Фрезеровка печатных плат: Фрезеровка печатных плат на ЧПУ станке

Содержание

Режущий инструмент для работы с печатными платами

Благодаря высокой точности и отсутствию брака фрезерные станки с ЧПУ отлично подходят для такого ответственного процесса, как работа с печатными платами. Для изготовления печатных плат обычно требуется фрезеровать дорожки и резать/сверлить вязкий, упругий материал основы — текстолит. Наличие системы ЧПУ позволяет добиться 100% соответствия результатов обработки печатных плат желаемой электронной схеме.

В качестве основы печатных плат используется «подложка» из текстолита. Текстолит представляет собой специальный вид слоистого пластика — в виде прутковой или тканевой основы с пропиткой эпоксидным или полиамидным компаундом. В случае когда в основе применяется стеклоткань, такой вид называется «стеклотекстолит». Основными свойствами текстолита является его стойкость к условиям окружающей среды (температуре, влажности) и химическому воздействию.

Текстолит обладает очень высоким электрическим сопротивлением, что позволяет использовать его как основу (и одновременно, изолятор) для печатных электротехнических плат. При этом элементы микросхемы (в виде проводников из фольги) располагаются в толще текстолитовой основы — заливкой в специальные дорожки.

Соответственно, при изготовлении печатных плат к станку и инструменту предъявляются те же требования, что и при работе с пластиком (или оргстеклом). Плюс, необходим дополнительный набор фрез для обработки меди и фольги.

Типы рекомендуемого режущего инструмента

Поскольку в печатных платах используются детали из очень тонкого металла, для работы с медными и алюминиевыми элементами следует использовать концевые конусные фрезы (для 3D-обработки или сферические — с шариком на режущем кончике).

Иное дело текстолит — как твёрдый и вязкий материал при обработке резанием он склонен давать обильную стружку. Которая, в свою очередь, может спекаться под действием высокой температуры в зоне обработки и «намертво» забивать стружкоотводящие канавки фрезы.

Поэтому для работы по текстолиту выпускаются специальные виды цилиндрических фрез, отводящие канавки которых снабжены буртиками для слома стружки. Однако использовать их по стеклотекстолиту можно лишь ограниченно — из-за быстрого износа и потери качества обработки (для получения качественного результата текстолит «требует» высокой остроты режущего инструмента).

А вот для сверления отверстий в текстолитовых плитах рекомендуется использовать не фрезы, а свёрла. При этом свёрла лучше броть твёрдосплавные — из сплава ВК или с карбидным напылением (отличаются «золотистым» покрытием — такой оттенок дают карбиды титана). Для крепления свёрл в цанговый зажим шпинделя фрезерного станка с ЧПУ могут потребоваться специальные цанги.

Преимущества использования фрезерного станка с ЧПУ

Очень распространённым способом производства текстолитовых печатных плат является химическое травление. По сравнению с фрезерованием данный метод избавлен от образования большого количества мелкой пыли (стружки от обработки резанием) и более выгоден для производства плат большой площади (и массовыми партиями).

Однако существенным достоинством фрезерного станка с ЧПУ является его высокая точность. Особенно выигрышно данное свойство при производстве маленьких печатных плат. Даже сравнительно «простенький» настольный гравер способен фрезеровать электрическую схему любой сложности, со 100%-ой стыковкой узлов и отверстий — даже когда их количество переваливает за сотню.

Параметры изготовления плат

В качестве примера рассмотрено фрезерование печатной платы на стеклотекстолите. Минимальный размер дорожек — 0,254 мм. Расстояние между дорожками — 0,4 мм (этот параметр в принципе лимитирован лишь минимальным диаметром имеющегося режущего инструмента). Фрезы для обработки — твёрдосплавные. За счёт высокой точности фрезерного станка процент брака получается нулевым, а выход готовых плат — 100%.

В качестве программы на обработку используется файл, подготовленный в среде «Altium Designer». Для разметки отверстий используется программа «NC Drill». Её же встроенные инструменты позволяют экспортировать «виртуальные отверстия» в формат *.DFX. А топологическую схему самой платы лучше переводить в «Gerber».

Затем, схему дорожек виртуальной платы из «Gerber» нужно экспортировать в среду «САМ350» (при помощи специального макроса «Gerber2dxf»). По сути, эта операция переводит контур дорожек виртуальной модели платы в формат *.DFX, который затем может быть открыт в среде «ArtCAM».

