Ремонт намоточного станка НЛ-3А. Замена ЧПУ и приводов
В 2009-2010 году для Казанского Вертолётного Завода была произведена модернизация (ремонт) электрооборудования намоточного станка.
Объект: Станок намоточный НЛ-3A Савеловского Машиностроительного Завода. Год выпуска 1998.
Заказчик: ОАО «Казанский Вертолётный Завод».
Реализация: ноябрь 2009- февраль 2010.
Цель ремонта и модернизации: Оснащение намоточного станка современным электрооборудованием повышенной надежности.
Проведенные работы:
техническое обследование станка, дефектация
замена ЧПУ – произведена установка ЧПУ(CNC) PA-8000;
комплексная замена электропривода по трём осям, использовался комплектный привод Rexroth Bosch Group;
замена пуско-регулирующей аппаратуры;
разработка ПМО, наладка и тестирование алгоритмов работы станка;
разработка комплектной технической документации: схемы электрической принципиальной, технического описания инструкции по эксплуатации, инструкции пользователя;
инструктаж специалистов Заказчика.
Система управления станком исполнена в виде отдельно стоящего шкафа управления с ЧПУ и прочим электрооборудованием.
На правой стенке шкафа расположен монитор и клавиатура, а также USB-порт для подключения манипулятора или внешнего носителя информации.
Помимо клавиатуры в данном исполнении к ЧПУ прилагается универсальный пульт управления. На левой стенка шкафа расположен вводной автомат.
В дополнение к центральному пульту управления расположенному на шкафу, имеется дистанционный пульт ручного управления,
расположенный на каретке станка и позволяющий оператору осуществлять управление непосредственно со станка.
Дистанционный пульт позволяет запускать(останавливать) выполнение программы в автоматическом режиме, работать с осями в ручном режиме, а также с помощью штурвала.
не только с центрального пульта, но и со станка.
Пульт управления намоточным станком с ЧПУ. Замененный ЧПУ (CNC)
Намоточный станок
В результате модернизации станка помимо основной цели (повышение надежности) увеличена производительность и точность работы станка.
Установка современного электропривода и ЧПУ позволила обеспечить плавность движения осей и как следствие повысить качество получаемых изделий.
Намоточный станок до модернизации:
Намоточный станок до замены ЧПУ
Намоточный станок после ремонта и замены ЧПУ:
Шкаф управления намоточным станком. Замена ЧПУ
Станок приобрел новые технологические возможности для изготовления качественно новых изделий из композитных материалов:
Мониторинг рынка цен № 3056421  Добавить в Избранное Зарегистрируйтесь, чтобы сохранять процедуры в Избранное Удалить из Избранного Услуга по обновлению внутренней прошивки офисной мини АТС «Panasonic» для филиала «Озерский» ФГУП «НО РАО»
Для Москвы и МО:
+7 495 108-64-95
Для регионов России:
8 800 533-79-44
Войти
Зарегистрироваться
- Извещение
- Закупочные позиции – 1
Торги по похожим тематикам
|
|
DIY Машина для намотки звуковой катушки | Страница 5
#84
- #84
Риддик сказал:
Можете ли вы дать мне пароль файлов CAD?
Спасибо Посмотреть вложение 1048952Нажмите, чтобы развернуть…
Пароль: P@ssw0rd!1234
#85
- #85
#86
- #86
#87
- #87
Прикреплена обновленная версия для кодов GUI и Arduino
Реакции: 1 пользователь
#88
- #88
#89
- #89
Это версия, которую я построил для намотки трансформатора. В частности, выходной трансформатор лампового усилителя. Программное обеспечение и прошивка, сделанные и модифицированные ghemml.
Печатные детали из АБС-пластика и 10-миллиметровая рама из стержней для легкого изготовления своими руками и низкой стоимости. Все 3D-детали разработаны с помощью Freecad.
Я использую обычные шаговые двигатели, но лучше замкнутый контур.
Сделала для бифиляра, так как он мне часто нужен.
Общие размеры без блока управления (приблизительно): 52 см (ширина), 55 см (длина), 40 см (высота с опорой для катушки)
Весь файл STL и обновленный PDF в группе FB: https://www.facebook.com/ группы/804317050166139/?ref=доля
Реакции: 1 пользователь
#90
- #90
PDF для получения дополнительных пояснений.
Приветствуются все предложения!
