Делаем машину для намотки тороидальных катушек на базе Arduino / Хабр
Перевод с сайта Electric DIY Lab
Всем привет, представляю вам изготовленную мною машину для намотки тороидальных катушек на базе Arduino. Машина автоматически наматывает проволоку и поворачивает тороид. В качестве интерфейса я использовал энкодер и ЖК-экран 16×2. Пользователь может вводить такие параметры, как диаметр катушки, количество оборотов и угол намотки.
В данной статье я расскажу, как построить эту машину и дам подробности её работы.
На видео всё подробно описано – можно посмотреть его или прочесть статью.
Комплектующие
Список комплектующих для самостоятельной сборки:
- Arduino Nano
- Драйвер шагового двигателя A4988
- Энкодер
- ЖК-дисплей 16×2 I2C
- Шаговый двигатель Nema 17
- Двигатель на 1000 RPM
- Ремень
- L293D
- Алюминиевый профиль 20 × 20
- Лист фанеры 12 мм
Подробности сборки
Намоточное кольцо
Кольцо я изготовил из фанеры 12 мм. Внешний диаметр – 145 мм, внутренний – 122 мм. Имеется углубление длиной 43 мм и глубиной 5 мм для катушки.
В кольце я сделал один разрез и замок для его открывания. Открыв замок, мы размещаем тороидальную катушку внутри кольца.
Также у кольца есть углубление по внешней стороне, 8 мм шириной и 4 мм глубиной, в котором размещается ремень шириной 6 мм.
Катушка
Катушка для медного провода, которую я выточил из нейлонового стержня. Все размеры показаны на картинке.
Материал выбран потому, что нейлон, во-первых, легче алюминия, во-вторых, его легко точить на станке. Кроме того, когда машина работает, он не колеблется так сильно.
Корпус машины
Корпус также сделан из фанеры 12 мм. На нём закреплены три направляющих ролика, расставленные примерно в 120° друг от друга.
Ролики сделаны из подшипников 626Z, гаек и болтов. На них будет вращаться наше деревянное намоточное кольцо.
Верхняя часть кольца откидывается, а после закрытия зажимается при помощи барашковой гайки. Откинув эту часть, мы устанавливаем кольцо внутрь машины. Вернув её на место, нужно прижать к ней ролик так, чтобы он вошёл в бороздку.
Ролики-держатели тороида
Это ролик, вращающий катушку, и одновременно удерживающий её. Я выточил их из нейлонового стержня на моём токарном мини-станке. Все размеры приведены на фото.
Ролики я снабдил поролоновой лентой, она хорошо держит катушку и та не проскальзывает. Важно использовать барашковые гайки для закрепления направляющих – обычные от вибрации откручиваются.
Сверху и снизу каждого ролика я поставил по фланцевому подшипнику.
Крепление шагового двигателя
Так я закрепил шаговый двигатель, NEMA17. Он вращает катушку, что позволяет автоматически наматывать проволоку по всей её окружности и не требует ручного вращения.
Двигатель постоянного тока
Этот мотор вращает намоточное кольцо. Я использовал Orange Jhonson 12v Dc Motor 300 RPM. Вам советую взять мотор на 600 RPM или 1000 RPM.
Ремень имеет 600 мм в длину и 6 мм в ширину. Держатель мотора, крепящийся к алюминиевому профилю, также сделан из фанеры.
Инфракрасный датчик
Your browser does not support HTML5 video.
Я использовал датчик от SeedStudio. Он отправляет сигнал на контакт обработки прерываний Arduino – таким образом Arduino может подсчитывать количество оборотов кольца.
Я закрепил датчик на алюминиевом профиле так, чтобы замок кольца заодно работал и отражающей поверхностью, на которую реагирует датчик.
Данный датчик выдаёт по 2 сигнала за один поворот кольца – когда дерево сменяется металлом, сигнал меняется с низкого напряжения на высокое, а потом наоборот. Обработчик прерываний регистрирует два изменения состояния. Поэтому для подсчёта реального количества поворотов мне пришлось делить количество срабатываний пополам.
Основание аппарата
Основание тоже сделано из фанеры 12 мм, имеет размеры 300х200 мм. Четыре резиновых ножки будут прочно и хорошо держать машину, и помогут избежать ненужной вибрации.