В программе «ArtCAM» создаются вектора маршрута обработки фрезой, указываются режимы обработки и тип режущего инструмента. Далее можно загружать файл в память ЧПУ и производить фрезерование.

Дорожки на стеклотекстолитовой основе режутся на глубину 0,05 мм. Заготовку можно крепить на двусторонний скотч (поверхность текстолита перед наклеиванием скотча лучше предварительно выровнять). Если расстояние между дорожками платы менее 0,1 мм, в качестве режущего инструмента рекомендуется использовать конический гравер.

Режимы фрезеровки

Для фрезерования текстолита (фрезой типа «кукуруза») можно ориентироваться на следующие режимы:

подача инструмента — 1 м/мин;
частота вращения шпинделя — 24 000 об/мин;
глубина врезания — 0,2 от величины подачи;
максимальная толщина «пачки» текстолитовых листов на обработку за один проход — 4,5 мм (т. е. три платы).

Для повышения точности сверления отверстий лучше разбить обработку на несколько подходов (или снизить подачу инструмента).

Для точной калибровки режущего инструмента вдоль вертикальной оси Z следует в качестве базовой плоскости использовать поверхность текстолитовой подложки. Заглубление в подложку — не более 0,15-0,2 мм.

Разумеется, при таких маленьких значениях глубины следует позаботиться о прочном креплении текстолитовой заготовки на столе фрезерного станка с ЧПУ. Иначе даже малейшие сдвиги внесут погрешность, соизмеримую с максимальной глубиной дорожки!

В качестве эффективного устройства крепления рекомендуется использовать систему «вакуумный стол». За счёт разницы давлений (система образует вакуум под соответствующим образом изолированной с краёв заготовкой) текстолитовая пластина прочно и равномерно прижимается к рабочей плоскости стола и не «играет», не сдвигается во время фрезерования.

Свежее:

Как фрезеровать мебельные панели МДФ
Виды станков с ЧПУ. Рассматриваем основные
Из чего состоит фрезерный станок
Подключение фрезерного станка
Виды фрезерных станков с ЧПУ

Получить консультацию специалиста

Оставьте свои контактные данные и наши специалисты ответят на любой интересующий вас вопрос

Имя

Телефон

Отправляя контактные данные — вы даете согласие на их обработку в целях оказания услуг

Какая программа нужна для фрезеровки печатных плат на CNC – Программные вопросы

#1 OFFLINE YURIB34

Отправлено 07 Ноябрь 2011 – 13:16

Форумчане подскажите новичку, в какой программе рисовать печатную плату, что бы потом ее фрезеровать на чпу станочке ? Layout каким нибудь образом подходит для этого процесса ?

Наверх

#2 OFFLINE Marius

Отправлено

07 Ноябрь 2011 – 13:41

Думаю, любое ПО, которое поддерживает работу с векторной графикой.
Возможно, даже P-CAD

Наверх

#3 OFFLINE YURIB34

Отправлено 07 Ноябрь 2011 – 13:55

– спасибо, друг )

Наверх

#4 OFFLINE Baken

Отправлено 24 Ноябрь 2011 – 17:50

А привычный метод травления, хлорным железом, уже не подходит?Ведь при плотном заполнении дорожками,не факт,что вы фрезой не сдвинете слой меди,да и при механообработке,не факт что опилки меди не войдут в материал подложки, и впоследствии не образуется паразитных свазей или КЗ.

Наверх

#5 OFFLINE fleshget

Отправлено 07 Март 2012 – 20:02

Я рисую в Corel Draw, а потом 10-ти градусным гравером “окунтуриваю”, УП делаю в Арткаме.

Наверх

#6 OFFLINE Bizon

Отправлено 07 Март 2012 – 20:19

делали плату для контроллера ржб рисовали в автокаде пилил через энраут 3, обычным гравюром,все норм получилось,
для уверенности что ничего туда не попало еще раз пройтись по той же траектории и все.

