 X10 Y5 переместит инструмент в точку (20,15). Этот режим также называют «инкрементным режимом».

Другие команды и правила

Таким образом, команды G-кода, которые мы объяснили выше, являются наиболее распространенными, но их гораздо больше. Имеются такие команды, как компенсация на режущий инструмент, масштабирование, рабочие системы координат, выдержка и т. д.

В дополнение к G-коду существуют также команды М-кода, которые используются при создании реальной полноценной программы G-кода. Вот несколько распространенных команд M-кода:

M00 – Останов программы
M02 – Конец программы
M03 – Включение шпинделя – по часовой стрелке
M04 – Включение шпинделя – против часовой стрелки
M05 – Остановка шпинделя
M08 – Подача охлаждающей жидкости ВКЛ.
M09 – Подача охлаждающей жидкости ВЫКЛ.
M30 – Конец программы

В случае 3D-принтера:

M104 – Запустить нагрев экструдера
M109 – Подождать, пока экструдер достигнет T0
M140 – Запустить нагрев платформы
M190 – Подождать, пока платформа достигнет T4 9003 9003

Некоторым из этих команд требуются соответствующие параметры. Например, при включении шпинделя с помощью M03 мы можем установить скорость шпинделя с помощью параметра S. Итак, строка M30 S1000 включит шпиндель на скорость 1000 об/мин.

Мы также можем отметить, что многие коды являются модальными , что означает, что они остаются в силе до тех пор, пока не будут отменены или заменены другим кодом. Например, скажем, у нас есть код линейного резания G01 X5 Y7 F200 . Если следующим движением снова будет линейная резка, мы можем просто ввести координаты X и Y без надписи G01 впереди.

G01 X5 Y7 F200 Х10 У15 Х12 У20 G02 X5 Y5 I0 J-5 X3 Y6 I-2 J0

Язык кода: Arduino (arduino)

То же самое относится к параметру скорости подачи F. Нам не нужно включать его в каждую строку, если только мы не хотим изменить его значение.

В некоторых файлах G-кода вы также можете увидеть « N## » перед командами. Слово N просто для нумерации строки или блока кода. Это может быть полезно для определения конкретной строки в случае ошибки в огромной программе.

Пример программы простого G-кода

Тем не менее, после прочтения всего этого, теперь мы можем вручную сделать настоящий, актуальный код. Вот пример:

% G21 G17 G90 F100 М03 С1000 G00 X5 Y5 ; точка Б G01 X5 Y5 Z-1 ; точка Б G01 X5 Y15 Z-1 ; точка С G02 X9 Y19 Z-1 I4 J0 ; точка Д G01 X23 Y19 Z-1 ; точка Е G01 X32 Y5 Z-1 ; точка F G01 X21 Y5 Z-1 ; точка G G01 X21 Y8 Z-1 ; точка Н G03 X19 Y10 Z-1 I-2 J0 ; пункт я G01 X13 Y10 Z-1 ; точка J G03 X11 Y8 Z-1 I0 J-2 ; точка К G01 X11 Y5 Z-1 ; точка L G01 X5 Y5 Z-1 ; точка Б G01 X5 Y5 Z0 G28 X0 Y0 М05 М30 %

Язык кода: Arduino (arduino)

Описание программы G-code:

Инициализация кода. Этот символ (%) всегда присутствует в начале и в конце программы.
Линия безопасности: задайте программирование в метрической системе (все размеры в мм), плоскость XY, абсолютное позиционирование и скорость подачи 100 дюймов/мин.
Шпиндель по часовой стрелке со скоростью 1000 об/мин.
Быстрое позиционирование на B(5,5).
Управляемое движение в том же положении, но с опусканием инструмента на -1.
Линейное режущее движение в положение C(5,15).
Круговое движение по часовой стрелке к точке D(9,19) с центром в точке (9,15).
Линейная резка до точки E(23,19).
Линейная резка до точки F(32,5).
Тот же прямой рез до точки G(21,5).
Еще один прямой рез до точки H(21,8).
Круговая интерполяция против часовой стрелки в позицию I(19,10) с центром в точке (19,8).
Линейная резка до точки J(13,10).
Круговая резка против часовой стрелки до позиции K(11,8) с центром в (13,8).
Линейная резка в положение L(11,5).
Окончательное линейное движение резки в положение B(5,5).
Поднимите инструмент.
Перейти в исходное положение.
Шпиндель выключен.
Конец основной программы.

Вот как выглядит этот код, готовый к отправке на наш станок с ЧПУ через программное обеспечение Universal G-code Sender:

Итак, используя эти основные команды G-кода, описанные выше, нам удалось написать собственный полноценный G-код. код. Конечно, этот пример довольно прост, и для более сложных форм нам определенно нужно использовать программное обеспечение CAM. Вот пример сложного G-кода формы Лошади:

Для сравнения, в этом коде около 700 строк, но все они сгенерированы автоматически. G-код был создан с использованием Inkscape в качестве примера для моего самодельного станка для резки пенопласта Arduino с ЧПУ. Вот как получилась форма:

Более подробную информацию об этой машине вы можете найти в моем конкретном руководстве.

Заключение

Итак, мы рассмотрели основы G-кода, объяснили наиболее важные и распространенные команды G-кода и вручную создали собственный настоящий G-код. В конце концов, я думаю, что понять G-код не так уж сложно. Конечно, существует так много других команд и функций, используемых в обработке с ЧПУ или 3D-печати, о которых мы должны знать, но подробнее об этом в некоторых других руководствах.

Если эта статья оказалась вам полезной, поделитесь ею с другими любителями ЧПУ и 3D-печати. Также не стесняйтесь задавать любые вопросы в разделе комментариев ниже.

