Кинематическая схема это: КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА | это… Что такое КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА?

Содержание

Общие сведения о кинематических схемах

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

Устройство кранов

Публикация:

Общие сведения о кинематических схемах

Читать далее:

Грузовые лебедки кранов

Общие сведения о кинематических схемах

Кинематические схемы показывают взаимодействие элементов механизмов крана во время работы. Детали и элементы механизмов на кинематических схемах изображают условными обозначениями.

Кинематические схемы дают возможность проследить способ передачи вращения от электродвигателя к приводным деталям механизма — ходовому колесу, приводной шестерне механизма поворота, барабану лебедки. Пользуясь кинематической схемой, можно представить себе работу механизма, подсчитать передаточное отношение редуктора и каждой пары и определить линейньге скорости вращения барабана, ходового колеса или приводной шестерни.

Принцип построения кинематических схем разберем на примере схемы стреловой лебедки Л450 крана КБ-100 (рис. 45). Любую кинематическую схему начинают рассматривать с привода. В приведенном примере приводом служит электродвигатель, который закреплен на редукторе. Вал электродвигателя с помощью зубчатой муфты соединен с ведущим (быстроходным) валом редуктора. Вал вращается в подшипниках, установленных в корпусе редуктора. На наружном конце этого вала закреплен на глухой (с помощью шпонки) посадке тормозной шкив диаметром 200 мм, охватываемый колодками тормоза. На валу установлена также на шпонке косозубая ведущая шестерня, имеющая П зубьев (z=ll) с модулем т, равным 4 мм. Модуль-это условная величина, равная отношению диаметра начальной окружности зубчатого колеса к числу зубьев. В зацеплении с этой шестерней находится ведомая (также косозубая) шестерня, сидящая на промежуточном валу, которая имеет 63 зуба.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Дополнительные материалы по теме:

Рис.

45. Кинематическая схема стреловой лебедки Л-450 крана типа КБ-100:
1, 3, 5, 10 — зубчатые шестерни и колеса, 2, 4, 6 ~~валы, 7 — тормоз, 8 — муфта, 9 — злектродвигачель, 11~~ редуктор, 12 — опора, 13 — барабан

Промежуточный вал вращается также на подшипниках и несет на себе ведущую шестерню с зубьями с модулем. В зацеплении с этой шестерней находится зубчатое колесо (г = 82, т = 6) с косыми зубьями. Шестерня сидит на выходном (тихоходном) валу, который заканчивается фланцем, соединенным болтами с барабаном. Второй конец барабана опирается на ось, закрепленную в радиальном подшипнике, принадлежащем выносной опоре. На кинематических схемах часто указывают также и номера примененных подшипников, например на схеме лебедки № 209, 213, 217, 1316.

Рекламные предложения:

Читать далее: Грузовые лебедки кранов

Категория: – Устройство кранов

Главная → Справочник → Статьи → Форум

Глава 9 Кинематические схемы

1. Вал, валик, ось, стержень, шатун и т. п.
2. Неподвижное звено (стойка). Для указания неподвижности любого звена часть его контура покрывают штриховкой, например,

5. Соединение частей звена
а) неподвижное
б) неподвижное, допускающее регулировку
в) неподвижное соединение детали с валом, стержнем

6. Кинематическая пара а) вращательная
б) вращательная многократная, например, двукратная
в) поступательная
г) винтовая
д) цилиндрическая
е) сферическая с пальцем
ж) карданный шарнир
з) сферическая (шаровая)
и) плоскостная
к) трубчатая (шар-цилиндр)
л) точечная (шар-плоскость)
7. Подшипники скольжения и качения на валу (без уточнения типа):
а) радиальные

в) упорные
8. Подшипники скольжения:
а) радиальные

в) радиально-упорные: односторонние
двусторонние
г) упорные:
односторонние
двусторонние
9. Подшипники качения:
а) радиальные