Ссылка: https://drive.google.com/file/d/1M13W7rKwaKxvFOJ9OENLGPP010BbgLN0/view?usp=обмен
Реакции: 1 пользователь
#91
- #91
геммл сказал:
Нажмите, чтобы развернуть…
Провод имеет странный цвет, потому что я использую старый провод от сгоревшего трансформатора для проверки…
Реакции: 1 пользователь
#92
- #92
#93
- #93
геммл сказал:
Нажмите, чтобы развернуть…
В этом видео показана бифилярная намотка 2 проводами диаметром 0,3 мм
Реакции: 1 пользователь
#94
- #94
Надеюсь, больше людей смогут внести свой вклад в этот проект. Итак, я узнаю, какие еще функции добавить в него
#95
- #95
Последнее редактирование:
#96
- #96
Последняя бета-версия:
- Консоль намоточной машины v0.3.4 beta
- Прошивка намоточного станка v0.3.1.8
- Добавлена функция для сотовой обмотки индуктора
- Сотовая обмотка теперь ограничена максимальной скоростью 60 об/мин.
- Выбор скорости теперь изменен на об/мин
- Настройка микрошага уменьшена до 200, 400 и 800
- Микропрограмма контроллера оптимизирована за счет удаления недоиспользуемых параметров
- Настройка соотношения скоростей теперь отображается как 1:1, 2:1, 4:1
- Настройка ходового винта теперь позволяет пользователю выбирать 1, 2, 3, 4, 5 (мм)
Консоль намоточной машины v0. 3.8 скачать бета-версию
Winder Shield Firmware v0.3.1.8 скачать
Реакции: 1 пользователь
#97
- #97
#98
- #98
Спасибо за впечатляющую работу и обмен. Из всех ваших роликов я не видел ни одной сборки, демонстрирующей намотку толщиной 1,2 мм и более в несколько слоев, вроде 11 и более. Я намерен построить одну такую машину, но хотел бы знать, способно ли ваше программное обеспечение выложить все аккуратно намотанные до 11 или более слоев? Также можно ли контролировать параметры ускорения и замедления?
#99
- #99
геммл сказал:
Фотография намоточной машины и пользовательского интерфейса.
Нажмите, чтобы развернуть…
Привет, Геммл, нужно ли изготавливать детали из алюминия/нержавеющей стали, из которых состоит машина, или можно купить комплект? Я очень заинтересован в том, чтобы сделать один из них, поскольку я собирал сабвуферы в течение многих лет, и, учитывая, что цена звуковых катушек со временем растет, это может сэкономить мне доллар. Спасибо за публикацию
Показать скрытый контент низкого качества
Вы должны войти или зарегистрироваться, чтобы ответить здесь.
Делиться:
Фейсбук Твиттер Реддит Пинтерест Тамблер WhatsApp Электронная почта Делиться Связь
Верх Низ
Ручные и электрические намоточные машины
Введение
Намоточная машина представляет собой механическое или электромеханическое оборудование, которое скручивает прядь материала, например проволока вокруг объекта-носителя. Как правило, намоточная машина наматывает материал, такой как металлическая проволока, нить или бумага, на сердечник, катушку или катушку. Намоточная машина может иметь ручной привод и подачу (ручное управление) или электрический привод и ручную подачу (полуавтоматический) или электрический привод и подачу (автоматический) входного провода, который он использует для формирования требуемой катушки. Намоточные машины могут использоваться для производства катушек для потолочных вентиляторов, световых дросселей, катушек трансформаторов и т. д.
Одними из наиболее распространенных применений намоточных машин являются намотка катушек, намотка каната и непрерывная намотка нити. Эти устройства используются во многих отраслях промышленности, включая текстильную, электронную и проволочную промышленность.
Машина для намотки катушек двигателя позволяет изготовить электромагнитную катушку, которую можно использовать для различных целей. Машина для намотки катушек берет медный или алюминиевый провод и наматывает его на сердечник или иногда на воздух. Катушки обычно наматываются на катушки. Во время этого процесса провода могут быть покрыты различными материалами, которые могут обеспечить некоторую изоляцию. Необходимые типы проводов, намоток и изоляции зависят от конкретного применения.
ОБ/МИН И СКОРОСТЬ НАМОТКИ
Намотка может происходить только при наличии разницы между окружной скоростью шпульки и шпинделя (или флайера). В каждый момент времени эта разность должна соответствовать скорости доставки, так как доставленная и свернутая длина должны быть одинаковыми. Однако по мере того, как слои ровницы наносятся на бобину, их диаметр увеличивается. Следовательно, при отсутствии вмешательства окружные скорости (и, наконец, их разность) увеличились бы. Длина намотки будет постоянно увеличиваться, и произойдет разрыв бродяги. Во избежание этого скорость шпульки V bo должен непрерывно уменьшаться точно контролируемым образом, чтобы поддерживать разницу скоростей, постоянно равную постоянной длине подачи. Таким образом, можно вывести следующий общий принцип. Если скорость окружности ( BO = Bobbin, SPI = шпиндель) приведены как:
V BO = D BO x π x n BO
957 V SPI BO 7 V .ple BO 7. π x n spiТогда, поскольку доставка определяется как:
L = V BO – V SPI
L = D BO x π x n BO – D SPI x π x n 9057. SPI. скорость катушки, соответствующая любому заданному диаметру катушки, может быть получена:
Компоненты намоткиМашина для намотки катушек состоит из двух основных функциональных частей.
