Электродвигатели для станков – ООО «СЗЭМО Электродвигатель»
Электродвигатели для станков используются в самых разных отраслях индустрии, среди которых:
- Деревообработка (пилильные и строгальные агрегаты).
- Металлообработка (сверлильные, токарные, шлифовальные, фрезерные машины).
- Бумагоделательное производство (гильотины).
- Транспорт (электропоезда, троллейбусы и трамваи).
- Строительство (насосы, крановые установки) и т.д.
Подбирая двигатель для того или иного вида работ, следует обращать внимание на такие параметры, как:
- мощность;
- скорость вращения;
- число оборотов на выходном валу;
- возможность работы от сети 220В (актуально для ЧП и небольших производственных предприятий, оборудующих цеха в жилых или общественных зданиях и не имеющих доступа к промышленным электросетям).
Требования к электродвигателям для деревообрабатывающих станков
На оборудовании для обработки древесины устанавливаются движки самой разной мощности (в диапазоне от 1 до 10 кВт).
- компактностью в сочетании с достаточно высокой мощностью;
- надежной защитой конструкции от попадания влаги в механизм;
- высокой скоростью вращения;
- значительным запасом ресурса;
- долговечностью;
- способностью сохранять первоначальные характеристики после долгой эксплуатации.
Поскольку главное требование к такому электродвигателю – возможность ежедневной работы в течение нескольких часов при смене режимов, производители обращают особое внимание на степень надежности механизма, прочность конструкции и стойкость корпуса к внешним воздействиям (химическим и механическим). При выборе модели необходимо учитывать уровень рабочих нагрузок.
Требования к электродвигателям для металлообрабатывающих станков
В металлообрабатывающем производстве применяются более мощные агрегаты, так как нагрузка на них несравнима с той, что приходится на движки деревообрабатывающих станков.
Основные операции выполняются на сверлильных и токарных станках. В зависимости от масштаба предприятия на них устанавливаются движки мощностью от 2 до 7.5 кВт, которые должны выдавать 2000 оборотов в минуту.Наиболее распространенные типы электродвигателей для металлообрабатывающих станков – это:
- Асинхронные. При изменении нагрузки они могут поддерживать постоянную скорость вращения шпинделя.
- Шаговые с блоком управления.
- Линейные прямого привода с преобразователями частоты.
- Асинхронные реверсивные мощностью до 15 кВт (для сверлильных станков). При колебаниях нагрузки они способны незначительно изменять частоту вращения.
Поскольку рентабельность производства во многом зависит от динамических показателей механизма, сейчас ведется работа над улучшением его способности менять частоту вращения при перегрузке (на данный момент у самых совершенных моделей этот показатель составляет 10-12%). Поэтому многие электродвигатели для станков оснащены сложными системами управления и датчиками скорости.
Электродвигатели для привода станков-качалок производства Русэлпром
Для привода станков-качалок
Наши конкурентные преимущества:
- концерн разрабатывает и изготавливает электрические машины по индивидуальным заказам без увеличения сроков изготовления
- более высокий КПД относительно продукции иных производителей России и стран СНГ
- изготовление электродвигателей с промежуточной нестандартной мощностью, что сокращает издержки без потери качества и гарантийного срока
- показатель уровня обслуживания покупателей 95%
- изготовление электродвигателей под вашей торговой маркой
- условия оплаты и поставки с учетом особенностей склада на вашей территории
- процедура trade in, которая распространяется не только на двигатели, но и на агрегаты
При заказе вы можете выбрать:
- изготовление сертифицированных двигателей для работы в составе частотно-регулируемого привода
- подшипники различных производителей – SKF, FAG или отечественные. При необходимости в двигателе могут устанавливаться токоизолированные подшипники
- смазку различных производителей. Унификация еще на этапе поставки смазки с принятой на предприятии эксплуатации позволяет запускать в эксплуатацию двигатель без замены смазки и требующейся при этом промывки подшипник
- необходимую конфигурацию мест под датчики вибрации. Наиболее частыми являются заказы двигателей с местами под датчики вибрации и датчики ударных испульсов SPM, SLD. При заказе нами предлагается удобная графическая схема выбора осей измерения вибрации. Для установки уровней вибрации «Предупреждение» и «Отключение» рекомендуется использовать нормы, установленные ГОСТ Р ИСО 10816-3
- диаметр кабельного ввода силовой коробки выводов
- овальные установочные размеры в лапах
- необходимый цвет двигателя или поставку в загрунтованном виде
- протокол приемо-сдаточных испытаний
виды, плюсы, минусы, альтернативы обновлено 22.
05.2020 — MULTICUTОдно из главных отличий современного станка с ЧПУ от «классических» моделей с ручным управлением – отсутствие кинематической связи между механизмами, отвечающими за перемещение рабочих органов и вращение шпинделя. Раздельный привод позволяет отказаться от использования многоступенчатых коробок передач, механических делительных головок, доверить сложные расчеты компьютеру. Но чтобы перемещения были точными, а станок всегда понимал, в какой точке находится режущий инструмент в текущий момент времени, привод должен иметь вполне определенные параметры. В механизмах станка с ЧПУ лучше всего с этими задачами справляются шаговые двигатели: компактные «послушные» в управлении и сравнительно недорогие.
В этой статье мы расскажем о работе этих устройств, постараемся найти их недостатки и подобрать альтернативные варианты.
Как работает шаговый двигатель?
Наиболее важная конструктивная особенность шагового двигателя – явно выраженные магнитные полюса. На статоре их роль играют сердечники обмоток. Ротор выглядит как зубчатое колесо: выступы на его поверхности – это тоже полюса (постоянных магнитов). Благодаря такой конструкции шаговый двигатель способен совершать дискретные угловые перемещения с остановкой в определенном положении. Связанный с ним через передачу винт-гайка узел станка совершает заданное линейное перемещение.
Управляющий сигнал для шагового двигателя представляет собой последовательность импульсов. Их количество кратно числу шагов, которые совершает ротор. Система управления станка знает, сколько импульсов было послано на двигатель, и может посчитать текущее положение исполнительного механизма.
Достоинства и недостатки
У шаговых двигателей обширный перечень преимуществ. Самые важные из них:
- Доступная стоимость. Такие приводы применяются не только в промышленных станках, но и в бытовой технике. Например, на маломощные самодельные станки часто устанавливают шаговые двигатели, снятые с принтеров.
- Надежность. Благодаря отсутствию щеток и применению подшипников с избыточным рабочим ресурсом вывести из строя шаговый двигатель достаточно сложно. Перегрузки приводят к пропуску шагов, но не повреждают двигатель.
- Высокая скорость отклика на управляющий сигнал. Старт, торможение и реверсирование происходят практически мгновенно из-за того, что максимальный момент двигатель развивает при скоростях, близких к нулю.
Есть у таких приводов и недостатки:
- На обмотках двигателя всегда есть напряжение, то есть он постоянно потребляет энергию.
- Крутящий момент зависит от частоты вращения, и на высоких скоростях он значительно падает.
- Эффект резонанса — падение момента на некоторых частотах вращения. При чем резонансная частота непостоянна и зависит от величины нагрузки.
- При пропуске шагов система ЧПУ не сможет правильно определить положение исполнительного механизма, если шаговый привод работает без обратной связи.
Типы шаговых приводов
Существует два типа шаговых приводов:
- Униполярные. Обмотки статора имеют от 5 до 8 выводов. Двигатель включается в работу посредством их коммутации при помощи простейшего драйвера с четырьмя ключами.
- Биполярные. В таком моторе всего 4 вывода, и для изменения параметров магнитного поля им нужна более сложная система управления.
Биполярные двигатели развивают большие моменты на валу, чем униполярные, при сравнимых массово-габаритных характеристиках, поэтому их в станках с ЧПУ можно увидеть значительно чаще.
Как выбрать шаговый двигатель для ЧПУ станка?
Самостоятельный выбор шагового двигателя для ЧПУ станка привода — работа сложная и требующая точных расчетов. Он должен преодолеть силу трения в ШВП или передаче винт-гайка, инерцию портала и рабочую нагрузку, которая зависит от свойств обрабатываемой детали и режима резания. Также нужно учесть геометрические параметры присоединительного фланца, вала и корпуса.
Важный момент – анализ графика зависимости крутящего момента от частоты вращения. Именно здесь ошибки приводят к пропуску шагов.Тем, кто все же решился собрать станок самостоятельно, мы рекомендуем посмотреть характеристики приводов готовых моделей, близких по размерам и поставленным задачам.
Альтернативные варианты
Единственный конкурент шагового двигателя в ЧПУ станке — сервомотор. Его установка требует реализации более сложной схемы управления с обратной связью (энкодером). Есть у него и другие недостатки. Выбор между сервоприводом и шаговым двигателем для ЧПУ станка вызывает много вопросов у начинающих станочников и споров на форумах. Чтобы определить оптимальный состав привода, нужно учесть следующие факторы:
- Стоимость. При жестких ограничениях в бюджете широкий выбор отсутствует в принципе, и считается, что шаговый двигатель значительно дешевле сервомотора. Но это справедливо для устройств небольших типоразмеров. Чем больше мощность, тем меньше разница в цене, а у некоторых крупных моделей стоимость моторов обоих типов сопоставима.
- Массово-габаритные характеристики станка. Чем больше станок, тем большая мощность нужна для перемещения рабочих органов. Склонность к резонансным явлениям сильнее проявляется у мощных шаговых двигателей, что может привести к пропуску шагов и снижению точности обработки. Для фрезерных станков с ЧПУ рекомендуется выбирать серводвигатели, если масса портала превышает 50 кг.
- Сложность настройки. Схемы приводов с обратной связью требуют точной наладки и высокой квалификации оператора. Если требуется самое простое решение, оптимальным выбором для станка с ЧПУ будет шаговый двигатель.
- Вероятность перегрузок и заклинивания. Считается, что при заклинивании серводвигатель обязательно выйдет из строя. Это не совсем так. Если станок настроен правильно, драйвер не пошлет сигнал на повторную отработку перемещения, выполнение программы прекратится, и стойка перейдет в режим ожидания до вмешательства оператора или наладчика. Шаговые двигатели при перегрузке могут пропустить несколько шагов. Из-за отсутствия обратной связи СЧПУ не узнает об этом и продолжит отсчитывать шаги дальше. Пропуск нескольких шагов при кратковременном заклинивании – это бракованная деталь на выходе. Потеря шагов также возможна при внешних вибрационных воздействиях и ударах.
- Скорость перемещения. В массивных ЧПУ станках с шаговыми двигателями скорость движения портала обычно не превышает 9 м/мин. Если материал заготовки и режущий инструмент позволяют назначить режим обработки на более высоких скоростях, то мотор будет «узким местом», ограничивающим производительность. Тот же портал с приводом от серводвигателя аналогичного типоразмера сможет развить скорость до 60 м/мин.
- Рабочие ускорения. Чрезмерный разгон шагового двигателя неизбежно приведет к пропуску шагов. Если предполагается работа на высоких ускорениях, лучше выбрать сервомотор.
- Нагрузка на передачу в момент остановки. В тяжелых станках с ЧПУ шаговые двигатели часто устанавливают на механизмы вертикального перемещения шпинделя. Ротор затормаживается магнитными силами после остановки. Сервопривод в остановленном положении совершает колебания, что очень нежелательно. Шаговый двигатель хорошо ведет себя в механизмах поворота заготовки (4-ой оси), кода требуется удерживать ее в стационарном положении.
Какие двигатели применяются в станках MULTICUT?
Надежность конструкции – основной критерий, по которому инженеры компании MULTICUT оценивают комплектующие для станков от сторонних производителей. В выборе двигателей для механизмов перемещения не допускаются компромиссы в качестве.
По умолчанию на все станки устанавливаются шаговые приводы MIGE и контроллеры YAKO. Базовая комплектация выбрана исходя из пожеланий заказчиков и анализа оборудования конкурентов. Приводы демонстрируют высокие крутящие моменты и динамику. Станок стабильно работает на ускорениях до 1,5 м/с2. Двигатели работают в микрошаговом режиме с точностью 300 шагов на оборот. В сочетании с редуктором с передаточным отношением 5 аппаратная точность позиционирования составляет 6 мкм. «Шаговость» никак не отражается даже на самых мелких деталях.
В качестве опции заказчику предлагаются сервоприводы DELTA серии ASDA-B2. Эти двигатели отличаются отличной управляемостью: положение, момент и скорость могут регулироваться сигналом задания. По динамическим характеристикам эти моторы значительно превосходят более дорогие аналоги. Разгон от -3000 до + 3000 оборотов в минуту на холстом перемещении составляет около 10 мс. В тех моделях, которые мы устанавливаем на станки, есть тормозной резистор. В энкодер с разрешением 160000 импульсов на оборот встроен цифровой модуль управления, который позволяет оперативно выполнить конфигурирование мотора.