Для установки компонентов я закрепил на основании алюминиевый профиль. Обожаю его за гибкость в использовании. Все компоненты можно легко устанавливать на профиле и двигать вдоль него. Позволяет легко выравнивать компоненты относительно друг друга.
Корпус контроллера
Коробочка распечатана на 3D-принтере, внутрь установлены плата, ЖК-дисплей и энкодер. Корпус придаёт профессиональный вид всему проекту, а также обеспечивает удобную настройку аппарата. Корпус закреплён на основании при помощи металлической скобы.
Схема подключения
Код
- Arduino
- Библиотека ЖК-дисплея
- Библиотека драйвера шагового двигателя
Навигация в меню
ЖК-дисплей используется для вывода информации, а энкодер – для ввода.
Первый экран с приветствием.
На втором экране нужно ввести внешний диаметр катушки – аппарат поддерживает катушки разных диаметров.
На третьем экране нужно ввести количество витков.
На четвёртом экране нужно ввести угол покрытия катушки. 360° означает, что катушка будет покрыта проволокой целиком. 720° означает, что катушка будет обмотана проволокой дважды по окружности.
На 5-м экране можно проверить все входные данные пред тем, как запустить машину. Если всё верно, нажимаете на энкодер, и машина стартует.
6-й экран демонстрирует количество витков в реальном времени.
7-й экран появляется по окончанию работы.
См. также:
- «ИТЭР: коммутирующее оборудование»
- «Как я делал себе АВР для генератора»
- «Магнитные рекорды»
Намотка тороидального трансформатора: этапы работы
Содержание
- 1 Конструкция трансформатора
- 2 Достоинства тороидального трансформатора
- 3 Намотка тороидального трансформатора
- 4 Обзор цен
Для преобразования тока на сегодняшний день используют разнообразные устройства Тороидальный трансформатор – это наиболее распространенное устройство, которое применяется не только для сварочного аппарата. Намотка тороидального трансформатора считается популярной услугой.
Чтобы выполнить намотку тороидального трансформатора в домашних условиях, вам следует прочесть нашу инструкцию.
Конструкция трансформатора
Этот замечательный трансформатор был изготовлен еще Фарадеем. Тороидальный автотрансформатор – это специальный прибор, который предназначен для преобразования переменного тока. Использовать их можно в разнообразных линейных установках. Это электромагнитное устройство может быть однофазным и трехфазным.
На этом фото вы сможете увидеть, что конструкция состоит из следующих элементов:
- Металлический диск, который изготовлен из рулонной магнитной стали.
- Специальные резиновые прокладки.
- Выводы первичной обмотки.
- Вторичная обмотка.
- Изоляция, которая располагается между обмотками.
- Экранирующая обмотка.
- Дополнительный слой, который располагается между первичной и экранирующей обмоткой.
- Первичная обмотка.
- Изоляционное покрытие сердечника.
- Тороидальный сердечник.
- Предохранитель.
- Крепежные элементы.
- Слой покрывной изоляции.
Чтобы соединить обмотки производитель использует магнитопровод. Этот тип преобразователя квалифицируется по: назначению, охлаждению и типу магнитопровода. По назначению можно разделить на импульсный, силовой и частотный преобразователь. По охлаждению трансформаторы воздушными или масляными. Если вам будет интересно, тогда можете прочесть про тороидальный трансформатор.
Устройство этого типа может использоваться в стабилизаторах или системах охлаждения. Главным отличием конструкции будет считаться количество обмоток, которое содержит трансформатор. Кольцевая форма считается наиболее распространенной. В этом случае намотка тороидального преобразователя выполняется равномерно. Благодаря этому расположению катушек преобразователь охлаждается быстро и не будет нуждаться в использовании кулеров.
Достоинства тороидального трансформатора
Если вы планируете использовать тороидальный трансформатор, тогда помните, что он может иметь ряд преимуществ:
- Конструкция имеет небольшие габариты.
- Сигнал на торе считается достаточно сильным.
- Обмотки могут иметь небольшую длину. Но из-за этого при работе вы сможете услышать определенный фон.
- Простота в самостоятельной установке.