Первый – это вращающийся шпиндель , а второй – Траверса для укладки проволоки . Короче говоря, узел шпинделя и механизм перемещения являются двумя основными частями намоточной машины, в то время как другие части могут быть частью машины, но не являются обязательными.
Узел шпинделя можно вращать с помощью различных сил, таких как рука или двигатель. Когда шпиндель вращается вручную, он обычно называется ручной намоточной машиной или машиной с ручной намоткой, а когда двигатель используется для вращения шпинделя, он называется моторизованной машиной для намотки катушек . Основная функция шпинделя – вращать бобину или сердечник, на который намотана проволока, что называется намоткой проволоки. Теперь, в зависимости от размера проволоки и окончательного веса рулона, а также требуемой производительности, он может вращаться вручную или с помощью двигателя. В зависимости от веса рулона после намотки выбираются двигатели различной мощности. Когда требуемая производительность слишком мала, обычно предпочтительнее использовать шпиндель с ручным вращением.
Независимо от того, является ли машина ручной или автоматической, основные компоненты намоточной машины должны включать:
- Основной Приводной механизм : обеспечивает эффект вращения для прокатки поверхности, по которой движется рулон. Главный привод может быть ручной кривошипной рукояткой, соединенной со шпинделем, к которому крепится катушка катушки, как на рис. 1 выше, или электродвигателем, управляемым переключателями или системой ЧПУ, как на рис. 2
- Шпиндель : это конец вала, на котором установлена шпулька или катушка для намотки катушки.
- Намоточная головка или наматывающая траверса с зажимным патроном: здесь устанавливается шпулька или катушка и катушка движется по устройству.
- Натяжитель или регулятор натяжения : это устройство, позволяющее регулировать натяжение катушки. В ручных машинах этого нет, так как оператор регулирует натяжение катушки.
- Регулятор скорости : это может быть переключатель, муфта, шестерня или схема ЧПУ, которая управляет скоростью основного шпинделя и, следовательно, скоростью подачи. На ручных машинах такого нет.
КЛАССИФИКАЦИЯ НАМОТОЧНЫХ МАШИН
Намоточные машины можно классифицировать по-разному. Две популярные категории классификации:
- По мощности
- По степени автоматизации.
КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
В соответствии с этой классификацией существуют следующие типы:
Базовые намотчики рулоновНамотчики рулонов обычно используются для небольших работ. Они могут управляться вручную или иметь привод намотки, который управляется ножной педалью. Эти машины для намотки катушек используются при производстве соленоидных катушек, многосекционных катушек и других подобных сложных катушек. Хотя они маленькие, они могут развивать скорость до 9000 об/мин.
Машины для намотки рулонов средней мощностиЭти машины более мощные, чем машины для намотки рулонов, и рассчитаны на более высокие производственные требования. Большинство из них управляются потенциометрами. Им можно наматывать различные типы проводов.
Мощные машины для намотки катушекМощные машины для намотки катушек способны обрабатывать очень большие объемы, а также очень универсальны по своей природе. Для большей точности большинство этих машин оснащены ЖК-мониторами с сенсорным экраном. Эти экраны позволяют операторам лучше контролировать скорость.
КЛАССИФИКАЦИЯ ПО СТЕПЕНИ АВТОМАТИЗАЦИИ
В соответствии с этой классификацией существует несколько различных типов намоточных машин, от простых машин с ручной подачей до полуавтоматических и сложных машин с числовым программным управлением (ЧПУ).
Ручной намоточный станок
Ручной намоточный станок обычно имеет сердечник на шпинделе, и пользователь подает проволоку, веревку или другой материал на сердечник. Пользователь контролирует скорость вращения шпинделя и подает материал рукой, направляя его для контроля натяжения и распределения нагрузки. Эти простые машины могут иметь настольный размер или большие автономные намоточные машины.
В ручной машине вал, на котором установлена шпулька, вращается вручную с помощью лопастного узла, как показано на рис. 1, в то время как другая рука подает проволоку. Вращение лопасти одной рукой, а затем подача проволоки другой рукой делает процесс лихорадочным.
Полуавтоматическая намоточная машина
Разработана для облегчения утомительной работы на ручной машине. Таким образом, примерно в 1965 году во Франции была разработана новая машина, которая получила широкое признание во всем мире и с некоторыми модификациями используется и сегодня. Хотя эта машина была принята во всем мире, для ее работы все же требуется квалифицированный рабочий, поскольку она просто устранила препятствие, связанное с греблей, но обеспечение горизонтального движения вперед и назад для обеспечения равномерной намотки на слой осталось, как это было в машине с ручным управлением.