Если станок рассчитан на работу в высоконагруженных режимах, от него требуется хорошая производительность, то мы рекомендуем выбирать сервоприводы ESTUN. Интеллектуальные силовые модули промышленного класса, используемые в конструкции двигателей, позволяют им выдерживать перегрузки по току, развивать высокие моменты во время пуска. Производитель реализовал функцию подавления вибрации, сделал настройку простой и удобной, а двигатель — отзывчивым и точным в работе.
На настольные станки 500-й серии мы устанавливаем привода мощностью 200 Вт (на каждую ось). В базовой комплектации крупногабаритных моделей мощность шаговых двигателей составляет 400 Вт. Для всех серий станков в сервоисполнении мы предлагаем моторы мощностью 0,75 и 1 кВт.
Чтобы получить консультации по вопросам выбора и комплектации станков MULTICUT, позвоните по контактному телефону в вашем регионе.
Электродвигатели производственных станков
Эта характерная группа приемников электроэнергии встречается практически на всех промышленных предприятиях. Наиболее многочисленной группой среди других групп промышленных механизмов, работающих с электроприводом, являются металлообрабатывающие станки, К которым относятся станки для обработки деталей, материалов и изделий методами резания, штамповки, поковки, шлифовки и др.
Для электроприводов современных станков применяют практически все типы двигателей: двигатели постоянного тока независимого, последовательного или смешанного возбуждения (ДПТ НВ, ДПТ ПВ, ДПТ СВ), трехфазные асинхронные двигатели (АД) с фазным и короткозамкнутым ротором, синхронные двигатели (СД). Двигатели различают по мощности, напряжению, частоте вращения, конструктивному исполнению, способам защиты от воздействия окружающей среды и другим факторам. Мощность двигателей разнообразна и изменяется от долей до сотен киловатт и более. Напряжение сети, питающей двигатели станков, 660 — 380/220 В с частотой 50 Гц. В станках, где требуется высокая частота вращения и регулирование частоты, применяют двигатели постоянного тока, питающиеся от выпрямительных установок. В зависимости от характера производственного процесса, режима работы (нормальный, тяжелый, особо тяжелый), объемов производства (мелко-, средне- или крупносерийное) и условий автоматизации показатели графиков нагрузки приемников электроэнергии изменяются в широком диапазоне: 0,5 —0,85 — коэффициент включения; 0,12—0,6 — коэффициент использования; 0,14 — 0,6 — коэффициент спроса; 0,4 —0,7 — коэффициент мощности. Определение расчетных нагрузок производят по средней мощности с использованием коэффициентов Км, Кф или по А’с. а также по удельным показателям производства (на единицу продукции, на единицу производственной площади) согласно изложенному.
Наибольшее распространение в промышленном электроприводе имеют асинхронные двигатели серий А2 и 4А и двигатели постоянного тока серий П и 2П. В настоящее время выпускают широкую номенклатуру комплектных электроприводов, в состав которых входят тиристорный преобразователь, устройство управления, защиты и сигнализации, электродвигатель с датчиком скорости и источник питания цепи возбуждения. Мощность комплектного электропривода изменяется от долей единицы до тысяч киловатт, в широком диапазоне регулируется частота вращения. Тиристорные преобразователи для электропривода станков являются генераторами высших гармоник. Отклонения показателей качества электроэнергии по напряжению и частоте от нормированных значений значительно ухудшают механические и энергетические характеристики асинхронных и синхронных двигателей.
По требуемой степени надежности электроснабжения приемники электроэнергии производственных станков механических, механосборочных, инструментальных, кузнечно-прессовых и штамповочных цехов машиностроительной и металлообрабатывающей промышленности, как правило, относят ко II категории, а ремонтно-механических, ремонтных электромеханических и других вспомогательных производств различных отраслей промышленности — к III категории.
Шаговые двигатели для станка
Высокоточная обрабатывающая техника нуждается в комплектующих и запчастях соответствующего качества. Приобрести подходящую продукцию Вы можете в компании «ВЕНТАРИО». В нашем каталоге представлены электрические шаговые двигатели, а также другие узлы, специально разработанные для использования в промышленном оборудовании. Комплектующие произведены предприятиями-лидерами в своей отрасли и прошли длительные испытания.
Преимущества компании «ВЕНТАРИО»:
- безусловное исполнение всех обязательств перед заказчиками;
- предоставление гарантии на всю реализуемую технику, включая двигатели шагового типа;
- профессиональные консультации в вопросах подбора компонентов с необходимыми характеристиками.
Общее описание шагового двигателя
Двигатель данного типа отличается от обычного электромотора способностью поворачивать вал на определенный угол. Вращение ротора электродвигателя происходит дискретно, что позволяет использовать подобные моторы для операций, требующих повышенной точности. В определенном смысле шаговый двигатель является дешевой и достаточно эффективной альтернативой сервоприводным механизмам.
Конструктивно агрегат напоминает стандартный электродвигатель. Главное отличие заключается в использовании раздельных обмоток статора, позволяющих фиксировать ротор в определенном положении. Подобная конструкция шагового двигателя обеспечивает не только возможность поворота вала на заранее определенный угол, но также позволяет добиться значительного крутящего момента при сравнительно небольших энергозатратах.
Сегодня в промышленности используются преимущественно двухфазные электродвигатели гибридного типа, обеспечивающие поворот с минимальным шагом 0,9 или 1,8 градуса. Следует учитывать, что точность поворота в некоторой степени зависит от величины нагрузки. Погрешность шага в современных шаговых двигателях обычно не превышает 5 процентов при работе вхолостую.
Области применения и достоинства шаговых двигателей
Данными электродвигателями оснащаются машины и механизмы, функционирующие в старт-стопном режиме, а также в обычных приводах, где для управления работой мотора используется серия импульсов. К последнему типу устройств относятся распространенные в промышленности станки с ЧПУ. В отличие от сервоприводов, шаговые двигатели не нуждаются в применении дополнительных датчиков, контролирующих величину поворота.
Электромоторы шагового типа характеризуются значительной точностью и идеально подходят для систем, работающих на сравнительно небольших скоростях. Другое важное преимущество заключается в надежности. Надежная работа шаговых двигателей достигается простотой конструкции, а также отсутствием систем обратной связи.
При эксплуатации электромоторов следует учитывать тенденцию к проскальзыванию ротора, возникающую при превышении нагрузки на валу, а также при некорректной работе управляющей программы.
Электроприводы металлорежущих станков. Аппаратура управления станками
Для металлорежущих станков в целях приближения к валу рабочего механизма изготовляют электродвигатели специальных конструктивных форм: фланцевые двигатели, снабженные фланцем, при помощи которого двигатель крепится к корпусу станка; шпидельные двигатели, обладающие полым валом; встроенные двигатели, поставляемые заводом-изготовителем в виде отдельных частей — стали статора с обмоткой и ротора. Сталь статора устанавливают в специальную расточку станка и в ней закрепляют. Таким образом, достигают полного слияния электрической и механической частей станка в единое целое.Токарные станки
Для привода токарных станков применяют одно-, двух- и трехскоростные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором. Регулирование частоты вращения шпинделя осуществляется электрическим (изменение числа пар полюсов) и механическим (коробка передач) способами. Управление двигателями — при помощи барабанных или кулачковых переключателей, либо кнопочное, с помощью магнитных станций.
Привод главного движения мощных лобовых и карусельных станков выполняют по системе Г—Д или тиристорный электропривод (у прецизионных станков).
Мощные станки оборудуют дополнительными приводами: насоса охлаждения, быстрого передвижения суппорта, передвижения и зажима задней бабки. Вспомогательные двигатели при этом обычно асинхронные с короткозамкнутым ротором. Для зажима изделия в патроне или задней бабке на мощных станках применяют электродвигатели, которые приводят в движение эти зажимные устройства. Двигатель имеет реверсивную систему управления и должен останавливаться при заклинивании зажимного устройства. Двигатель отключается микро-переключателем или с помощью реле максимального тока.
На рис. 1 приведена схема, в которой для отключения двигателя использовано реле максимального тока. При нажатии кнопки S1 «зажим» через ер контакт и контакт путевого выключателя S3 получит питание катушка контактора К1; двигатель начнет вращаться, зажимая деталь. Когда зажимное устройство пройдет некоторый путь, контакт S3 разомкнется, а контакт S4 замкнется. При достижении усилием зажима заданного значения разомкнется контакт максимального реле К3, двигатель остановится. При необходимости отжима нажимают кнопку S2. В конце обратного хода контакт S3 замкнется, а контакт S4 разомкнется, и двигатель остановится. Цепи управления защищены от короткого замыкания плавкими предохранителями F1 и F2.
Рис. 1. Схема электропривода зажимного устройства
Сверлильные станки
Для привода сверлильных станков применяют преимущественно асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором. Привод подачи осуществляется от двигателя шпинделя посредством механической или гидравлической передачи. Управление контакторное, с помощью кнопочного поста.
Наибольшую сложность представляет электропривод продольно-строгальных станков. Возвратно-поступательное движение рабочего органа вызывает необходимость дважды в течение цикла преодолевать инерцию системы при разгоне и торможении. В результате этого график нагрузки электродвигателя носит резко выраженный пиковый характер. С точки зрения увеличения производительности станка важное значение имеет время, в течение которого двигатель разгоняется и затормаживается.
Продольно-строгальные станки
Электропривод продольно-строгальных станков может быть осуществлен следующими способами: от нерегулируемого нереверсивного двигателя, реверс станка осуществляется механическим путем; от нерегулируемого нереверсивного асинхронного двигателя с электромагнитной муфтой; от реверсивного двигателя постоянного тока, управляемого по системе Г—Д.
В приводах с электромагнитными муфтами вследствие электромагнитной и механической инерции время реверса оказывалось значительным и в муфтах выделялось большое количество теплоты, поэтому такой привод рационально применять только для станков небольшой мощности. Получает распространение тиристорный реверсивный привод с широким регулированием частоты вращения электродвигателя.
Копировальные станки
Для обработки сложных поверхностей применяют копировальные станки. Принцип действия простейших электрокопировальных станков показан на рис. 2. Через шпиндель 3 пальцевой фрезы 2 обрабатывают заготовку 1. Фрезерный суппорт 4 жесткой связью 5 соединен с копировальной головкой 6. Шток 12 копировальной головки оканчивается копировальной насадкой 13, имеющей форму фрезы. Так как шток имеет сферическую опору, боковые давления на насадку преобразуются в вертикальные перемещения. На столе 15 вместе с заготовкой расположен шаблон 14. Стол непрерывно перемещается с помощью привода 16. Другой привод 9 осуществляет вертикальное перемещение копировальной и фрезерной головок. При разомкнутом контакте 8 электродвигатель 11 посредством привода 9 приближает копировальный шток к шаблону. Когда контакт 8 замкнут, электромагнитный переключатель 10 реверсирует электродвигатель, и шток отводится от шаблона. Соприкасаясь с шаблоном, насадка 13 подается вверх, рычаг 7 поворачивается и замыкает контакт 8, копировальная головка начинает перемещаться вверх, контакт 8 размыкается, тогда копировальная насадка вновь приблизится к шаблону.
Рис. 2. Схема электрокопирования на фрезерном станке
В результате периодических подводов и отводов копировальной насадки при непрерывной ведущей подаче 16 копировальная насадка описывает относительно шаблона огибающую его пилообразную траекторию. Такую же траекторию относительно заготовки будет описывать фреза 2, жестко связанная с копировальной головкой 6.
Для бесступенчатого управления электрокопированием применяют индуктивные копировальные головки (рис. 3). У такой головки каждому положению насадки соответствует определенное положение якоря 4, помещенного между сердечниками 2 и 6 с обмотками 1,3,5 и 7. Первичные обмотки 1 и 7 соединены последовательно и включены в сеть переменного тока. Вторичные обмотки 3 и 5 включены встречно.
Рис. 3. Индукционная копировальная головка
Если якорь 4 находится в среднем положении, э. д. с. вторичных обмоток уравновешены, напряжения на выходе копировальной головки нет. Приближение якоря к одному из сердечников вызовет увеличение его магнитного потока и уменьшение магнитного потока другого. Возникнет разность э. д. с. во вторичных обмотках сердечников, на выходе копировальной головки появится напряжение.