д) радиально-упорные:
односторонние
двусторонние

ж) упорные:
односторонние
двусторонние

10. Муфта. Общее обозначение без уточнения типа
11. Муфта нерасцепляемая (неуправляемая)
а) глухая

в) упругая
г) компенсирующая

12. Муфта сцепляемая (управляемая)
а) общее обозначение
б) односторонняя
в) двусторонняя
13. Муфта сцепляемая механическая
а) синхронная, например, зубчатая
б) асинхронная, например, фрикционная

13а. Муфта сцепляемая электрическая
13б. Муфта сцепляемая гидравлическая или пневматическая
14. Муфта автоматическая (самодействующая)
а) общее обозначение
б) обгонная (свободного хода)
в) центробежная фрикционная
г) предохранительная
с разрушаемым элементом
с не разрушаемым элементом
15. Тормоз. Общее обозначение без уточнения типа
16. Кулачки плоские:
а) продольного перемещения
б) вращающиеся
в) вращающиеся пазовые
17. Кулачки барабанные:
а) цилиндрические
б) конические
в) криволинейные
18. Толкатель (ведомое звено)
а) заостренный
б) дуговой
в) роликовый
г) плоский
19. Звено рычажных механизмов двухэлементное
а) кривошип, коромысло, шатун
б) эксцентрик
в) ползун
г) кулиса
20. Звено рычажных механизмов трехэлементное
Примечания:
1. Штриховку допускается не наносить.
2. Обозначение многоэлементного звена аналогично двух- и трехэлементному

24. Храповые зубчатые механизмы:
а) с наружным зацеплением односторонние
б) с наружным зацеплением двусторонние
в) с внутренним зацеплением односторонние
г) с реечным зацеплением
25. Мальтийские механизмы с радиальным расположением пазов у мальтийского креста:
а) с наружным зацеплением
б) с внутренним зацеплением
в) общее обозначение
26. Передачи фрикционные:
а) с цилиндрическими роликами
б) с коническими роликами
в) с коническими роликами регулируемые
г) с криволинейными образующими рабочих тел и наклоняющимися роликами регулируемые
д) торцовые (лобовые) регулируемые
е) со сферическими и коническими (цилиндрическими) роликами регулируемые
ж) с цилиндрическими роликами, преобразующие вращательное движение в поступательное
з) с гиперболоидными роликами, преобразующими вращательное движение в винтовое
и) с гибкими роликами (волновые)
27. Маховик на валу
28. Шкив ступенчатый, закрепленный на валу
29. Передача ремнем без уточнения типа ремня
30. Передача плоским ремнем
31. Передача клиновидным ремнем
32. Передача круглым ремнем
33. Передача зубчатым ремнем
34. Передача цепью:
а) общее обозначение без уточнения типа цепи
б) круглозвенной
в) пластинчатой
г) зубчатой
35. Передачи зубчатые (цилиндрические):
а) внешнее зацепление (общее обозначение без уточнения типа зубьев)
б) то же, с прямыми, косыми и шевронными зубьями
в) внутреннее зацепление
г) с некруглыми колесами
35а. Передачи зубчатые с гибкими колесами (волновые)
36. Передачи зубчатые с пересекающимися валами и конические:
а) общее обозначение без уточнения типа зубьев
б) с прямыми, спиральными и круговыми зубьями
37. Передачи зубчатые со скрещивающимися валами:
а) гипоидные
б) червячные с цилиндрическим червяком
в) червячные глобоидные
38. Передачи зубчатые реечные:
а) общее обозначение без уточнения типа зубьев

38а. Передача зубчатым сектором без уточнения типа зубьев
39. Винт, передающий движение
40. Гайка на винте, передающем движение:
а) неразъемная
б) неразъемная с шариками
в) разъемная
41. Пружины:
а) цилиндрические сжатия
б) цилиндрические растяжения
в) конические сжатия
г) цилиндрические, работающие на кручение
д) спиральные
е) листовые:
Одинарная
Рессора
ж) тарельчатые
42. Рычаг переключения
43. Конец вала под съемную рукоятку