Кодировщики станков с ЧПУ

| Quantum Devices

Энкодеры используются в станках с ЧПУ для обеспечения обратной связи по положению во время использования, чтобы убедиться, что станок работает с соответствующей скоростью и точностью для работы.

Энкодер — это электромеханическое устройство обратной связи по положению, которое преобразует данные о перемещении в электрические сигналы. Эта цифровая обратная связь используется контроллером машины для определения положения, скорости или направления, чтобы он мог выдавать команды для выполнения определенной функции.

Quantum Devices производит высококачественные высокопроизводительные инкрементальные оптические энкодеры, подходящие для широкого спектра приложений управления движением, включая обработку с ЧПУ.

Связаться с нами Купить в Интернете

Использование энкодеров в станках с ЧПУ

В станках с ЧПУ используются бесщеточные двигатели постоянного тока (BLCD), которые требуют электронной коммутации. Датчики вращения в станках с ЧПУ обеспечивают обратную связь в режиме реального времени об угле вала двигателя BLDC. Данные об угле поворота вала отправляются на сервопривод, который переключает токи, чтобы включать и выключать обмотки статора, вращая ротор.

Скорость шпинделя

Датчики вращения используются для контроля скорости шпинделя (оборотов в минуту, об/мин) при обработке с ЧПУ. Точное управление скоростью шпинделя в зависимости от используемого инструмента и материалов имеет решающее значение, если вы хотите оптимизировать подачу и скорость, срок службы инструмента, качество обработки поверхности и энергоэффективность.

Серводвигатели

Серводвигатели обычно используются в токарных станках с ЧПУ и при 3-осевой обработке для перемещения шпинделей и столов по осям X, Y и Z. Серводвигатель вращает вал ротора, который перемещает шпиндель или стол. Вращающиеся оптические энкодеры обеспечивают обратную связь о скорости и расстоянии перемещения вала, поскольку частота и число строк (разрешение) используются для расчета оборотов в минуту.

Точность

Индексные импульсы инкрементного энкодера обычно используются для точного возврата в исходное положение. Примером может служить ходовой винт, возвращающий каретку к концевому выключателю. Концевые выключатели по своей природе замыкаются в относительно неточных точках, что обеспечивает лишь приблизительную точку отсчета. Затем машина может вращать ходовой винт до тех пор, пока импульс Z не станет высоким. Для инкрементного энкодера с числом строк 5000 это будет означать точность в пределах 0,072 механического градуса (1/5000 оборота). Это число умножается на ход ходового винта.

Роботизированная обработка

Датчики вращения используются в мобильной робототехнике для получения данных о скорости, ускорении и положении двигателя, коробки передач и отдельных колес. Вращающиеся энкодеры также используются в приложениях роботизированной обработки, выступая в качестве вторичных энкодеров, установленных на каждом соединении для обеспечения обратной связи с серводвигателем, управляющим каждой осью. Это позволяет роботам точно выполнять задачи типа фрезерования и сверления в приложениях, где классический станок был бы несовместим с рабочей средой (например, при сборке крупных компонентов для самолетов).

Полностью закрытый поворотный энкодер модели QR145

Неблагоприятные условия

Рабочие зоны обрабатывающих центров и промышленные площадки, на которых выполняются операции механической обработки, часто имеют суровые условия окружающей среды. Компания Quantum Devices разработала полностью закрытый оптический поворотный энкодер, подходящий для суровых производственных условий, включая удары, вибрацию, влажность, электромагнитные помехи, пыль, масло, воду, металлическую стружку и прочий мусор. энкодеры.

Дополнительные примеры применения поворотных энкодеров в станках с ЧПУ включают:

Токарный энкодер
Оптический энкодер для 5-осевой обработки
Инкрементальный энкодер для автоматики токарного станка
Кодировщик двигателя шпинделя с ЧПУ
Энкодер контроллера ЧПУ
Револьверный энкодер с ЧПУ
Импульсный энкодер с маховиком ЧПУ
Датчик двигателя с ЧПУ
Энкодер фрезерного станка
Датчик положения станка
Кодер машинного цикла

Инженеры Quantum Devices будут рады помочь вам выбрать лучший энкодер для вашего конкретного приложения с ЧПУ. Чтобы дать рекомендацию, нам потребуется конкретная информация, включая:

Разрешение/количество строк
Коммутация? (да/нет)
Количество полюсов
Тип вала (полый/сплошной)
Диаметр вала
Диаметр окружности болта
Тип крепления
Рабочее напряжение
Рабочая температура (диапазон)
Максимальная температура
Максимальное число оборотов в минуту
Описание приложения

Если кодировщик уже используется для вашего приложения, укажите марку и номер модели. Quantum Devices предлагает несколько вариантов прямой замены продуктов других производителей, а также мы можем предоставить индивидуальные конфигурации кодировщика.

Высокопроизводительные энкодеры для приложений с ЧПУ

Как производитель и поставщик оптических энкодеров, Quantum Devices предлагает решения для энкодеров для ряда приложений с ЧПУ, включая автоматизацию производства с ЧПУ и промышленное управление с ЧПУ.

Почему квантовые устройства?

Кодировщики Quantum Devices производятся в США, и у нас есть производственные мощности для удовлетворения как краткосрочных, так и долгосрочных потребностей. Постоянные инновации в нашей линейке продуктов обеспечивают повышенную точность, повторяемость и контроль ускорения/скорости. Что отличает нас от других производителей энкодеров, так это наша приверженность собственному проектированию и производству.

Компания Quantum Devices уже более трех десятилетий также производит собственные фотодиоды и стеклянные диски.