Системы с ЧПУ
Системы с числовым программным управлением (ЧПУ) основаны на применении современных средств радиоэлектроники, бесконтактных логических элементов, интегральных схем, микропроцессоров.
Существует два типа систем ЧПУ: замкнутая и разомкнутая. Замкнутые системы ЧПУ с применением устройств путевого контроля (обратной связи) имеют повышенную точность и используются для автоматизации мощных станков, а также станков повышенной точности малых и средних размеров. Разомкнутые системы менее точны, но проще по конструкции, дешевле и имеют меньшие габаритные размеры.
По способу управления системы подразделяют на фазовые, частотные и импульсные.
На рис. 4, а приведена структурная схема фазового управления замкнутой системой ЧПУ для одной из трех координат перемещения рабочего органа станка. На дорожках магнитной ленты нанесены записи синусоидальных напряжений. Напряжение сигнала, управляющего перемещением рабочего органа РО, подается с магнитной головки МГ1 через усилитель У1 на фазовый дискриминатор ФД. Одновременно магнитной головкой МГ2 считывается синусоидальное напряжение опорного сигнала, которое через усилитель У2 подается на входные обмотки вращающегося трансформатора Т, механически связанного с рабочим органом РО станка. Выходной сигнал трансформатора Т подается на второй вход фазового дискриминатора ФД. Фазовый дискриминатор вырабатывает сигнал, пропорциональный сдвигу фаз синусоидальных напряжений, поступивших с усилителя У1 и трансформатора Т.
Рис. 4. Структурные схемы систем ЧПУ
Выходной сигнал фазового дискриминатора усиливается усилителем У3 и подается на двигатель М, который перемещает рабочий орган в сторону уменьшения рассогласования фаз.
Частотный способ управления применяют для разомкнутых систем ЧПУ (рис. 4, б).
Магнитные головки МГ1—МГ3 считывают с магнитной ленты синусоидальное напряжение и подают его в соответствующий усилитель-формирователь прямоугольных импульсов УФ1—УФ3. Прямоугольные импульсы напряжения усиливаются усилителем мощности У1—У3 и подаются на фазовые обмотки шагового двигателя. Число поданных импульсов определяет значение, а частота их — скорость перемещения.
Импульсный способ управления используют также для разомкнутых систем ЧПУ (рис. 4, в). В этом случае на магнитной ленте записывают импульсы, которые считывает магнитная головка МГ1. Импульсы усиливает усилитель У1 и направляет в кольцевой коммутатор КК. В коммутаторе КК импульсы распределяются по трем обмоткам шагового двигателя М, пройдя усилители мощности У3—У5. Для перемещения рабочего органа в обратную сторону предусмотрены магнитная головка МГ2 и усилитель У2.
Электродвигатели станков с ЧПУ должны обладать большим быстродействием, т. е. большим вращающим моментом при малом моменте инерции. К таким машинам относятся двигатели постоянного тока с гладким (беспазовым) якорем, имеющим малый диаметр и большую длину. На поверхности якоря укладывают многослойную обмотку, залитую эпоксидной смолой с ферромагнитным наполнителем.
Двигатель имеет большой воздушный зазор, что улучшает охлаждение якоря. Отсутствие пазов позволяет увеличить магнитный поток двигателя. Увеличение магнитного потока и улучшение охлаждения позволяют повысить максимальный момент двигателя примерно в 4 раза по сравнению с двигателем обычной конструкции. Промышленность выпускает двигатели с гладким якорем мощностью от 90 Вт до 6 кВт.
Для разомкнутых систем применяют шаговые двигатели, у которых угол поворота ротора при подаче управляющего импульса дозирован. Это позволяет подавать импульсы программы непосредственно на двигатели без проверки их исполнения (без обратной связи).
Статор 1 реактивного шагового электродвигателя (рис. 5) выполнен из листовой стали, имеет шесть зубчатых полюсных выступов 2. Зубцы 5 каждого выступа смещены относительно зубцов соседнего на 1/3 шага. Каждая из трех обмоток 4 статора размещена на двух противоположных полюсных выступах. При поочередном включении обмоток статора ось результирующего магнитного потока статора смещается на 1/3 зубцового шага. Воздействием магнитного поля ротор 3 также смещается на 1/3 шага. Часто включают попеременно то одну, то две обмотки одновременно. При такой схеме шаг уменьшается вдвое.
Рис. 5. Шаговый двигатель
Шаговые двигатели имеют незначительный вращающий момент, поэтому их используют совместно с гидроусилителями. Имеются также силовые шаговые двигатели, развивающие на валу значительные моменты и не требующие применения гидроусилителей.
Программы, записанные на магнитной или перфорированной ленте, имеют недостатки: нельзя исправить или изменить изготовленную программу. Более гибкими с этой точки зрения являются системы программного управления с применением ЭВМ, так как машина выдает перфорированную ленту, которая идет непосредственно в читающее устройство системы управления станком или на устройство декодирования и записи на магнитную ленту.
Применение ЭВМ обеспечивает возможность различного вида коррекции программы, вводимые вручную с панели управления, необходимые для компенсации неучтенных факторов при подготовке программы. Коррекции могут быть введены по результатам обработки первой детали без изменения самой программы.
Аппаратура управления станками
Для управления двигателями станков применяется аппаратура ручного дистанционного и автоматического управления. В качестве аппаратов ручного управления применяют кнопочные и пакетные выключатели и переключатели, а также при недостаточной мощности пакетного переключателя используют кулачковые контроллеры. При дистанционном и автоматическом управлении широкое распространение получили реле и контакторы. В ряде случаев на станках для ограничения предельных перемещений используют путевые и конечные выключатели.
Для управления гидравлическими и пневматическими механизмами станков служат однофазные электромагниты. Их применяют также для управления механическими тормозами, устанавливаемыми на некоторых станках.
Для механического соединения, реверса и регулирования частоты вращения рабочих органов станков предназначены электромагнитные муфты. Они могут быть фрикционными, скольжения и порошковыми.
Фрикционная электромагнитная муфта приведена на рис. 6. Один вывод катушки 4, размещенной внутри кольцевого сердечника 3, соединен с корпусом, а другой — с кольцевым контактом 1, отделенном от корпуса изолирующим кольцом 2. При пропускании тока через катушку якорь 8 притягивается к сердечнику 3. Ведущие диски 5 и 7 сжимаются с ведомым диском 6. Вращающий момент с диска 6 передается поводком 9 зубчатому колесу 10. При отключении тока якорь отталкивается сжатыми дисками 5, 6 и 7, и муфта расцепляет вал 11 и зубчатое колесо 10.
Рис. 6. Фрикционная муфта
Принцип действия муфт скольжения аналогичен принципу действия асинхронного электродвигателя. Муфта состоит из двух частей, в одной из которых заложена обмотка постоянного тока. При вращении этой части создается вращающееся магнитное поле. Последнее индуцирует в ведомой части вихревые токи, которая приходит во вращение, так же как и ротор асинхронного электродвигателя.
В станкостроении широко применяют электромагнитные порошковые муфты, принцип действия которых основан на явлении увеличения вязкости жидкого или твердого магнитодиэлектрика при воздействии на него магнитного поля. У этих муфт зазор между сцепляющимися поверхностями заполняется текучими или сыпучими смесями,
главной составной частью которых являются железные порошки. В магнитном поле такая смесь превращается в пластический слой, сцепляющий между собой полумуфты и создающий значительное сопротивление их относительному перемещению.
Электромагнитные порошковые муфты могут работать в режимах сцепления и скольжения, создавая при этом момент, практически не зависящий от частоты вращения.
Для магнитных смесей употребляют порошки из карбонильного железа или обычный железный порошок, полученный распылением жидкого металла. Средний диаметр частиц порошка 4—10 мкм. Частицы порошка должны быть разделены средой, защищающей их от механического разрушения и окисления. Обычно такой средой является маловязкое масло типа трансформаторного. Содержание порошка в смеси составляет 0,3—0,45 по объему. В муфтах с жидкой смесью необходимо устанавливать уплотняющие устройства, предотвращающие вытекание смеси.
Основным недостатком порошковых муфт является старение магнитной смеси, проявляющееся в уменьшении ее подвижности, поэтому требуется регулярно заменять смесь. При эксплуатации муфты также вызывает затруднение поддержание необходимой герметичности полости, заполненной смесью.
Порошковые муфты применяют в тех случаях, когда использование фрикционных невозможно.
Для закрепления деталей на шлифовальных станках нашли широкое распространение электромагнитные плиты. Вращающиеся плиты называют электромагнитными столами. Электромагнитное закрепление имеет ряд преимуществ перед механическим: можно сразу закрепить много однотипных деталей, расположенных на поверхности плиты; быстро закрепить крупную деталь, которую при механическом способе крепления необходимо зажимать во многих точках; можно обрабатывать деталь сразу со всех сторон, кроме плоскости прилегания ее к поверхности плиты.
Для питания плиты применяют постоянный ток напряжением 24— 220 В. Питание переменным током невозможно из-за сильного размагничивающего и нагревающего действия вихревых токов.
Электромагнитная плита (рис. 7, а) состоит из стального корпуса 1, в котором установлены сердечники электромагнитов 3, отделенных от него немагнитными прослойками 4. При пропускании постоянного тока через катушки электромагнитов 2 обрабатываемая деталь 5, перекрывающая оба полюса электромагнита 3, замыкает магнитную цепь, показанную штриховой линией, и притягивается к поверхности плиты. Немагнитные прослойки изготавливают из сплава свинца и сурьмы, оловянных сплавов, бронзы и др.
Рис. 7. Электромагнитные закрепляющие устройства
Корпус стола 1 с неподвижными электромагнитами (рис. 7, б) вращается на валу 4 над неподвижными относительно станины станка электромагнитами 3, расположенными по окружности. Когда через обмотку электромагнита 2 протекает постоянный ток, магнитный поток замыкается через обрабатываемую деталь 5, перекрывающую одну или несколько немагнитных прослоек 6, обеспечивая ее притяжение.
Электромагнитный стол, кроме несквозных концентрических немагнитных прослоек 6, имеет сквозные радиальные прослойки, разделяя рабочую поверхность стола на секторы (на рис. 7, б не показаны). Если электромагниты 3 расположить не по всей окружности стола, то образуется сектор, на котором детали не будут притягиваться и могут быть легко сняты со стола. Вал 4 для исключения возможности замыкания через него магнитного поля изготавливают из немагнитного материала.
Сила притяжения плиты зависит от материала, размеров и конфигурации обрабатываемой детали, а также от ее конструкции. Удельная сила притяжения современных плит колеблется в пределах 20 – 130 Н/см2.
⇓ДОБАВИТЬ В ЗАКЛАДКИ⇓⇒ВНИМАНИЕ⇐
- Материал на блоге⇒ Весь материал предоставляется исключительно в ознакомительных целях! При распространении материала используйте пожалуйста ссылку на наш блог!
- Ошибки⇒ Если вы обнаружили ошибки в статье, то сообщите нам через контакты или в комментариях к статье. Мы будем очень признательны!
- Файлообменники⇒ Если Вам не удалось скачать материал по причине нерабочих ссылок или отсутствующих файлов на файлообменниках, то сообщите нам через контакты или в комментариях к статье.
- Правообладателям⇒ Администрация блога отрицательно относится к нарушению авторских прав на www.electroengineer.ru. Поэтому, если Вы являетесь правообладателем исключительных прав на любой материал, предоставленный на ресурсе, то сообщите нам через контакты и мы моментально примем все действия для удаления Вашего материала.
⇓ОБСУДИТЬ СТАТЬЮ⇓
Электродвигатели Besel для деревообрабатывающих станков
Специализированные электродвигатели полностью отвечают всем требованиям, предъявляемых к качеству привода в этой отрасли. Среди важнейших эксплуатационных характеристик двигателей для деревообработки главное место занимают высокая точность и безупречная надежность. Кроме того, как и в любом другом производстве, немалое значение имеет КПД электродвигателя, играющий одну из главных ролей в формировании энергоэффективности производства.
Трехфазный электродвигатель Besel Sh 65-2B для деревообрабатывающих станков режим работы S6
Существуют как однофазные, так и трехфазные электродвигатели для деревообрабатывающих станков. Использовать однофазные двигатели для деревообработки менее эффективно. Хороший трехфазный двигатель для деревообрабатывающего станка способен обеспечить более высокую производительность, чем однофазный.
Подбор двигателей для деревообработки
Однако зачастую деревообрабатывающие предприятия не имеют доступа к трехфазной сети. В такой ситуации важно грамотно выбрать однофазный двигатель для вашего станка, учтя все параметры технологического процесса, максимальные нагрузки и технические требования к приводу. Правильный выбор позволит добиться отличных результатов относительно экономичности работы электродвигателя.