45. Рукоятка
46. Маховичок
47. Передвижные упоры

49. Гибкий вал для передачи вращающего момента

Кинематические схемы и степени свободы

Скачать для чтения офлайн

Кинематические схемы и усилители степеней свободы

Ken Youssefi Mechanical & Aerospace 1 Кинематические (палочные или скелетные) диаграммы Полосатый (упрощенный) рисунок, показывающий основные элементы, необходимые для кинематический анализ. Все звенья пронумерованы, а соединения обозначены буквами. Механизм открытия и закрытия окна Кинематическая схема
Кен Юсефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 2 Кинематические (палочные или скелетные) диаграммы
Кен Юсефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 3 Кинематические (палочные или скелетные) диаграммы Указание жесткая связь Указание фиксированный угол тарелка Гидравлический привод
Кен Юссефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 4 Степени свободы Объект в космосе имеет шесть степеней свободы. • Трансляция – перемещение по осям X, Y и Z. ось (три степени свободы) • Вращение – вращение вокруг осей X, Y и Z. (три степени свободы)
Кен Юсефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 5 Степени свободы (DOF) Планарные (2D) механизмы Степени свободы – количество независимых координат необходимо полностью указать положение ссылки Три независимые координаты необходимо указать местонахождение звено AB, xA, yA и угол θ Свободное звено на плоскости имеет три степени свобода, механизм с L звеньями имеет 3L степеней свободы
Кен Юсефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 6 Тип соединения – кинематические пары Нижние пары – движение передается через площадь контакта, штифтовые и ползунковые соединения. Высшие пары – движение передается через линейный или точечный контакт; шестерни, ролики и сферические суставы.
Кен Юсефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 7 Степени свободы (DOF) — тип суставов, нижние пары Каждое контактное соединение удаляет два степени свободы относительного движения между двумя последовательными ссылками. Ползунок ограничен от перемещения вертикальном направлении, а также ограничено вращением в плоскости. Суставы с двумя степенями свободы иногда называют половинкой сустава (Нортон). Сферическая пара представляет собой шаровой шарнир, 3 степени свободы. Винтовая пара имеет скользящую и вращательное движение, связанное с винтовой линией угол винта. Плоская пара используется редко
Кен Юссефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 8 Степени свободы (DOF) – тип суставов, Старшие пары Роликовый контакт, 2 степени свободы Роликовый контакт (без скольжения), 1 степень свободы Шестерни – скользящее и вращательное движение между двумя зубьями, 2 степени свободы
Кен Юссефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 9 Степени свободы (DOF) – тип суставов, Старшие пары Ремень и шкив (без скольжения) или цепь и звездочка — 1 DOF Пружина – не влияет на степень свободы механизма
Кен Юссефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 10 Степени свободы (DOF) Уравнение Куцбаха (модифицированное Гроублера) DOF = степень свободы или подвижности L = количество звеньев, включая наземное звено J1 = количество соединений с 1 степенью свободы (полные соединения) J2 = количество 2 степеней свободы (полушарниры) DOF ≤ 0 структура механизмDOF > 0 DOF = 3(L – 1) – 2J1 – J2
Кен Юссефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 11 Степень свободы (DOF) – пример L = 4, J1 = 4 контакта, J2 = 0 DOF = 3(L – 1) – 2J1 – J2 Степень свободы = 3 (4 – 1) – 2 (4) – (0) = 1 1 DOF означает только один вход (источник питания) необходим для управлять механизмом L = 4, J1 = 3 контакта + 1 ползунок = 4 J2 = 0 Степень свободы = 3 (4 – 1) – 2 (4) – (0) = 1 Четырехрычажный механизм Кривошипно-шатунный механизм
Кен Юсефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 12 Степени свободы (DOF) – траншейная мотыга Количество звеньев, L = 12, Количество соединений одной степени свободы, J1 = 12 (штифты) + 3 (ползун) = 15, Количество двух степеней свободы, J2 = 0 DOF = 3(L – 1) – 2J1 – J2 = 3(12-1) -2(15) = 3 12 11 10 98 7 6 5 1 2 3 4 11, 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 гидравлики используются для управления положение ковша.
Кен Юсефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 13 Степень свободы (DOF) — пример Количество звеньев, L = 7, 1 1 1 2 3 4 5 6 7 Количество соединений с одной степенью свободы, J1 = 6 (штифты) + 1 (ползун) = 7, Количество двух шарниров степени свободы, J2 = 1 (вилочное соединение) DOF = 3(L – 1) – 2J1 – J2 = 3(7-1) – 2(7) – 1 = 3 Вилка Слайдер Весна Для управлять механизмом
Кен Юссефи Механическая и аэрокосмическая промышленность 14 Парадоксы Два ролика соприкасаются, без проскальзывания L = 3, J1 = 3, J2 = 0 DOF = 3 (3-1) – 2 (3) = 0 Резервная поддержка 2 3 4 5 L = 5, J1 = 6, J2 = 0 DOF = 3 (5-1) – 2 (6) = 0