Как показано на рис. 3, процесс намотки по-прежнему зависит от квалифицированного рабочего, так как он должен одновременно заниматься 4 разными вещами, такими как управление скоростью асинхронного двигателя, обеспечение горизонтального движения вперед и назад для обеспечения равномерной намотки, предварительно устанавливая натяжение провода в соответствии со скоростью асинхронного двигателя, а также он должен видеть на счетчике количество пройденных витков и сколько витков осталось. Кроме того, оператор должен позаботиться о том, чтобы количество витков на слой не превышало заранее определенного значения для этого конкретного сечения проволоки, и, поскольку оно зависит от сечения проволоки, в конечном итоге это делает весь процесс утомительным.
Также была разработана усовершенствованная полуавтоматическая машина для намотки трансформаторов (существующая). Это более совершенный метод полуавтоматической намоточной машины трансформатора, так как он автоматически обеспечивает горизонтальное движение вперед и назад. Но главный недостаток этой машины в том, что ее можно использовать только для изготовления трансформаторов низкого напряжения, а также для определенного диапазона размеров катушек.
Усовершенствованная автоматическая машина для намотки трансформаторов не обеспечивает автоматическую изоляцию бумаги в соответствии с требованиями. Основным недостатком этой машины является то, что она очень дорога и не может быть использована для изготовления высоковольтных трансформаторов.
Рис.4: Усовершенствованный полуавтоматический намоточный станок для трансформаторов
Полностью автоматические электрические намоточные станки
Большинство намоточных станков управляются с ЧПУ или представляют собой комбинацию ручного и автоматического управления. Элементы управления ЧПУ могут регулировать натяжение материала, количество наматываемого на основу и шаблон, по которому материал наматывается на основание. Например, машина не будет чрезмерно натягивать проволоку. Пример намоточной машины с ЧПУ показан на рис.2 выше.
Автоматическая намоточная машина в основном опирается на систему управления ЧПУ, контролирующую взаимодействие между двигателем шпинделя и кабельной системой для обеспечения автоматической намотки, работает следующим образом: каждый оборот двигателя шпинделя, механизма привода кабеля и проволоки для перемещения положения скорости диаметра проволоки, механизм перемещения может изменяться в зависимости от регулировки скорости шпинделя в любое время, чтобы обеспечить точную величину движения, сигнал реверсирования троса системы управления для обратного движения тросовой системы при перемещении на ширину позиции и т. д. для достижения многоавтоматического Рао линейный эффект кабеля.
Чтобы реализовать функцию автоматической намоточной машины, не только полагайтесь на систему управления ЧПУ или другое взаимодействие различных компонентов.
Составляющий автоматический намоточный станок, контроллер с ЧПУ является основным оборудованием управления, а также сложными приложениями шпиндельных систем, кабельных систем, вспомогательных систем, их интегрированным управлением, различными функциями для достижения желаемого автоматического намоточного станка. Существует множество процессов для удовлетворения особых требований. автоматическая намоточная машина также оснащена специальным механизмом, помогающим другим достичь функциональности.
Преимущества автоматических электрических намоточных машин
Машины для намотки катушек обладают рядом преимуществ. С правильными материалами и компонентами катушки могут быть отличными проводниками тепла. Катушки также обладают способностью легко распределять напряженность электрического поля. Оборудование, содержащее катушки, часто может работать более плавно и эффективно, чем оборудование без катушек. Уменьшение размера катушек с помощью соответствующей намоточной машины может снизить риск перегорания катушек из-за высокого напряжения.
Для качества изготовления трансформатора требуются не только электрические характеристики и надежность, механическая стабильность, способность защиты от короткого замыкания должна быть более надежной. Это обеспечивается автоматическими намотчиками.
Машины также обеспечивают правильную скорость подачи и натяжение рулона в процессе производства. Это гарантирует, что электрические характеристики катушки оптимальны для использования.
Преимущества программируемой намоточной машины с ЧПУ для катушек статора двигателя:
- Точность 0,05 оборота
- 16 витков на цикл намотки
- 100% повторяемость
- Плавный пуск и плавный останов позволяют избежать обрыва провода
- Минимальное время настройки с памятью на 50 программ
- Не зависит от навыков оператора
- Очень высокая производительность
- Постоянное натяжение во избежание удлинения проволоки
- Одинаковое сопротивление каждой катушки
- Легкость установки катушки в статор благодаря многослойной обмотке катушек
- Сокращение соединений катушки
- Гибкость использования различных формирователей на одной оправке
Библиография
ACME Mechatronics (2017).