Однофазный электродвигатель Besel SEh 65-2D для деревообрабатывающих станков режим работы S1
Наши консультанты готовы помочь вам приобрести электродвигатели для деревообрабатывающих станков, идеально соответствующие специфике вашего оборудования. Доступная цена, надежность, экономичность и хороший эксплуатационный ресурс – все это в полной мере относится к каждому двигателю для деревообработки из представленных в нашем каталоге.
Мы предлагаем вам купить по приемлемой цене электродвигатели для деревообрабатывающих станков наиболее известных мировых брендов, зарекомендовавшие себя стабильно высоким качеством.
Двигатели и приводы – Электромоторостроение
Приводы составляют важную часть производственного сектора, потому что они настоящие «мускулы» станков с ЧПУ. В данной статье анализируются основные типологии, представленные на рынке.
Привод представляет собой подходящую систему для выполнения линейного или вращательного движения и включает в себя как двигатель, так и его систему управления. Их можно классифицировать по трем основным областям применения:
- Приводы вращения шпинделя;
- Приводы для линейных осей x, y, z;
- Приводы круговых осей
Исторически применительно к шпинделю использовались системы с передачей движения на ремень и шестерни: последние позволяли добиться передачи, а ремень уменьшал вибрации.Такая система обеспечивала высокие значения мощности и крутящего момента, но низкие значения скорости. Передача движения могла происходить также через муфту: это представляло аспект «безопасности» для станка, потому что в случае аномалий он выходил из строя без повреждения станка. По сравнению с первым проанализированным случаем передача движения через муфту обеспечивала более высокие скорости в ущерб мощности. Именно электрошпиндель позволил найти правильный компромисс с точки зрения скорости и мощности (то есть интегрированный двигатель и шпиндель).Это также позволило получить большую компактность и снизить вибрацию.
Двигатели встроены в шпиндельДо 2000 года использовались двигатели постоянного тока, но с появлением технологий и существенным усовершенствованием силовой электроники (появление все более мощных микропроцессоров и развитие инверторов) стало возможным внедрение двигателей переменного тока. Двигатели постоянного тока позволяют точно регулировать крутящий момент и номинальную мощность. Однако они вряд ли прочные и довольно дорогие, кроме того, что они требуют обычного обслуживания коллектора и щеток.Кроме того, это громоздкие двигатели (как правило, скорость увеличивается вместе с размерами). Со временем были разработаны двигатели переменного тока. У них есть дискретно регулируемая скорость с помощью скоростной передачи, но они также сильно зависят от частоты, как указано в следующей формуле:
п = 60 * ф / п
где:
n = скорость вращения (об / мин)
f = полезная частота
p = число полярных моментов
Заслуживающим внимания нововведением стало введение инвертора, который в двигателях переменного тока позволил изменять сетевую частоту, что позволило увеличить диапазон изменения скорости двигателя.Двигатели переменного тока очень надежны, просты и высокопроизводительны. В станках с ЧПУ широко используется так называемый электрошпиндель, очень компактная и жесткая система, позволяющая достичь высокого крутящего момента и скорости.
Пример бесщеточного двигателя. Двигатель линейных осейДля перемещения линейных осей станка почти всегда используются роторные двигатели, поэтому необходимо объединить систему, которая преобразует движение из вращательного в поступательное. Система преобразования движения состоит из системы с шарико-винтовой парой с рециркуляцией в случае станков с ЧПУ и из системы винт-гайка в случае обычного станка.В общем, характеристики, необходимые для двигателя для линейных осей, следующие, как указано ниже:
- Каждая ось должна быть оборудована независимым приводом;
- Двигатели должны быть компактными;
- Они должны допускать постепенное изменение скорости;
- Они должны иметь очень высокие скорости быстрой подачи, чтобы максимально снизить переходные процессы;
- Высокие пусковые и тормозные токи;
- Высокие ускорения.
Среди наиболее принятых решений стоит выделить:
- Серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами.Обычно двигатель постоянного тока, приводящий в действие шпиндель, оснащен обмотками как на статоре, так и на роторе, и поэтому они являются двигателями с независимым возбуждением. В двигателе для линейных осей обмотки статора заменены постоянными магнитами. Обмотки установлены на роторе и получают электрический ток от щеток. Однако последние подвержены износу и по этой причине нуждаются в периодическом обслуживании. Чтобы этого избежать, используются «бесщеточные» серводвигатели, то есть без щеток, с магнитом на роторе и обмоткой на статорной части.Таким образом, двигатели становятся еще более компактными, но возникает проблема управления магнитным полем вращения. Следовательно, становится необходимым управляемое питание обмотки статора, чтобы минимизировать колебания крутящего момента и скорости. Используются датчики на эффекте Холла, поскольку они могут управлять переключением обмотки на статоре, поскольку они обнаруживают магнитное поле, создаваемое ротором, и его относительное положение относительно ротора. Что касается переключения, то оно вызывает некоторую нестабильность крутящего момента, называемую, точнее, пульсацией крутящего момента.Основные преимущества бесщеточного двигателя по сравнению со стандартным двигателем постоянного тока с постоянными магнитами следующие:
- Более высокая скорость вращения;
- Низкая инерция;
- Номинальный крутящий момент ниже, чем у постоянного тока, но с сохранением самого крутящего момента в течение гораздо более длительного времени;
- Более высокая эффективность;
- Меньшие габаритные размеры;
- Низкие эксплуатационные расходы.
2. Шаговый двигатель. Это синхронный двигатель, в котором скорость вращения изменяется путем изменения частоты управляющих импульсов.Операция очень проста: всякий раз, когда двигатель обнаруживает импульс, он поворачивается на определенный угол. Крутящий момент в этом случае не постоянный, но он быстро уменьшается с увеличением скорости. Это очень точный мотор, поэтому он дает определенную уверенность в результате. Размеры очень маленькие.
Двигатели поворотных столовНедавно они разработали линейные двигатели, которые позволяют решить проблему преобразования движения из вращательного в линейное, потому что при преобразовании двигателя возникли потери примерно 15%.Линейный двигатель – это настоящая «линеаризация» бесщеточного двигателя. Стоит отметить, что длина двигателя равна длине приводимой оси. Поэтому магниты должны быть идеально выровнены. Тогда мы ссылаемся на:
- Индуктор длинный, когда магниты расположены на неподвижной части;
- Короткий индуктор, когда магниты расположены на подвижной части.
- Среди преимуществ отметим:
- Высокие скорости;
- Высокие ускорения;
- Высокая точность;
- Высокая жесткость.
Тем не менее, на них действуют некоторые соответствующие ограничения, например:
- Низкий КПД;
- Немного сложный отвод тепла;
- Высокие затраты;
- Модернизация станка.
Типы двигателей и принцип их работы (для коммерческого и промышленного применения)
Двигатели – это механические или электромеханические устройства, преобразующие энергию в движение. Энергия в форме электрической, гидравлической или пневматической преобразуется во вращательное или линейное движение, а затем выводится на вал или другой компонент передачи энергии, где она обеспечивает полезную работу.Электродвигатели включают разновидности переменного или постоянного тока, которые далее подразделяются на электродвигатели специального назначения, включая мотор-редукторы, шаговые двигатели, серводвигатели и линейные двигатели. Гидравлические и пневматические двигатели используют жидкость (масло, воздух) в качестве движущей силы. К химическим двигателям относятся подвесные моторы для использования на лодках и ракетных двигателях, оба из которых используют внутреннее сгорание и часто называются двигателями. Электродвигатель, используемый для приведения в движение небольших рыбацких лодок, называется троллинговым двигателем. Ни одна из этой последней группы здесь не обсуждается.
Типы двигателей (и принцип их работы)
Двигатели переменного тока
Двигатели переменного тока– это электромеханические устройства, приводимые в действие переменным током для создания вращательного движения. Вращение обеспечивает механическую работу для привода других вращающихся машин, таких как насосы. Для облегчения взаимозаменяемости доступны стандартные размеры корпуса с разным диапазоном мощности. Корпуса могут варьироваться от простых открытых конструкций до взрывозащищенных невентилируемых конструкций, обычно полностью закрытые с вентиляторным охлаждением (TEFC).Международная рейтинговая система также предписывает уровни охлаждения и защиты. Двигатели переменного тока составляют значительную часть используемых сегодня двигателей и приводят в действие насосы, вентиляторы, компрессоры и т. Д. Диапазон размеров от машин с малой мощностью до 20 000 л.с. Двигатели переменного тока будут одно- или трехфазными.
Трехфазные машины классифицируются по конструкции ротора: с короткозамкнутым ротором или с фазным ротором. В конструкции с короткозамкнутым ротором используются медные или алюминиевые стержни ротора, закороченные концевыми кольцами, и в определенном смысле они представляют собой настоящие индукционные машины – своего рода вращающийся трансформатор.Роторы с обмоткой используют проволочные роторы, количество полюсов которых равно количеству полюсов статора, а контактные кольца обеспечивают метод вставки сопротивления для запуска и для изменения скорости. Пуск трехфазных машин при полном напряжении или через линию возможен примерно до 200 л.с., после чего часто требуется метод пониженного напряжения, особенно для двигателей, которые запускаются часто, из-за заметного падения напряжения, влияющего на освещение. , двигатели прочие и др.
Однофазные двигатели используются в основном в диапазонах дробных л.с.Они не запускаются автоматически и могут быть сгруппированы по способу запуска. Наиболее широко используемая конструкция – двигатель с расщепленной фазой – использует две обмотки статора для получения пары несбалансированных токов обмотки, при этом вспомогательная обмотка отключается, когда двигатель приближается к синхронной скорости. Конденсаторный двигатель вставляет конденсатор во вспомогательную обмотку, который в случае конденсаторной пусковой машины выпадает, когда двигатель приближается к рабочей скорости, а в случае двухзначного конденсаторного двигателя переключается на второй конденсатор по мере приближения. скорость бега.В конструкции постоянного разделенного конденсатора вспомогательная обмотка и конденсатор остаются под напряжением на рабочей скорости. Наконец, в двигателе с экранированными полюсами используются неравномерно разделенные полюса с экранирующими катушками, которые заставляют вращающееся поле перемещаться в направлении заштрихованного полюса (т. Е. Необратимо). Двигатели с расщепленными полюсами – одни из самых дешевых из однофазных машин. В синхронизирующих устройствах используются синхронные однофазные двигатели.
Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей полной статьей о типах двигателей переменного тока.
Двигатели постоянного тока
Двигатели постоянного тока – это электромеханические устройства, приводимые в действие постоянным током для создания вращательного движения. Движение обеспечивает вращательную работу для приведения в движение других вращающихся машин, таких как подъемники, с разными скоростями. Определенные схемы проводки могут создавать сильный крутящий момент на низкой скорости, что делает их пригодными в качестве тяговых двигателей для локомотивов, хотя они в значительной степени были заменены двигателями с регулируемой частотой вращения. Точно так же двигатели тележек для гольфа неуклонно перестраиваются от щеточных конструкций к более продвинутым формам с электронными приводами.Для облегчения взаимозаменяемости доступны стандартные размеры корпуса с разным диапазоном мощности. Корпуса могут быть от простых открытых до взрывозащищенных, невентилируемых. Международная рейтинговая система также предписывает уровни охлаждения и защиты. Двигатели постоянного тока находят множество применений в игрушках и потребительских товарах и широко используются автопроизводителями. Они находят обслуживание на лифтах, вилочных электропогрузчиках и конвейерах, где нагрузки с постоянным крутящим моментом являются нормальным явлением. Двигатели постоянного тока доступны как в щеточной, так и в бесщеточной (с постоянными магнитами) конструкциях, причем для работы последних требуются электронные приводы и контроллеры.
Традиционные щеточные электродвигатели постоянного тока классифицируются на основе возбуждения, используемого в обмотке возбуждения, с тремя основными различиями: шунтирующими, последовательными и составными. Шунтовые двигатели имеют низкий пусковой момент, низкую перегрузочную способность, минимальное изменение скорости в ответ на нагрузку и плохую стабильность при нулевой нагрузке. Серийные двигатели обладают высокими пусковыми моментами, высокой перегрузочной способностью, значительным изменением скорости в зависимости от нагрузки и хорошей стабильностью при нулевой нагрузке. Составные двигатели находятся где-то между двумя другими по характеристикам, хотя они тоже остаются стабильными при нулевой нагрузке.
Для двигателей постоянного тока мощностью более 3/4 л.с. необходимо использовать стартеры для ограничения пускового тока во избежание возгорания коммутаторов.