РЕШЕНИЕ: MECH 212 Humber College Кинематическая диаграмма Вопросы

Humber College MECH 212

undefined

Это графическое и аналитическое задание.

Вы будете работать с двумя распространенными типами механизмов: четырехрычажной связью и ползунком.

Приведена кинематическая схема. Вы должны использовать правильный масштаб для рисования и мгновенных центров.

Четырехрычажный стол O2O4 = 800 мм

не определено

0081

9008 1

900 81

9010 5 900 81

230

900 81

710

9008 1

710

900 81

600

9008 1

300

9008 1

320

900 80 900 81

145

9008 1

1100

90 081

49.

9008 1

54.

№	O2A 900 84	AB	AM	O4B	θ°
200	580	300	710 900 84	20
2.	210	600	840	710
3.	200	600	400	480	60
4.	320	980	200	620	130
5.	300	970	1200	615	100
220	590	720	700	900 02 30
7.	300	1100	520	610	50
8.	220	620	800	680	120
9.	320	10 00	800	590	150
10.	300	80 0	100	600	30
11	200	600	400	500	45
12.	240	600	250	700	150 9008 4
13.	300	760	500 900 84	500	70
14.	210	630 9008 4	320	650	60
15.	200	580	300	710	60
16.	210	600	840	710	30
17.	200	600	400	480	40
18.	320	980	200	9000 2 620	50
19.	300	970	9000 2 1200	615	60
20.	220	590	72 0	700	70
21.	30 0	1100	520	610	80
900 02 22.	220	620	800	680	110
23 . 084	120
24.	300	800	100 900 84	600	130
25.	200	600	400 9000 3	500	140
26.	240 900 03	600	250	700	150
2 7.	300	760	500	500	200
28. 9000 3	210	630	320	650
29.	200	580	300	240
30.	210	600	840	250
31.	200	400	480	300
32. 900 84	320	980	200	620	310
33.	970	1200	615	32 0
34.	220	590	720	700	330
35.	300	1100	520	900 02 610	25
36.	220	900 02 620	800	680	35
37.	1000	800	590	45
38.	300	800	100	600	55
39 . 0084	65
40.	240	600	250	700 9008 4	75
41.	300	760 9008 4	500	500	115
42.	200 900 84	580	300	710	125
43.	210 9008 4	600	840	710	135
44.	200	600	400	480
45.	320	980	200	620	9000 2 155
46.	300	970	900 02 1200	615	215
47.	220	900 02 590	720	700	225
48.	300	520	610	235
220	620	800	680	900 02 245
50.	320	1000	800	590	900 02 295
51.	300	800	90 002 100	600	305
52.	200	900 02 600	400	500	60
53.	240	600	250	700	120
300	760	500	500	900 02 70
55.	210	630	320	650	140

не определено

Студент

No. 0081

Вади, Ягник Д.

https://www.randomlists.com/random-numbers?min=1&max=32&qty=32&dup=false 90 003 undefined

Студенты выбираются случайным образом.

undefined

Вы должны обрабатывать для каждого упражнения не менее 3 листов бумаги:

Положения механизма.
Скорость и мгновенные центры
Комментарии по движению механизма и расчеты.