Преобразователь может использоваться, как сетевой трансформатор, зарядное устройство или блок для галогенных ламп. При необходимости вы можете прочесть про принцип действия трансформатора тока.
Если вы желаете получить детальную информацию о том, как выполнить намотку тороидального трансформатора своими руками, тогда необходимо посмотреть видео, которое расположено ниже:
Намотка тороидального трансформатора
Изготовление тороидального трансформатора может выполнить, даже молодой электрик.
Намотка не представляет ничего сложного. Вот инструкция, которая поможет узнать, как правильно мотать тороидальный магнитопровод для полуавтомата:- Для намотки трансформатора на ферритовом сердечнике, вам необходимо использовать специальный станок. Он позволяет значительно ускорить работу и при этом вы легко сможете уменьшить вероятность соскока железа. Его можно выполнить по типу зажима для накрутки провода.
- Латры, которые нужны для намотки должны иметь одинаковые размеры. При наматывании вам необходимо следить, чтобы между витками не было свободного места. Если силовой трансформатор будет иметь небольшие щели, тогда их можно заполнить железными листами от другого трансформатора.
- После намотки железа необходимо приварить специальные выводы. Чтобы приварить изделие будет достаточно 2 или 3 сварочных точки.
- Теперь вам необходимо промазать торцы магнитопровода с помощью эпоксидного клея. При необходимости кромки можно округлить.
- Поверх усилителя вам следует намотать изоляцию. Чтобы выполнить намотку можно использовать лист картона. Присоединить его можно с помощью малярного скотча. Повторить это действие необходимо по всей площади картона.
- Теперь вы можете намотать изоленту, которая выполнена из текстиля. Поверх слоя также можно использовать малярный скотч.
- К последнему этапу относится намотка провода выбранного сечения. Рассчитать количество витков вы сможете с помощью специальной программы. После накрутки изделие необходимо покрыть лаком NC.
- Изоляция для тороидального трансформатора должна быть выполнена из лакоткани или текстильной изоленты. Эта обмотка называется вторичной и ее также следует покрыть лаком. Это действие следует продолжать до появления необходимого уровня витков.
- Провод для вторичной обмотки обычно имеет большое сечение. Если сетевой трансформатор нужен для дуговой сварки, тогда в конце следует добавить необходимое количество витков.
Один виток способен переносить 0,84 Вольт. Схема намотки тороидального трансформатора выполняется следующим образом:
Так вы сможете легко самостоятельно сделать тороидальный трансформатор 220 на 24 вольта. Эту схему вы легко сможете подключить, как для дуговой, так и для полуавтоматической сварки. Все параметры необходимо рассчитывать исходя из сечения провода. Характеристики устройства также позволяют производить ступенчатую регулировку. Среди его достоинств можно встретить достаточно высокую производительность и доступность.
Обзор цен
Надеемся, что наша информация будет полезной и вы сможете правильно выполнить намотку тороидального трансформатора. Как видите, намотка тороидального трансформатора не занимает много времени.
Читайте также: что такое сухие трансформаторы?
Тороидальная намоточная машина DIY | diyAudio
#7
- #7
Бинго!
Это тот журнал…
Есть какая-нибудь копия статьи??
#8
-
- #8
Единственным типом тороидальной намоточной машины, который, как мне кажется, было бы относительно легко построить своими руками, была бы намоточная машина с крючком. Концепция проста – у вас есть привод с приводом от сжатого воздуха с довольно длинным ходом, с патроном на рабочем конце. В патрон вставляется полированный металлический крючок, который больше похож на вязальную спицу с крючком на конце несколько большего размера. Крюк проходит через отверстие в маленьком столе, куда вы помещаете тороид для намотки. Вы начинаете с того, что продеваете провод через тор, чтобы крюк мог его зацепить. Запустите привод, и крюк захватит провод, протянет его вниз через отверстие в тороиде и придаст ему форму вокруг тороида. Вы протягиваете оставшуюся часть провода через тороид, возвращаете его и делаете это снова. Звучит неловко, но как только вы освоитесь, вы сможете довольно быстро проходить повороты. Этот тип машины является отраслевым стандартом для тороидальных сердечников с относительно небольшим числом витков, использующих относительно большой калибр проволоки. Если вы хотите намотать 10 000 витков провода № 44 на тор, вы будете использовать обычную (читай, сложную и дорогую) тороидальную намотку, а не намотку с крючком.