Мотор-редукторы
Мотор-редукторы– это электромеханические устройства, приводимые в действие переменным или постоянным током для создания вращательного движения. Движение обеспечивает вращательную работу, которая затем понижается через встроенный редуктор для привода других вращающихся машин, таких как конвейеры или упаковочные машины. Мотор-редукторы используются там, где требуется, чтобы двигатели и редукторы скорости обеспечивали высокий крутящий момент на низких скоростях.За счет интеграции этих двух компонентов мотор-редукторы достигают КПД по размеру, устраняют внешние муфты, улучшают сопротивление смыванию и т. Д. Часто редукторы взаимозаменяемы между производителями. Хотя мотор-редукторы редко используются для больших двигателей, они довольно часто имеют дробную мощность. Они доступны с различными типами выходных валов с выбором среди двигателей переменного тока, щеточных и бесщеточных двигателей постоянного тока.
Шаговые двигатели
Шаговые двигатели– это электромеханические устройства, приводимые в действие переменным током для создания вращательного движения и позиционирования.Как правило, шаговые двигатели не включают в себя контур обратной связи, как серводвигатели, а вместо этого достигают управления положением, поворачивая ротор двигателя на дискретное количество шагов. Они специфичны для приложений управления движением. Шаговые двигатели используются в приложениях позиционирования, где важно удерживать позицию, и используются на упаковочных машинах, принтерах и т. Д., Где потеря положения из-за перегрузки не критична и где важна экономия.
Серводвигатели
Серводвигатели– это электромеханические устройства, приводимые в действие переменным или постоянным током для создания вращательного движения и позиционирования.Серводвигатели используют контур обратной связи для управления радиальным положением ротора двигателя по отношению к его статору. Они специфичны для приложений управления движением. Серводвигатели используются в приложениях для позиционирования, где первостепенное значение имеет плавное управляемое движение, например, в промышленных роботах. Во втором примере упаковочная машина может использовать серводвигатель для индексации точного количества упаковочной пленки в зоне формования, где в прошлом такая подача могла регулироваться с помощью механического индексатора с приводом от двигателя.
Линейные двигатели
Линейные двигатели– это электромеханические устройства, приводимые в действие переменным или постоянным током для создания линейного, а не вращательного движения. Линейное движение полезно в приложениях, где можно использовать воздушный цилиндр, но где требуется большая точность и позиционная обратная связь, или где движение может изменяться от хода к ходу. Конфигурация двигателя и форма движка / ползуна также могут быть проблемой. Линейные двигатели используются в упаковочных машинах, сборочных машинах, подъемно-транспортном оборудовании и в различных областях медицинского оборудования.
Пневматические двигатели
Пневматические двигатели– это механические устройства, приводимые в действие давлением воздуха для создания вращательного движения. Движение обеспечивает вращательную работу для привода других вращающихся машин, таких как приемные бобины и инструменты. Пневматические двигатели используются там, где есть источник сжатого воздуха, и там, где необходим постоянный крутящий момент независимо от скорости, например, в приемной бобине на упаковочной машине. Они также используются во взрывоопасных средах, где считаются искробезопасными.
Гидравлические двигатели
Гидравлические двигатели– это механические устройства, приводимые в действие жидкостью для создания вращательного движения. Движение обеспечивает вращательную работу для привода других вращающихся элементов, таких как ведущие колеса экскаватора тяжелого оборудования. Гидравлические двигатели широко используются в строительной технике, где требуется вращательное движение от компактного устройства, а гидравлическая энергия уже доступна. Гидравлические двигатели могут быть лопастными, шестеренчатыми или поршневыми, как и гидравлические насосы. Двигатели LSHT или низкоскоростные двигатели с высоким крутящим моментом доступны у некоторых производителей.Модифицированный электродвигатель лопаточного типа, называемый электродвигателем с роторным упором, имеет более низкое трение и лучшее уплотнение, чем эквивалентный электродвигатель с крыльчаткой.
Различные области применения двигателей и отрасли промышленности
Среди двигателей переменного, постоянного, шестеренчатого, пневматического и гидравлического двигателей они обеспечивают вращательное движение, в то время как шаговые, сервомоторы и линейные двигатели обеспечивают позиционирование. Электродвигатель переменного тока – вероятный выбор для привода насоса; двигатель постоянного тока хорошо подходит для привода барабана крана, где важна переменная скорость; мотор-редукторы выполняют те же функции, что и двигатели постоянного и переменного тока без покрытия, за исключением того, что они имеют встроенные редукторы; а воздушные и гидравлические двигатели удовлетворяют аналогичные потребности в ситуациях, когда электричество нецелесообразно или неприемлемо.
Позиционирование – это область трех других типов, что означает, что эти типы используются там, где элементы машин должны быть перемещены в точные места. В то время как машины вращательного движения охватывают весь спектр размеров от очень маленьких субфракционных единиц HP до самых больших машин, превышающих NEMA, шаговые, сервоприводы и линейные двигатели обычно достигают максимальной мощности в несколько лошадиных сил и превосходят в меньших размерах.
Трехфазные асинхронные двигатели переменного тока широко используются в промышленности. В них используются роторы с короткозамкнутым ротором (бесщеточные), которые создают магнитные поля в обмотках полюсов, которые затем взаимодействуют с магнитными полями обмоток статора, вызывая вращение.Скорость двигателя переменного тока зависит от количества полюсов и частоты приложенного напряжения, особенно часто встречаются 1800 (4-полюсный) и 3600 об / мин (2-полюсный). Фактическая скорость немного отстает от номинальной скорости вращающегося магнитного поля или линейной скорости и зависит от нагрузки. Синхронные двигатели переменного тока точно соответствуют скорости вращающегося поля независимо от нагрузки, но их применение обычно ограничивается особыми случаями, когда это важно, например, в двигателях-генераторах. Другой синхронный двигатель, так называемый двигатель переменного тока с постоянными магнитами, использует ту же технологию с постоянными магнитами, что и бесщеточные конструкции постоянного тока, для создания синхронных двигателей переменного тока, которые доступны в дробных и интегральных размерах л.с.Эти двигатели требуют электронных приводов. Двигатели переменного тока по своей сути не подходят для управления скоростью, хотя существует ряд методов как в конструкции двигателя (с фазным ротором), так и в схеме контроллера, чтобы сделать возможным управление скоростью. Несколько обмоток – это один из способов получения двухскоростного асинхронного двигателя. Частотно-регулируемые приводы могут обеспечивать плавную регулировку скорости. Также доступны различные пускатели, такие как устройства плавного пуска, которые помогают снизить влияние запуска двигателя, например, на бутылки на конвейерной линии.
Другой двигатель переменного тока, получивший название универсального двигателя или двигателя переменного тока серии , используется во многих устройствах, таких как пылесосы, дрели, вакуумные системы и т. Д. Он имеет те же щетки и коммутатор, что и двигатель постоянного тока, но может работать от переменного тока. ток также, потому что направление переключения тока возбуждения точно совпадает с направлением коммутируемого тока якоря. Они имеют тенденцию к шуму при работе и лучше всего подходят для периодического использования, например, в электроинструментах, из-за износа щеток, но они могут регулировать скорость.
Двигатели постоянного тока предлагают внутреннее регулирование скорости в силу своей конструкции и использования нечастотного постоянного тока в качестве движущей силы. В двигателе постоянного тока обычно используются щетки для подачи постоянного тока на ротор. Контролируя уровень постоянного напряжения, оператор может напрямую управлять скоростью двигателя. Двигатели постоянного тока этой конструкции, иногда называемые коллекторными двигателями для установленного на валу коммутатора, на котором движутся щетки, используются в автомобилях и в основном в небольших приложениях.В своих больших размерах они используются в приложениях, где регулирование скорости является обязательным: подъемники и краны, станки, прессы и т. Д. С появлением более сильных магнитов стали популярными двигатели постоянного тока с постоянными магнитами, которые обходятся без щеток. Эти двигатели несколько ограничены по размеру, примерно в одну лошадиную силу в верхней части, и для их электронного переключения требуются приводы. Прорези между зубьями обмотки статора вызывают явление, известное как «зубчатое зацепление», а конструкция без зазоров представляет собой попытку преодолеть это явление.Доступны определенные конструкции с постоянными магнитами, которые обеспечивают высокий крутящий момент на низких скоростях, например, двигатели BLDC типа «блины», которые особенно подходят для роботизированных приложений. Существуют также небольшие двигатели постоянного тока, называемые микродвигателями, которые используются в электронных устройствах и т.п., часто питающихся от батареи.
Мотор-редукторы доступны как блоки переменного тока, так и постоянного тока, как правило, небольшого размера, где целесообразно тесное соединение двигателя и коробки передач. Мотор-редукторы доступны с различными редукторами, такими как параллельный вал, прямой угол, планетарный редуктор и т. Д.
Шаговые двигатели предназначены для позиционирования. В их роторах используются постоянные магниты, которыми можно управлять через дискретные промежутки времени, возбуждая поле статора. Шаговый двигатель нуждается в контроллере / приводе для работы. Шаговые двигатели обычно имеют угол поворота 1,8 или менее градусов для каждого шага, но они могут быть дополнительно подразделены за счет использования так называемых микрошаговых контроллеров. Конструкция двигателя также играет роль в разрешающей способности шагового двигателя – количестве шагов на оборот – при этом 5-фазные двигатели предлагают большее количество шагов, чем 2-фазные двигатели.Шаговые двигатели обеспечивают относительно недорогой способ имитации позиционирования сервоприводов, хотя, как правило, им не хватает обратной связи по положению. Шаговые двигатели обычно могут удерживать нагрузку в остановленном состоянии, что является преимуществом для приложений позиционирования.
Серводвигатели – это позиционеры с истинной обратной связью, которые включают энкодеры для передачи информации о положении обратно на свои контроллеры. Они контролируют как скорость, так и точность за счет использования контуров обратной связи. Специальный серводвигатель, называемый моментным двигателем, предназначен для приложения крутящего момента к валу без необходимости его вращения, что может потребоваться для поддержания постоянного натяжения натяжного устройства полотна.Конструкция позволяет двигателю создавать крутящий момент при остановке без перегрева. Его также можно использовать для прямого доступа к индексным таблицам.
Линейные двигатели лучше всего рассматривать как роторные двигатели, которые были «развернуты» для создания роторов, движущихся по линейным путям. Обычно они управляются сервоприводом, но также могут быть основаны на шаговом двигателе и использоваться для позиционирования и точного управления скоростью, чего нельзя достичь с помощью более дешевых средств, таких как воздушные цилиндры и т. Д. Некоторые производители предлагают линейные двигатели, которые также могут вращаться.Как и для любого серво- или шагового двигателя, для линейных двигателей требуются электронные приводы / контроллеры.
Пневматические двигатели просто приводятся в действие воздухом, а не электричеством и обычно используются в пневматических инструментах, таких как пневматические ключи и т. Д. Пневматические двигатели используются там, где требуется постоянный крутящий момент, например, на приемных барабанах на машинах для обработки полотна. Они также используются во взрывоопасных средах, поскольку считаются искробезопасными. Скорость пневмодвигателя можно несколько изменить, дросселируя впускной клапан, что дает возможность бесплатно регулировать скорость, например, при использовании на подъемнике.
Гидравлические двигатели приводятся в действие гидравлической жидкостью и обычно используются на вращающихся элементах строительного оборудования, например, на колесных двигателях. Они мощные для своего размера, легко переворачиваются и регулируются по скорости. Для них требуются источники гидравлической энергии, которая на строительной технике с приводом от двигателя обычно осуществляется в виде гидравлических насосов / систем. Стационарные станции с меньшей вероятностью будут иметь гидравлическую энергию в качестве коммунальных услуг, поскольку они будут использовать сжатый воздух, но для них доступны так называемые гидравлические силовые установки.
Соображения
Двигатели переменного и постоянного тока доступны в стандартных типоразмерах NEMA, что делает эти двигатели взаимозаменяемыми. Их иногда называют интегральными агрегатами высокого давления или просто средними машинами. Двигатели также бывают в виде дробных блоков HP, получивших название FHP или, проще говоря, малых, и имеют нестандартную конструкцию за пределами встроенных рамок NEMA, иногда называемых большими машинами. IEC предлагает аналогичные стандартизированные моторные корпуса и подразделения метрических размеров.