Наверх

#7 OFFLINE demaven

Отправлено 16 Апрель 2012 – 05:09

а для совсем полной уверенности – поместить плату на короткое время в раствор азотной или соляной кислоты, чтобы вытравить медную пыль из поверхности диэлектрика

Наверх

#8 OFFLINE Rionet

Отправлено 17 Апрель 2012 – 02:25

LayOut умеет выводить HPGL для оконтуривания проводников. После небольшой доработки напильником это хавает китайский пульт 0501.
Еще все CAM для печатных плат умеют выводить Gerber файлы.
Gerber файлы понимает такая софтина как CopperCam. Он умеет создавать G-код для оконтуривания проводников. Довольно умная прога, единственный минус не позволяет выбрать большую площадь – только контур.

Также Gerber файлы понимает такой монстр подготовки плат к производству как CAM350. Для него есть скрипт который позволяет преобразовать дорожки из Gerber в контуры дорожек в DXF и спокойно влить его в Арткам или любой другой кам. Где уже нужными стратегиями все делаем.
Не рисуйте платы в автокаде, это ужасно!

Наверх

Все, что вам нужно знать о фрезеровании печатных плат

Предоставлено Bantam Tools

Наш настольный фрезерный станок для печатных плат Bantam Tools может с легкостью обрабатывать множество материалов, потенциал того, что вы можете сделать, безграничен, но область, где наша маленькая, но мощная мельница сияет ярче всего в фрезеровании печатных плат. В конце концов, ПХД — это второе имя нашего завода. Мы обеспечиваем профессиональную точность и надежность прямо на вашем рабочем столе, поэтому скорость создания прототипа ограничена только вашим воображением, а не скоростью возврата используемого вами картонного дома. Кроме того, мы предоставили вам полную библиотеку руководств по поддержке, подробно описывающих все аспекты фрезерования печатных плат. Здесь мы предлагаем обзор наших руководств по печатным платам.

Прежде чем мы начнем, давайте кратко рассмотрим, почему наша мельница так хорошо подходит для фрезерования печатных плат. Цифры говорят сами за себя:

Точность: <0,003 дюйма (0,0762 мм) на 6 дюймов (152,4 мм) линейного перемещения
Максимальное разрешение: 0,000125 дюйма / 3,18 микрона
Трассировка и пространство: 6 мил / 0,006 дюйма (0,1524 мм)
Повторяемость: ± 0,001 дюйма (0,0254 мм)

Благодаря собственному производству печатных плат в тот же день вы можете:

Экономить время и деньги
Быстро найти и исправить ошибки проектирования
Ускорьте разработку продукта
Завершить досрочно и в рамках бюджета

Общие руководства по печатным платам

Если вы только начинаете, вам следует ознакомиться с нашим общим руководством по изготовлению печатных плат на настольном фрезерном станке. Мы также рекомендуем SparkFun’s PCB Basics, если вы новичок в фрезеровании печатных плат. Ниже приведены общие руководства по поддержке печатных плат, которые мы предлагаем. Нажмите на название каждого руководства, чтобы получить доступ к полному руководству.

Вопросы дизайна

При проектировании платы необходимо учитывать несколько важных моментов. Это руководство предназначено для людей, которые уже имеют некоторые знания в области проектирования печатных плат. Мы начнем со списка правил проектирования, а затем подробно рассмотрим каждое соображение, включая:

Расстояние между трассами и компонентами
Через
Наземные/мощные самолеты
Ширина трассы
Способы увеличения скорости фрезерования

Двухсторонние платы

Хотя односторонние печатные платы просты и идеальны в использовании, когда это возможно, для многих схем требуются две стороны. Двусторонние платы предлагают широкий спектр возможностей для разработчиков печатных плат, поскольку они имеют большую площадь поверхности и гибкость при разводке дорожек. Использование двух сторон вместо одной также позволяет уменьшить общий размер платы, что может быть важно при создании небольших интегрированных устройств. Это руководство содержит всю информацию, необходимую для начала фрезерования двусторонних печатных плат.