Упражнение №. 1

undefined

Изобразите положения этого четырехзвенного рычажного механизма, когда:

240°, 270°, 300°, 325° , 330o и конечно не забывайте внутри между мёртвыми позициями.

Нарисуйте траекторию или траекторию точки М.
Комментарий движения звеньев механизма.
Найти мгновенный центр для данного момента, определяемого значением угла φ, если O2A вращается со скоростью 120 об/мин против часовой стрелки
Найдите скорость B (м/с), используя метод относительной скорости и мгновенный центр.
Найти значение угловой скорости (об/мин) звена 4 в данный момент.
Найти угловую скорость (об/мин) лин АВ в данный момент.
Найдите скорость M (м/с), используя метод относительной скорости и мгновенный центр.

Файл следует бросать ТОЛЬКО в сообщениях курса. Электронная почта должна называться Фамилия Имя Назначение 1. (Гушо Димитри Назначение 1)

У каждого задания должна быть титульная страница.

Система единиц измерения – ISO.

Все чертежи должны быть представлены аккуратно, а пояснения — в хорошем техническом письме.

Решение должно быть написано четко.

Humber CollegeMECH 212

undefined

Таблица кривошипно-шатунного механизма

undefined

9007 2 9010 5 9008 1

+50

90 081

210

+ 60

9008 1

10.

9 0081

210

900 81

-50

9 0081

400

90 081

27.

9008 1

600

900 81

-50

№	O2A	AB	AM	Смещение	φ°
1.	200	600	100	20
2.	210	510	140	-60	45
3.	300	520	120	+70	50
4.	540	120	+80	30
5.	220	560	120	-70	30
120
7.	200	480 9008 4	200	+50	60
8.	220	600	200	+40	120
9.	300	620	200	+30	130
300	500	200	0	150
11.	300	400	200	-60	100
12.	240	400	250 900 03	-50	60
13.	300	580	200 9008 4	-40	150
14.	200 9008 4	500	300	-30	70
15.	200	600	100	0	70
16.	510	140	+60	2 30
17.	300	520	120	240
18.	210	540	120	9000 2 -60	250
19.	220	9000 2 560	120	-70	300
20. 9008 4	220	600	200	+80	310
21.	200	480	200	-70	320
22.	220	600	200	-60	330
23.	300	620	200	-50	25
24.	300	500	200	+40	35
25.	300	400	200	0	45
26.	240	250	+40	55
300	580	200	-40 9008 4	65
28.	200	500	300	+40	75
29.	200	600	100	-40	115
30.	210	840	0	125
31.	200	60 0	100	-50	135
32	210	510	140	+50	145
33.	300	520	120	-50	155
34.	210	540	120 9008 4	+50	215
35.	220	5 60	120	0	225
36.	200	480 9008 4	200	+60	235
37. 9008 4	220	600	200	+60	245 9008 4
38.	300	620	200	-60	295
39.	300	500	200	9000 2 -60	305
40.	300	400 900 84	200	-70	60
41.	200	600	10 0	-60	120
42.	21 0	510	140	-50	70
43.	300	520	120	+40	140
44.	210	540	120	0	230
45.	220	560	120 900 03	-40	240
46.	220	600	200 9008 4	0	250
47.	200	480	200	-40	300
48. 9000 3	220	600	200	+40	150
49.	300	620	200	0	100
50.	300	500	200	60
51.	300	400	200	9000 2 -50	150
52.	240	9000 2 400	250	+70	70
53.	300	580	200	+80	70
54.	200	500	300	-70	230
55.	200	600	100	+60	240