Варианты защитыобычно указываются в одной из двух форм: кода или классификации NEMA и кода IEC.Большинство двигателей представляют собой полностью закрытые двигатели с вентиляторным охлаждением, сокращенно TEFC, но существует множество разновидностей от открытых, каплезащищенных (ODP) до полностью закрытых, невентилируемых (TENV). Код IEC обеспечивает аналогичную классификацию с помощью двузначного цифрового кода, первый из которых определяет защиту корпуса от твердых предметов, а второй – уровень защиты от проникновения влаги. Например, двигатель со степенью защиты IP67 считается пыленепроницаемым и водонепроницаемым. Погружные двигатели, охлаждаемые иммерсивной жидкостью, доступны для скважинных насосов и т.п.
NEMA также делает различие между двигателями, работающими в непрерывном и прерывистом режиме. Двигатель с прерывистым режимом работы спроектирован для нечастого использования с достаточным охлаждением между пусками, как это может быть в случае с воздушным компрессором нижнего уровня, который также имеет рабочий цикл менее 100%. Также существует пятибуквенная рейтинговая система NEMA для описания работы двигателя, например «A», которая может использоваться для вентилятора, который не нужно запускать под нагрузкой, или «C», который подходит для конвейер, который, вероятно, запустился бы под нагрузкой.
Эти же коды могут применяться и к другим типам двигателей, особенно к редукторным, шаговым и серводвигателям.
Варианты монтажа включают монтаж на основании или на лапах и лицевой монтаж. В первом варианте двигатели опираются на собственные основания – часто на одной раме с приводным оборудованием, тогда как во втором варианте двигатели прикреплены к корпусам ведомого оборудования, что иногда используется с насосами. Некоторые двигатели специально разработаны для работы в вертикальной ориентации.Эти так называемые специализированные двигатели предназначены для привода насосов и особенно подходят для работы в ограниченном пространстве, например, на борту судов.
Номинальные скорости и мощность являются основными характеристиками для определения двигателей ротационного типа. Количество фаз тоже важно, обычно одна или три.
Важные атрибуты и критерии выбора
Тип двигателя
Для блоков переменного тока основной выбор – между асинхронными и синхронными машинами. Двигатели с тормозом – это асинхронные машины со встроенными тормозами, которые могут удерживать нагруженный двигатель на месте.Для машин постоянного тока основной выбор – между бесщеточными агрегатами и теми, которые используют щетки. Мотор-редукторы предлагают многие из этих вариантов.
Ориентация на отрасль / предполагаемое применение
Многие двигатели предназначены для использования в обычных условиях, в то время как некоторые из них обладают специальными функциями или характеристиками, позволяющими использовать их в определенных областях применения. NEMA определяет множество двигателей специального назначения, в том числе для вентиляторов и воздуходувок, деревообрабатывающих станков и т. Д. Производители часто классифицируют свои двигатели специального назначения по этим линиям, т.е.например, работа на ферме, система отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха, промывка и т. д. Специалисты по двигателям могут полагаться на эти атрибуты, чтобы сузить выбор, выходя за пределы диапазона двигателей общего назначения. Один пример – 400 Гц. двигатели, предназначенные для авиационной и космической техники. В некоторых приложениях, таких как вибраторы для погрузочно-разгрузочных работ, могут использоваться электрические или пневматические двигатели.
Вращение вала
Обычно трехфазные асинхронные двигатели реверсивны. Многие из них могут работать в противоположном направлении, переключая провода в месте их подключения к двигателю.Некоторые двигатели, особенно небольшие синхронные двигатели, используемые для управления заслонкой и т. Д., Являются однонаправленными, но часто могут быть указаны как вращение по часовой или против часовой стрелки. Вращение двигателя обычно определяется, если смотреть со стороны привода (DE), то есть конца двигателя на стороне нагрузки или соединенной стороне. Для нереверсивных двигателей постоянного тока, однофазных двигателей переменного тока, синхронных и универсальных двигателей обычное направление – CW.
Напряжение двигателя
Двигатели среднего напряжения обычно работают от 2300 или 4000 вольт.Меньшие трехфазные двигатели общего назначения могут работать от источников питания 208–230 или 460 В. Однофазные двигатели обычно работают от источника питания 115 или 230 В.
Класс NEMA Расчетный рейтинг
NEMA поддерживает ряд номинальных характеристик двигателя, в которых указывается изоляция и превышение температуры, которое он должен выдерживать.
Конструкция вала
Валы двигателей и могут быть заказаны со шпоночными пазами или плоскими шлицами для крепления муфт и т. Д. Они также могут быть короче стандартных валов. Валы также могут иметь резьбу для крепления резьбовых крепежных элементов.
Ресурсы
Торговые ассоциации
Нормы и стандарты
Стандартов на двигателислишком много, чтобы их перечислить, но читатель может обратиться к организациям по стандартизации, таким как NEMA, IEC и NFPA (Nat’l Fluid Power Assn.), За их исчерпывающими сборниками стандартов на двигатели. В выборку вошли:
- Размеры гидравлического насоса / двигателя и привода SAE J744
- Двигатели и генераторы NEMA MG1
- Малые электродвигатели NEMA SEM S1
- IEC 60034 Вращающиеся электрические машины
- NEMA ICS 16 Двигатели с управлением движением / положением, управление, обратная связь
Внешние ссылки
Сводка
Это руководство дает общее представление об электродвигателях и двигателях с гидравлическим приводом, а также об их выборе и использовании в различных средах.Для получения дополнительной информации о дополнительных продуктах обратитесь к другим нашим руководствам или посетите платформу Thomas Supplier Discovery Platform, чтобы найти потенциальные источники или просмотреть подробную информацию о конкретных продуктах.
Прочие изделия из двигателей
Больше от Machinery, Tools & Supplies
Требования к двигателям станков| Продолжительность включения двигателя
Требования к двигателям станков:Требования к двигателям станков:
- Двигатели должны быть надежными и недорогими, требующими меньшего количества обслуживания.
- Они должны иметь возможность регулировать скорость. Некоторым приложениям может потребоваться работа на фиксированной скорости. Иногда требуется плавное и плавное регулирование скорости для улучшения времени обработки и качества поверхности.
- Пусковой крутящий момент может варьироваться от 10% до 250% крутящего момента при полной нагрузке в зависимости от типа требований к двигателям станков.
- Ускорение двигателя должно быть достаточно быстрым, чтобы избежать нагрева двигателя во время запуска. Торможение также должно быть эффективным и быстрым.Это потому, что требуется частый запуск и остановка. По соображениям безопасности, торможение должно быть таким, чтобы была гарантирована точная остановка инструмента.
- Рабочие циклы указаны для работы станков. Требования к двигателям станков зависят от рабочего цикла.
- Кратковременные пиковые нагрузки могут чередоваться с небольшой нагрузкой при определенных операциях. Если используется маховик, можно выбрать двигатель меньшего размера. Двигатель должен иметь достаточную регулировку скорости для использования маховика.Используются асинхронные двигатели с высоким скольжением или комбинированные двигатели.
- Работа с переменной скоростью с постоянным крутящим моментом на всех скоростях может потребоваться в станках, таких как шлифовальный станок, строгальный станок, полировальный станок, быстрое реверсирование и т. Д. Работа с переменной скоростью и постоянной мощностью также находит применение.
- Двигатели для некоторых станков Требуются очень высокие скорости работы. Это высокоскоростные шлифовальные машины.
- Станки с числовым программным управлением предпочтительнее обычных станков.Это повысило коэффициент использования машины. Скорость производства может быть увеличена. В настоящее время они дороги, но, как ожидается, станут экономичными.
- Требования к приводному двигателю: быстрый отклик, широкий диапазон регулирования скорости, низкие вибрации, лучшая теплоемкость, низкие эксплуатационные расходы. Для быстрого отклика инерция должна быть низкой. Они должны давать точное позиционирование.
Выбор двигателя должен быть сделан в соответствии с вышеуказанными требованиями.
Благодаря простой, экономичной и прочной конструкции, надежности и меньшему объему обслуживания, двигатели с короткозамкнутым ротором подходят для работы двигателей станков.До появления тиристорных преобразователей мощности, способных обеспечивать переменное напряжение и переменную частоту, регулирование скорости этих двигателей было проблемой. Использование оборудования передачи энергии, такого как шестерни, вызванная скоростью, влияет на точность вывода. Может использоваться четырехполюсный или шестиполюсный двигатель. Двигатель с большим числом полюсов имеет низкий коэффициент мощности, меньший пусковой крутящий момент и меньший КПД. Двухполюсные двигатели издают шум и вибрируют.
Многоскоростные двигатели с переключением полюсов доступны, когда разрешена работа с определенной ступенчатой скоростью.Эти соединения доступны как для работы с постоянным крутящим моментом, так и с постоянной мощностью. Они обеспечивают высокую и низкую скорость.
Когда требуется плавное регулирование скорости для лучшей чистовой обработки и синхронизации станка, необходимы соответствующие средства управления. Появление тиристоров и связанных с ними преобразователей мощности проложило путь для плавного регулирования скорости двигателей переменного тока. Возможны как постоянный крутящий момент, так и постоянная мощность. Преобразователь переменной частоты, используемый для регулирования скорости, также может использоваться для пусковых целей.Пуск с переменной частотой имеет преимущества и обеспечивает очень хорошее поведение при запуске. Пусковой или ускоряющий крутящий момент можно контролировать. В настоящее время они также являются дорогостоящими. Доступность тиристоров по сниженным ценам и с более высокими рейтингами может сделать эти приводы популярными в будущем.
Номинальная мощность двигателя в кВт определяется рабочим циклом. Необходимо выбрать подходящую мощность двигателя, имеющую достаточную механическую перегрузку, а также тепловую перегрузку. Перечислены двигатели для рабочих циклов S1-S6.
S1 Двигатели гидравлического насоса, двигатель насоса смазки, двигатель насоса охлаждающей жидкости.
S2 Быстрый поперечный двигатель.
S3 Главный двигатель формирователя зубчатых колес и сверлильного станка.
S4 Главный приводной двигатель токарных станков без муфты в приводе, двигатель рабочей головки шлифовального станка, главный приводной двигатель зубофрезерного станка, двигатель насоса охлаждающей жидкости с частым запуском и остановкой.
S5 Электродвигатель рабочей головки шлифовального станка с электрическим торможением.
S6 Двигатели главного привода и привода подачи с муфтой в приводе.
Частота запуска и остановки определяет тип стартера, а также метод торможения. Желательны асинхронные двигатели с контактным кольцом и пуском от сопротивления ротора. Если для частой остановки используется заглушка, двигатель перегревается. Двигатель должен быть отключен на нулевой скорости. Также можно использовать динамическое торможение постоянным током. Это требует больше времени для торможения по сравнению с закупоркой, но нагрев уменьшается.По соображениям безопасности, наряду с электрическим торможением, механические тормоза также должны быть предусмотрены в качестве резервного.
Двигатели с высоким скольжением необходимы для использования с маховиком, чтобы приводить в движение нагрузку, чередующуюся с условиями холостого хода. При приложении нагрузки скорость должна упасть на 8-10%, чтобы маховик мог обеспечивать часть мощности, необходимой нагрузке, за счет накопленной энергии. В режиме холостого хода скорость увеличивается, и маховик накапливает эту энергию. Двигатели с контактным кольцом с дополнительным сопротивлением ротора являются предпочтительными.Сопротивление вызывает необходимое скольжение. Мотор не нагревается, инерцию необходимо указать. При использовании двигателей постоянного тока используются составные двигатели с кумулятивным составом.
Двигатели для станков с числовым программным управлением Двигатели Могут быть специально разработаны двигатели постоянного тока, двигатели с инверторным питанием или двигатели с постоянными магнитами.
Electric Servo Motors & Machinery
Отрасли промышленности, которые полагаются на электрические серводвигатели, варьируются от производителей самолетов до поставщиков запчастей для автомобилей и мебели.В предстоящие годы серводвигатель, вероятно, будет способствовать развитию робототехники. В настоящее время серводвигатели широко используются в следующих отраслях.
Протяжное оборудование Электродвигателиидеально подходят для зубчатых инструментов, которые используются на заводах для резки, обрезки, угловой и контурной обработки материалов. В то время как человеческие руки подвержены сбоям, а машины, работающие на топливе, менее надежны с точки зрения согласованности, серводвигатели обычно обеспечивают равномерный рез при каждой операции протяжки.
Независимо от того, состоит ли данный набор элементов из дерева, металла или синтетических материалов, серводвигатель может управлять протяжным оборудованием с высокой точностью. Протяжка – от протяжек для плоских и щелевых поверхностей до сплошных и модульных внутренних вырезов и обрезков – является одним из основных применений серводвигателей в промышленном секторе.