Гравировальная фреза Изоляция Фрезерование

Гравировальная фреза — прекрасная альтернатива плоским концевым фрезам для некоторых дорожек и площадок фрезерования. Поскольку гравировальные фрезы имеют коническую форму, они сделаны из большего количества металла, прочнее и менее подвержены поломке, чем их аналоги с концевыми фрезами. Даже очень узкие гравировальные фрезы могут успешно фрезероваться на сравнительно высоких скоростях и всего за один проход. Это делает их отличным решением для быстрого фрезерования печатных плат с небольшими элементами и рекомендуемым вариантом для фрезерования всех дорожек, которые слишком малы для фрезерования плоской концевой фрезой 1/32 дюйма. использование гравировальных фрез для фрезерования печатных плат, советы по выбору гравировальной фрезы и пошаговые инструкции по настройке.0005

Совместимость с комплектами для поверхностного монтажа

Многие комплекты электронных компонентов для поверхностного монтажа прекрасно работают с печатными платами, изготовленными на настольном фрезерном станке для печатных плат Bantam Tools. Из-за их небольших размеров часто требуются небольшие режущие инструменты для резки небольших дорожек. В этом руководстве указан максимальный диаметр инструмента, рекомендуемый для резки дорожек для корпусов SMD.

Предупреждения о невозможности фрезерования: перемычки и пропущенные отверстия

Всякий раз, когда вы фрезеруете печатную плату, вам необходимо выбирать инструменты, соответствующие размеру элементов платы. Выбор слишком больших инструментов может привести к тому, что некоторые области не будут фрезероваться, а выбор инструментов меньшего размера, чем необходимо, может увеличить время фрезерования. Предупреждения о невозможности фрезерования в нашем программном обеспечении помогут вам определить, когда вам может понадобиться инструмент меньшего размера. Перемкнутые дорожки и пропущенные отверстия — две проблемы, связанные с фрезерованием печатных плат. Это руководство поможет вам понять, распознать и избежать дублирования трасс и пропущенных дыр.

Поиск и устранение неисправностей вашей печатной платы

Ваша печатная плата выходит не совсем правильно? Эта страница для вас. Вот решения распространенных проблем, в том числе:

Мой файл отображается, но не обрезает все дорожки.
Мои сквозные и переходные отверстия не прорезались.
Все мои следы вышли очень глубокими или очень мелкими.
Некоторые из моих следов вышли очень глубокими.
Когда я пытаюсь импортировать файлы Gerber, все они отображаются серым цветом в окне «Импорт файлов».
Когда я использую овальные отверстия/отверстия с прорезями/команду G85, программа не распознает файл NC Drill.

Руководства по печатным платам для конкретного программного обеспечения

В дополнение к общим руководствам, перечисленным выше, мы также предлагаем полный набор вспомогательных руководств, охватывающих различные варианты программного обеспечения для проектирования схем.

Для начала ознакомьтесь со следующими руководствами.

Создание схем с помощью EAGLE

EAGLE — это мощное программное обеспечение для изготовления печатных плат, и его создатели сделали его бесплатным для плат размером менее 4 x 3 дюйма, что отлично подходит для большинства проектов. Программное обеспечение Bantam Tools для настольных фрезерных станков может импортировать многие типы файлов, но EAGLE является наиболее распространенным для печатных плат. Поддержка EAGLE настолько полная, что все, что вам нужно сделать, это поместить файл EAGLE .brd в программу и нажать «Вырезать». Наше руководство по EAGLE и руководство по созданию цепей с помощью EAGLE покажут вам, как это сделать.

Файлы Gerber

Gerber — это формат файла 2D-векторного изображения, который является отраслевым стандартом для хранения информации о печатной плате. Если вы хотите, чтобы ваша печатная плата была изготовлена производителем печатных плат, набор файлов Gerber — это то, что они попросят. Файлы Gerber могут описывать медные дорожки, размещение компонентов, маски припоя, маркировку шелкографией и многие другие слои или аспекты печатной платы. Программное обеспечение может импортировать файлы Gerber, которые представляют собой дорожки и контуры печатной платы. Наш путеводитель по Gerber расскажет вам обо всех подробностях.

Помимо наших общих руководств EAGLE и Gerber, мы также предлагаем специальные руководства для следующих вариантов программного обеспечения для проектирования печатных плат:

Altium
Конвейер
Печатная плата DesignSpark
ДипТрейс
Фрицинг
Кикад
ОрCAD

А если у вас остались вопросы или вам нужна помощь, мы всегда готовы помочь. Свяжитесь с нами по адресу [email protected].