Станки с ЧПУДля приложений, которые полагаются на компьютерное числовое управление, серводвигатели являются предпочтительным типом двигателей. Станок с ЧПУ с серводвигателем может применять заклепки и крепежные секции с оптимальной эффективностью, и это позволяет производителям повышать производительность и выпускать продукцию высшего качества с гораздо меньшими накладными расходами, чем это было бы возможно в противном случае.
Все эти преимущества обеспечиваются надежностью электрического серводвигателя, который может работать как с линейным, так и с линейным вращением с точной скоростью и точностью. Когда дело доходит до крепления частей самолета, нет риска чрезмерного или недостаточного закрепления, потому что движения контролируются до их точной конечной точки.
РобототехникаОдним из самых захватывающих достижений последних лет стало быстрое развитие робототехники. Сейчас машины запрограммированы на выполнение действий, которые 30 или более лет назад были бы характерны для научно-фантастических фильмов.Довольно скоро могут появиться машины, которые избавят людей от самых тяжелых работ на планете. Эти разработки в значительной степени произошли в тандеме с достижениями в технологии электрических серводвигателей.
Когда машина управляется серводвигателем, протезы рук и ног могут быть закодированы, чтобы вести себя точно так, как нужно. Независимо от того, используется ли робот для подъема тяжелого оборудования или выполнения работ по очистке в токсичных, опасных средах, производители серводвигателей будут благодарить за эти разработки.
Автоматизированное производствоВ отраслях, которые зависят от крупносерийного производства, электрические серводвигатели используются в широком спектре машин автоматизации. Преимущества здесь многочисленны, потому что серводвигатели позволяют машинам выполнять единообразные приложения с максимальной эффективностью на сборочных линиях.
В пищевой промышленности серводвигатели могут использоваться для питания машин, выполняющих задачи по упаковке и этикетированию. Когда дело доходит до сборки деталей у производителей электроники, электрический серводвигатель позволяет собирать продукты с машинами, которые не используют топливо и не склонны к конденсации.Таким образом, серводвигатели являются одними из самых безопасных вариантов в производственном секторе.
Преимущества использования серводвигателяКогда дело доходит до вариантов оборудования, в первую очередь компания должна беспокоиться об эффективности и надежности. Эти качества – лишь два из множества преимуществ, которые дает применение высокоскоростных серводвигателей.
В любой области производители хотят сократить или, возможно, полностью отказаться от использования топлива, при этом экономя на затратах на электроэнергию.Точно так же компании хотели бы иметь дело с меньшим количеством тепла и шума во время процессов данной смены. Все эти цели достигаются компаниями, которые внедрили серводвигатели в машины, управляющие производственными процессами, и инструменты и оборудование сборочных линий.
СОЖ на водной основеЭлектрические серводвигатели гораздо менее подвержены нагреву, чем другие типы двигателей. Когда серводвигатель действительно нагревается, используется охлаждающая жидкость на водной основе, чтобы поддерживать двигатель до идеальной температуры для любого конкретного применения.Таким образом, машины, работающие на серводвигателях, несут меньший вес или меньшие габариты, потому что нет необходимости в шумной внутренней системе вентилятора. Следовательно, серводвигатели легче и менее громоздки во всех отраслях промышленности.
Не используйте маслоЕсли есть одна вещь, на которой большинство отраслей предпочло бы сократить, так это потребление топлива. Затраты на топливо не только увеличивают накладные расходы и сокращают рентабельность, но и производство топлива наносит вред окружающей среде. Одна из величайших особенностей электрического серводвигателя заключается в том, что он не полагается на топливо для получения энергии.Таким образом, серводвигатели являются наиболее экологически чистыми средствами производства в современном мире.
Электрика дешевлеВ мире производства все решения мотивируются желанием повысить маржу прибыли. С этой целью одна из наиболее эффективных стратегий – сэкономить на накладных расходах. Этого можно добиться, приняв технологию, которая дешевле в эксплуатации, но все же дает исключительные результаты. В этом отношении серводвигатели являются беспроигрышной технологией, поскольку они позволяют компаниям меньше тратить на эксплуатационные расходы, но при этом производить с большей скоростью и в больших количествах.
ТихоПоскольку при использовании серводвигателей меньше механической нагрузки, машины, в которых используется этот тип двигателя, обычно тише, чем машины, приводимые в действие другими средствами. Благодаря жидкой охлаждающей жидкости, которая поддерживает идеальную температуру, отпадает необходимость в шумных лопастях вентилятора, которые заводятся каждый раз, когда машина нагревается. Отсутствие необходимости в масле указывает на отсутствие шлифовки металлических деталей во внутренних механизмах и, следовательно, отсутствие шума, исходящего от автомобильного двигателя.
Более эффективныйСТАНКИ, ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ | Italsensor
СТАНКОВЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ
Инструментальные станки требуют принятия решений, которые работают с высокими скоростями (об / мин), инкрементальные энкодеры ITALSENSOR могут быть оснащены таким образом, чтобы поддерживать любой режим вращения – непрерывный, прерывистый или импульсный. В ассортименте поставляемой в настоящее время продукции существуют бесконтактные решения с магнитной технологией, которые без шариковых подшипников максимизируют эффективность продукта, снижая факторы риска, приводящие к простоям для обслуживания, по сравнению с традиционными энкодерами.Специальные конструкции представляют собой соединительные конструкции, встроенные прямо в корпус энкодера, упрощающие установку на заводе.
Инкрементальные и абсолютные энкодеры находят применение на автоматических или полуавтоматических станках, обеспечивая индикацию скорости вращения шпинделей или обработки подачи осей, а также абсолютное значение положения, обеспечивающее повторяемость во времени и соблюдение единиц обработки.
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ
Запатентованные зажимные системы обеспечивают стабильное соединение между валом двигателя и датчиком положения вала, уменьшая биение устройства и, следовательно, возможные ошибки измерения, связанные с вибрациями, присутствующими на датчике, в результате неидеального механического соединения.Особая серия инкрементальных энкодеров TS58HS была разработана специально для электродвигателей и имеет муфту с полым валом с двумя контактными зонами, в отличие от традиционной системы блокировки, которая обеспечивает сцепление шпинделя только в области зажимного кольца. Высокий диапазон рабочих температур, задний фиксатор и запатентованная система механического зажима в сочетании с универсальностью использования переходных втулок для обеспечения совместимости с валами различного диаметра, доступными в настоящее время, делают его пригодным для установки непосредственно в моторном отсеке, облегчая операции для тем, кто будет заниматься установкой так же.
Другое решение, предложенное ITALSENSOR , ориентированное в основном на рынок электродвигателей и, в частности, для реализации недорогих окончательных решений, представлено серией энкодеров TSW80P , конструкция которых полностью выполнена из изоляционного материала, прерывающего циркуляцию вихретоковых компонентов, которые могут быть установлены между валом двигателя и механической группой, состоящей из вала и подшипников самого энкодера через цепь заземления. Фактически, это одна из основных причин, которые приводят к выходу из строя подшипников и последующему повреждению преобразователь EDM.Изолированный корпус и механическая конструкция с двумя подшипниками, напечатанная на корпусе, обеспечивают точность считывания, как в обычном кодировщике, и в то же время устраняют проблемы, описанные выше, и, таким образом, способствуют повышению эффективности и общей надежности системы.
Взлет линейных двигателей | Конструкция машины
Все знают, что линейные двигатели могут быть наиболее эффективным способом достижения линейного движения. Однако эти двигатели не заменят каждую линейно-вращательную механическую систему.У механических систем есть некоторые преимущества, такие как те, которые достигаются с помощью коробок передач или редукторов скорости, которых не обеспечивают линейные двигатели.
Стоимость – еще один фактор. Стоимость двух основных типов линейных двигателей, индуктивных и постоянных магнитов, в два-три раза больше, чем роторных двигателей эквивалентной мощности. В некоторых случаях, однако, общая стоимость срока службы линейного двигателя равна стоимости прецизионного преобразователя вращательного движения в линейный. Здесь линейные двигатели имеют явное преимущество, предлагая непревзойденную скорость, точность и плавность движения.
Жажда скорости
Для приложений, требующих очень быстрого линейного перемещения, инженеры обращаются к линейным двигателям с постоянными магнитами. Например, в большинстве станков для лазерной резки используются линейные двигатели, поскольку они позволяют этим инструментам достигать скорости резки 3000 дюймов в минуту. По той же причине вы найдете линейные двигатели в основе многих станков для резки алюминия. С этими двигателями машины могут резать быстрее, чем это возможно с обычным роторным двигателем и шариковинтовой системой, до 1500 дюймов в минуту по сравнению с 300-500 дюймов в минуту.
«Однако наибольшее преимущество, которое получают станки, – говорит Анвар Читаят, президент Anorad, производителя линейных двигателей в Хауппоге, штат Нью-Йорк, – это не скорость резания. Это скорость, с которой они могут перемещаться в позицию. во многих случаях, например, при сверлении отверстий, вам нужно перемещаться от точки к точке. Фактическое время бурения может быть не таким уж большим, но время, необходимое для того, чтобы добраться туда и начать бурение, имеет важное значение. Производители хочу, чтобы это время было как можно меньше.«
При ускорении 1,5 g или более линейные двигатели быстро набирают полную скорость. Они тратят всего 15% своего времени на ускорение и замедление. В остальное время они движутся полным ходом. В зависимости от двигателя скорость позиционирования варьируется от 0,0001 дюймов в секунду (0,006 дюймов в минуту) до 100 дюймов в секунду (6000 дюймов в минуту). Это одна из причин, по которой линейные двигатели используются в оборудовании линии передачи.
Производители полупроводников также ценят такую высокую скорость позиционирования. «Помимо быстрой установки компонентов, сокращение времени, необходимого для перемещения к точке вставки компонентов, а также времени между станциями сборки, означает увеличение производства для производителей микросхем», – говорит Клифф Кирк из Northern Magnetics, Санта-Кларита, Калифорния., теперь дочерняя компания Baldor Electric Co. «Для производства полупроводников эти скорости окупаются всего за один месяц».
ОднакоAcceleration делает больше, чем просто ускорение разгона. При резке металла это также влияет на запрограммированные скорости подачи. «Минимальная кривая радиуса, с которой может работать ось, определяется способностью этой оси к ускорению», – говорит Престон Миллер, менеджер по ЧПУ по приводным изделиям GE Fanuc. «Чем больше ускорение, тем меньший радиус кривизны может сделать ось. При контурной обработке это определяет максимальную запрограммированную скорость подачи, если другие параметры процесса не влияют на нее.«
Линейные двигатели могут достигать таких скоростей, потому что между двигателем и нагрузкой мало или отсутствует трение или механическая связь, замедляющая работу компонентов двигателя. «Нет ничего, что могло бы помешать катушке. Вы получаете чистое движение, просто проходя через магнитное поле», – говорит Эд Новак, менеджер по продукции подразделения Drive Components Div., Aerotech. Максимальная скорость линейного двигателя ограничена в первую очередь механическими ограничениями машины.
Когда точность важна
Линейные двигатели не только работают быстро, но и точно позиционируют и режут на этих скоростях, в некоторых случаях с точностью до долей мил.
Существует два основных типа точности линейных двигателей. Статическая точность – это мера того, насколько близко двигатель останавливается к заданному положению. «Это основная движущая сила полупроводниковой промышленности, – говорит Джон Флореста, технический директор Kollmorgen, – даже больше, чем скорость». Позиционирующая головка на машине для вставки стружки, например, может иметь точность менее микрона для правильного размещения компонентов.
Станок, выполняющий контурную резку, демонстрирует динамическую точность или точное позиционирование во время движения.Станки с линейными двигателями могут обрабатывать детали с точностью от 3 до 5 мм по сравнению с 25 мм с традиционными роторными двигателями. Это приводит к тому, что детали разрезаются ближе к форме сетки, что часто означает, что последующие операции чистовой обработки могут быть исключены.
Линейные двигатели достигают такой динамической точности, потому что они допускают большее усиление, что приводит к меньшему запаздыванию сервопривода в системе. Прирост, который в обрабатывающей промышленности обычно выражается в дюймах / мин / мил, ограничен количеством механических соединений в станке.Большинство станков имеют усиление 1,8 дюйма / мин / мил при скорости резания 300 дюймов / мин и запаздывании сервопривода 0,0033 дюйма. сервоалгоритмы, доступные во многих цифровых элементах управления, факторах прогнозирования и т. д. Однако линейные двигатели удаляют все механические соединения. Это дает им усиление 5,4 дюйма / мин / мил, что соответствует запаздыванию сервопривода 0,0008 дюйма. В сочетании с алгоритмами сервоуправления в цифровом управлении эффективное усиление может быть увеличено до 360 дюймов./ мин / мил.