Ключевые части и компоненты

Добавьте все детали Digi-Key в корзину

1932-1000-ND
1932-1039-НД

Что такое фрезерование печатных плат? – Производство печатных плат и сборка печатных плат

Метод фрезерования печатных плат заключается в удалении медных участков с поверхности материала печатной платы для воспроизведения контактных площадок, сигнальных дорожек и конструкций из чертежа электронной печатной платы, известного как предназначенный для объяснять. Процесс фрезерования печатных плат является одновременным, как и более популярный и широко известный процесс травления печатных плат каустиком: вещество удаляется для создания электрической изоляции и контактных плоскостей. Но, в отличие от процесса синтетического травления, Фрезерование печатных плат — это нехимическая процедура, которую можно проводить без воздействия опасных химических веществ в обычных офисных или лабораторных условиях. Печатные платы высокого качества могут быть созданы с использованием любой техники. При фрезеровании печатных плат состояние печатной платы контролируется в первую очередь истинной или взвешенной видимостью и точностью фрезерования, включая его условную резкость, температуру компонентов корпуса и соответствующую скорость их подачи или вращения. Для сравнения, целостность печатной платы в процессе молекулярного травления зависит от точности и эффективности покрытия, используемого для защиты меди от химических соединений, и от состояния травильных химикатов.