Линейный двигатель имеет ограничение полосы пропускания сервопривода, которое складывается из количества катушек, длины и размера проводов привода и частоты ШИМ усилителя. Но этот предел намного выше, чем механические ограничения, встречающиеся на большинстве машин или оборудования для движения.
Устранение неровностей
Когда оборудование должно обеспечивать плавное движение, линейный двигатель часто является лучшим выбором в качестве первичного двигателя.
Джиттер с линейными двигателями минимален или отсутствует, если воздушные подшипники разделяют компоненты двигателя.Пульсация скорости может изменяться всего на ± 0,01%. Таким образом, нагрузка, толкаемая линейным двигателем, может изменяться по линейному пути всего на 1–5 нм. Для производства полупроводников такое плавное движение имеет решающее значение, когда машина протравливает транзисторный путь на кристалле.
Линейные двигатели достигают такой плавности благодаря расположению магнитов и катушек. Как правило, небольшие магниты, расположенные близко друг к другу, создают постоянную плотность магнитного потока для более плавного движения. Однако компромисс – это цена.Менее дорогостоящая альтернатива имеет более крупные магниты, расположенные немного дальше друг от друга и позволяющие алгоритмам управления в цифровом приводе управлять векторами магнитного потока.
Еще одним фактором гладкости является материал, окружающий катушки. Ферромагнитные материалы, например, делают линейные двигатели более ударными. Двигатели с железным сердечником подвержены зазубринам, которые возникают, когда вихревые токи взаимодействуют с магнитной силой. «Зубчатость всегда играет важную роль в этих двигателях», – говорит Миллер. «Но есть методы, которые могут удерживать постоянное усилие на уровне менее 5%.Например, сервоалгоритмы в управлении могут уменьшить его влияние. Другое решение – уменьшить зазубрины в первоначальной конструкции двигателя. Например, вы можете разместить магниты, чтобы уменьшить эту силу. Что вы пытаетесь сделать с магнитами, так это создать вектор синусоидального потока. Таким образом, даже на двигателях с сердечником вы можете получить вектор синусоидального потока, а также синусоидальную коммутацию для плавной работы ».
Если нельзя допускать зубчатого зацепления, вы всегда можете выбрать двигатель без железа, в котором обмотки катушки обернуты немагнитным материалом, например эпоксидной смолой.Однако вы не получите такой большой силы, как двигатель с железным сердечником. Если приложению требуется большое усилие, а также плавное движение, одним из решений является использование нескольких двигателей без железа вместе для достижения требуемого усилия.
Запуск острых ощущенийВы натягиваете ремни безопасности американской горки на плечи и слышите, как она встала на место. Впереди длинная горизонтальная тропа, около 200 футов, ведущая к первому холму. Сидя там, вы ожидаете удара цепной передачи, включающей поезд, и медленной, скрипучей поездки на вершину холма. Вместо этого вы слышите щелчок закрывающегося контакта. Есть секунда тишины, а затем внезапно вас отбрасывает обратно на сиденье, когда американские горки запускаются с платформы, поражая вас ощущением ускорения на 4,5 g. Пейзаж размывается, когда горка разгоняется до максимальной скорости 70 миль в час за 4 секунды. За исключением криков ваших товарищей по наездникам, нет другого звука, кроме тихого свиста из каботажной машины. Они не делают американские горки, как раньше.Новейшим аттракционам больше не нужна система цепного привода, чтобы поднять каботажное судно до точки, в которой сила тяжести может взять верх. Линейные асинхронные двигатели мгновенно развивают скорость, буквально запуская каботажные машины горизонтально или вертикально. Это позволяет создавать новые горки от создателей аттракционов, таких как Premier Rides, Millersville, Md., Которые обеспечивают большую скорость и повороты, не нарушая ограничений по высоте парка. К последним подстаканникам на базе LIM относятся Paramount’s Kings Dominion и Kings Island the Outer Limits: Flight of Fear ride, а также Six Flags Over Texas с недавно открывшимся рестораном Mr.Заморозить поездку. Линейный асинхронный двигатель – это асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, открытый и плоский. Стержни ротора, встроенные в проводящий лист из алюминия или меди, поддерживаемые сталью, становятся реакционной пластиной. Импульсы переменного тока через катушки статора создают бегущее магнитное поле, которое толкает реактивную пластину вперед. Аттракционы обычно используют пару статоров, закрепленных в моторных отсеках под погрузочной платформой. Один из статоров заменяет реактивную пластину. У вагонов по бокам установлены плавники, проходящие между этими парами. Катушки, включенные в синхронизированную последовательность, запускают электрический ток по трассе, создавая магнитную волну, которая захватывает плавники и тянет автомобили вперед. Когда автомобили достигают максимальной скорости, сила тяжести и инерция несут их на протяжении всей поездки. |
Приложение и усилия определяют выбор управленияКогда дело доходит до типа привода, необходимого для линейного двигателя, производители рассказывают разные истории.Электрически, линейные и вращательные двигатели выглядят одинаково для привода. Однако некоторые говорят, что линейные двигатели лучше всего работают с цифровым приводом. Другие говорят, что того же привода, который вы используете с роторным двигателем, достаточно для линейного. Кажется, что различия зависят от того, нужна ли вам высокоскоростная или контурная резка, или от количества усилий, которые вы хотите приложить для программирования и настройки. |
Выбор двигателей: 7 соображений | Станки
Несколько соображений, связанных с выбором двигателей, приведены ниже:
Задание №
1.Источник питания:В большинстве случаев, когда доступен переменный ток, вполне целесообразно использовать двигатели переменного тока. Однако, если для ряда машин требуется широкий диапазон скоростей, его целесообразно использовать. Двигатель постоянного тока и установите подходящее устройство преобразования, такое как двигатели-генераторы или выпрямители. Для работы со станком лучше использовать низкое напряжение (ниже 600 В) из соображений безопасности.
Замечание №
2. Групповой или индивидуальный привод:Современная практика благоприятствует использованию индивидуального привода для каждой машины.Это приводит к большей гибкости в эксплуатации и компоновке, а также позволяет адаптировать двигатель и оборудование управления для привода. Мульти-моторные приводы и моторизованные машины являются обычным делом, поскольку их преимущества перевешивают увеличение капитальных затрат по сравнению с групповыми приводами.
Замечание №
3. Механические характеристики:и. Монтаж:
Двигатели выпускаются в нескольких вариантах монтажа; на лапах, на лицевой стороне, на фланце, на юбке, на пружине и т. д., для горизонтального или вертикального нанесения.
ii. Корпуса:
В зависимости от окружающей среды, подходящий тип корпуса может быть выбран из множества доступных, таких как открытый, с защитой экрана, влагозащищенный, брызгозащищенный, пыленепроницаемый, пожаробезопасный, полностью закрытый с вентиляцией или без нее, вентилируемый трубопровод или канал или закрытые вентилируемые теплообменники. Для обслуживания станков наиболее популярным выбором является полностью закрытый двигатель с вентиляторным охлаждением.
iii. Трансмиссия привода:
Прямой с жесткой или гибкой муфтой, с плоским или клиновым ремнем, канатным и цепным приводом – это несколько альтернатив. Для станков предпочтительнее прямое соединение или ременной привод. Там, где требуются низкие скорости, можно воспользоваться преимуществом, используя мотор-редукторы, которые занимают меньше места и дешевле, чем другие типы.
iv. Допустимая вибрация:
Двигатели следует выбирать с должной осмотрительностью, особенно при применении в станках, поскольку любая вибрация напрямую отразится на отделке, получаемой на станке.
v. Уровень шума:
Хотя это не совсем критично, желательно свести к минимуму; но чем тише мотор, тем дороже.
vi. Особые характеристики:
Отношение длины к диаметру часто может быть изменено для удовлетворения особых требований по инерции, ограниченности пространства или внешнего вида; Моторы для лепешек – знакомый экземпляр. Shell Motors – это каркасные двигатели без вала, корпуса или крышки, подходящие для установки непосредственно на валу машины, что приводит к интегрированной конструкции.
Замечание №
4. Электрические характеристики:и. Стартовые характеристики:
Двигатель должен иметь достаточный пусковой крутящий момент для запуска и ускорения нагрузки до требуемой скорости в течение требуемого времени без чрезмерно высокого пускового тока. Для этого необходимо знать инерцию движущихся частей. Количество пусков и остановок в час имеет решающее значение для размера двигателя.
ii.Ходовые характеристики:
Характеристика крутящего момента и скорости двигателя должна совпадать с характеристикой нагрузки. Рабочие потери, коэффициент мощности и ток намагничивания должны иметь разумные значения. Вытягивающий момент двигателя должен соответствовать максимальному моменту нагрузки.
iii. Контроль скорости:
(a) Постоянная скорость с небольшим регулированием:
Асинхронный двигатель с малым скольжением или двигатель постоянного тока с параллельной обмоткой (характеристика Shun).
(b) Переменная скорость:
Скорость сильно колеблется в зависимости от нагрузки (последовательная характеристика), например, серийный двигатель (переменного или постоянного тока) и отталкивающий двигатель Многоскоростной: машина может работать на одной или нескольких определенных скоростях, каждая из которых практически не зависит от нагрузки, например, асинхронный двигатель с несколько полюсов-группировок.
(d) Регулируемая скорость:
Скорость может изменяться в значительном диапазоне, но после регулировки практически не зависит от нагрузки, например.г., Постоянный ток, параллельный двигатель с полевым управлением, двигатель нагнетания,
(e) Регулируемая скорость:
Скорость можно изменять постепенно, но после регулировки она заметно изменяется в зависимости от нагрузки, например, двигатель постоянного тока с комбинированной обмоткой с полевым управлением или асинхронный двигатель с фазным ротором с реостатическим регулированием скорости,
(f) Реверсивный Тип:
Направление вращения реверсивное. Большинство двигателей можно сделать пригодными для этой службы.Когда речь идет об управлении скоростью, необходимо указать, требуется ли для этого постоянная мощность, постоянный крутящий момент или переменный крутящий момент.
iv. Тормозной:
Торможение может быть механическим, электрическим или сочетанием обоих типов. Количество тормозов в час – важная характеристика вождения. В электрическом отношении существует несколько систем торможения, таких как заглушка, динамическое торможение, конденсаторное торможение, рекуперативное торможение и торможение постоянным током.
В станкостроительной промышленности торможение используется для снижения затрат и непроизводительного рабочего времени, например, в приводах траверсы или каретки, для быстрой смены инструмента, для обеспечения быстрого и легкого переключения передач и для предотвращения повреждения работы, станка или оператора. в случае неправильной работы.
Замечание №
5. Мощность двигателя:Размер электродвигателя определяется скоростью резания, подачей и типами используемых инструментов, а также рабочим циклом привода. Должное внимание следует уделять пусковому режиму, характеру перегрузок, количеству пусков и остановок в час и методу торможения в дополнение к потребляемой мощности.
При выборе размера двигателя необходимо учитывать два основных момента:
(a) Двигатель должен обеспечивать требуемый крутящий момент нагрузки,
(b) Превышение температуры двигателя должно быть в пределах безопасного значения для данного класса изоляции.
Как указано выше, мощность двигателя выбирается на основе мощности, затрачиваемой на операцию резки, или на основе повышения температуры, или перегрузки, в зависимости от того, что приводит к более высокой мощности.
На основе мощности для резки:
ƞ = эффективность всех индивидуальных трансмиссий, участвующих в передаче движения от двигателя к рабочему элементу. Его значение может составлять от 0,8 до 0,85 для вращательного движения резания и от 0,6 до 0.7 для возвратно-поступательного движения резания.
По причине перегрузки:
На рис. 11.86 показан цикл работы в цикле, в котором двигатель попеременно включается и выключается. В рабочем положении температура повышается, а в выключенном – падает. Наконец, двигатель нагревается до температуры окружающей среды. Если P 1 , P 2 …………… быть потребляемой мощностью для периодов t 1 , t 2 …………… и т. Д., То мощность двигателя
Если температура в конце цикла достигает стабильного значения выше температуры окружающей среды, то можно выбрать двигатель, используемый для непрерывной нагрузки, на основе эквивалентной номинальной мощности.
Доступны двигатели с прерывистым режимом работы с соотношением времени включения и (времени включения и выключения) 15, 25, 40 и 60. Если фактическое передаточное число в цикле отличается от этих стандартных значений, то мощность двигателя
Рассмотрение №
6. Стоимость:Помимо капитальных затрат, необходимо надлежащим образом учитывать текущие расходы, которые включают стоимость потерь, штраф за низкие коэффициенты мощности (если таковые имеются), стоимость технического обслуживания и стоимость средств управления.