Запросить предложение по изготовлению печатных плат

Введение Фрезерование печатных плат – это процесс удаления металлических частей с подложки из материала платы. Это необходимо сделать, если вы хотите спроектировать контактные площадки, каркасы и линии сигналов в соответствии с цифровой печатной платой. Метод трения печатных плат позволяет удалять материалы для формирования электрической изоляции и необходимого наземного самолета. Метод не требует применения нефтехимии и может проводиться в условиях офиса. Это означает, что этот метод не содержит опасных химических веществ в окружающей среде и позволяет устанавливать печатную плату на возвышении.
Параметры фрезерования: Минимальный диаметр инструмента 0,8 мм, нормальный диаметр 2,0 мм, заказной диаметр >=0,8 мм<2,0 мм, но внутренний и внешний контуры платы фрезеруются в соответствии с требования клиента.
По желанию заказчика внешний контур может быть 90° и круглым, но внутренний угол конструкции имеет диаметр не менее диаметра фрезы. Обычно край прямоугольника вращается вокруг Земли; Соответствующая фрезерованная часть также должна быть перфорирована по бокам, чтобы сохранить точную прямоугольную область.
Отрыв и контур печатных плат обычно подвергаются механической обработке. При этом существуют определенные правила:
Обычно дополнительной цены на жарку нет.
При медной износостойкости печатной платы следует избегать опасности повреждения.
Внутренний и внешний контуры платы должны быть отмечены канавкой длиной 1 мкм, чтобы избежать проблем с измерением и размером.
Качество доски: Важно помнить, что производительность доски определяется наглядностью и точностью фрезеровки, а также резкостью рамок. Трение печатных плат позволяет создавать прототипы и создавать уникальную компоновку печатных плат. Отдельное устройство может быть использовано для проведения операции, необходимой для изготовления платы-прототипа во время формования. Для обеспечения бесперебойной работы в оборудовании используется обычный источник переменного тока и пылесос. Физика, лежащая в основе жарочной машины, проста. Он маленький и точный. Управлять оборудованием легко с помощью программного обеспечения, используя прилагаемые инструкции. Затем микроконтроллер должен отслеживать местоположение компонента во время движения фрикционной головки. Это позволяет регулировать скорость вращения шпинделя от 30 000 об/мин до 100 000 об/мин. Обратите внимание, что чем быстрее скорость вращения, тем она точнее.
Фрезерный станок для печатных плат Станок использует фазовый двигатель для обеспечения точности механизма координат X и Y. Для координации при фрезеровании может использоваться специальный узел прецизионного звена. У фрезерных печатных плат есть несколько проблем, в том числе отклонения плоскостности. Это объясняется тем, что в методах глубокой печати используются оптические ловушки на медной фольге, которые могут быть согласованы с небольшими изгибами используемого вещества, чтобы гарантировать дублирование всех характеристик. Однако при фрезеровании небольшое колебание высоты позволяет конусообразным частям опускаться или подниматься. Таким образом, отображение может быть важным для помощи в настройке Z-значений заранее.
Важные процессы фрезерования печатных плат: Фрезерование печатных плат с ЧПУ
Фрезерование будет через тридцать минут, но на него влияют некоторые элементы, такие как диаметр биты, размер печатной платы, количество деталей и их выравнивание.
Истирание печатной платы — это способ удаления излишков меди с печатной платы для создания сигнальных линий и маршрутов на основе процесса проектирования.
Производитель печатных плат может предоставить вам технологию фрезерования печатных плат.
Каркас печатных плат может производиться в лабораторной атмосфере и не содержит вредных химических веществ; поскольку это настоящий нехимический метод, он имеет короткое время работы для различных печатных плат.
Точность фрезерования и твердость фрез напрямую влияют на характеристики печатной платы.
Качество и точность печатной платы для скорости вращения жарочных насадок, по-видимому, мало влияют.
Если вы используете фрезерный станок впервые, вам необходимо попрактиковаться в этой технике изготовления печатных плат.
Вы можете производить высококачественные изделия с большей точностью, если предпримете определенные шаги перед изготовлением печатной платы.
Существует несколько типов программного обеспечения, растровое и векторное.
Программное обеспечение, использующее растровые вычисления, менее обработано, чем программное обеспечение, основанное на векторах, поскольку оно зависит от растровых данных.
Что такое мельник? Механизмы, лежащие в основе фритюрницы для печатных плат, чрезвычайно просты и основаны на технологии трения с ЧПУ. Система трения PCB аналогична небольшому и очень точному столу трения NC. Во время управления станком информация об управлении оборудованием и информационные инструкции будут передаваться из систем мониторинга через последовательный/параллельный порт, чтобы передать их на встроенный контроллер станка. Затем контроллер управляет и контролирует несколько установочных элементов, которые перемещают головку рамы и дверь и регулируют скорость вращения шпинделя. Скорость вращателя может варьироваться от 30 000 об/мин до 100 000 об/мин в зависимости от системы фрезерования с более высокой скоростью вращения шпинделя, равной большей точности. Эта система привода обычно включает в себя неконтролируемые шаговые двигатели для оси X/Y, неконтролируемый двухпозиционный соленоид, гидравлический поршень или сантехнический винт для оси Z, а также блок управления двигателем постоянного тока со скоростью шпинделя, ни один из которых не обеспечивает обратную связь по позиционированию. Более современные системы оснащены управляемым шаговым приводом оси Z для улучшения контроля в более широком диапазоне температур во время жарки и прокалывания, а также более сложными схемами управления высокочастотным двигателем шпинделя.
Тип инструментов для фрезерного станка: Если вы создадите соответствующие файлы Gerber и сверления для своих инструментов разработки печатных плат, вы будете готовы создавать файлы, подготовленные GCODE, для CNC Finder. Эту фазу можно легко выполнить с помощью сторонней технологии общего назначения, которая принимает типичные данные фотоплоттера Gerber в качестве интерфейса. У вас будет возможность назначить множественную геометрию поверхности для фрезерования, резки или изолированного фрезерования, когда вы будете работать внутри этой программы. Также поставляются параметры, которые определяют высоту резания и диаметр сверла и впоследствии создают GCODE для станка с ЧПУ.
Как разработчик печатных плат вы хотите иметь оптимальную конструкцию системы печатных плат для всех возможных установленных стандартов и вариантов конфигурации, доступную для предоставления информации управления прототипом ЧПУ. Allegro PCB Creator — это CAD-решение с инструментами, которые безупречно удовлетворяют эту потребность. В Allegro имеется тщательное и обширное количество правил и ограничений проектирования, которые позволяют вам полностью управлять всеми критериями расстояния для вашего следующего прототипа платы.
Фрезерование VS Травление: Как правило, химическая прививка требует пленочной или прямой лазерной визуализации, хотя сама прививка очень недорогая и типична для мирового производства систем печатных плат.
Изолирующее фрезерование не требует киноискусства, но требует больших затрат на инструменты и проблем с приложением. Вот почему изолированное фрезерование гораздо важнее для прототипов изначально и индивидуально.
Нет проблем с травлением, так как носитель FR4 не травится.
Оценка V влияет, когда две системы изоляции накладываются друг на друга.
Преимущества фрезерования печатных плат: Конечно, трение печатных плат дает преимущества как для производства печатных плат, так и для некоторых конкретных печатных плат. Так же как и печатная плата не должна производить химические вещества, которые могут принести наибольшую пользу.
Во-первых, вам нужно время, чтобы построить прототип.