Я использовал намотчики с крюками, чтобы вручную намотать большой тороидальный трансформатор 60 Гц. Я также намотал некоторые тороиды полностью вручную, используя грубый челнок, сделанный из материала печатной платы, или 2-футовый кусок трубы из ПВХ диаметром 1 дюйм. Я наматываю провод на челнок или трубу и продеваю его через тороид для очередь. Это очень утомительно, но работает.
#9
- #9
меркатор сказал:
Что насчет этого?
http://cgi. ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=3805124406&category=25280/Дэйв
Нажмите, чтобы развернуть…
7500 долларов б/у! И только для малых тороидов. Интересно, сколько будет стоить большая машина?
#10
- #10
Ключ для баков
Я понял.
Проверьте мой дизайн, чтобы убедиться, что я правильно думаю
#11
- #11
Около 15 лет назад я задумался о покупке моталки, так как устал от поставщиков. (Еще одна причина, по которой я устал зарабатывать этим на жизнь………)
12-15 тысяч долларов тогда.
Хитрость при намотке тороидальных тороидов заключается не столько в приспособлении для катушки, сколько в том, чтобы убедиться, что обмотки равномерно распределены по всему сердечнику.
Джоко
#12
- #12
hi audioPT
Действительно крутые намоточные машины имеют челнок (по форме напоминающий шпульку), который проходит через тороид. Имеют отверстие для вставки сердечника. Затем отверстие закрывается, челнок загружается проволокой нужной длины. А потом снова наматывают тороид разгрузкой челнока.
Внизу следующей страницы вы увидите такие штучки:
http://www.weyhwang.com.tw/wh900.htm
С уважением
Чарльз
№13
- №13
Наверное, я просто сделал катушку и разрезал ее пополам. Наденьте его на сердцевину и снова приклейте шпульку к одной части. Загрузите в катушку необходимое количество проволоки… и готово.
Магура
№14
- №14
AudioPT, установка, которую вы показываете, точно такая же, как я использовал для намотки одного трансформатора — другой был намотан с использованием трубы из ПВХ диаметром около 2 футов и 1 дюйма в качестве челнока. Оба работали нормально, и вы можете расположить витки так точно, как вам нужно. Это довольно медленно, но тип бездумной деятельности, которую можно было бы делать, сидя перед телевизором…
№15
- №15
Еще раз привет!
Окончательно возьмусь за работу
Создам машину.
.:: как насчет создания группы для разработки самодельной машины для намотки тороидальных сердечников?? ::.
Просто сделайте несколько фотографий того, что я ищу:
№16
- №16
Другой:
# 17
- # 17
… и так далее
# 18
- # 18
Сделайте шпульку, похожую на велосипедный обод без спиц.
Разрезать пополам. Установите петлю на одном конце, защелку на другом.
Пропустите через тороид. Закройте и зафиксируйте шпульку.
Теперь наденьте на шпульку необходимое количество проволоки.
Вращайте шпульку при намотке тороида.
Если вы действительно молодец, то можете сделать шпульку наизнанку, нагрузить проволоку по внутреннему диаметру.
Ура, Джон
# 19
- # 19
погуглите мне этого бэтмена:
http://www. gormanmachine.com/900avid.html
http://www.toroid.com/standard_transformers/transformer_kits/transformer_kits.htm
действительно хорошо, почему бы не попробовать увеличить изоляцию высокого напряжения с помощью кольцевого трансформатора Astin:
(это то, как радиостанции удерживают огни мачты от обратного питания 50 кВт AM в энергосистему. Я думаю, что это также должно обеспечивать защиту от молнии.)
#20
- #20
Окончательно возьмусь за работу
Создам машину.Нажмите, чтобы развернуть…
должны были получить тороидальные сердечники?
какой материал вы планируете для машины? какие трансформаторы/размеры так планируете мотать?
Показать скрытый контент низкого качества
- Статус
- Эта старая тема закрыта. Если вы хотите повторно открыть эту тему, свяжитесь с модератором, нажав кнопку “Пожаловаться”.
Делиться:
Фейсбук Твиттер Реддит Пинтерест Тамблер WhatsApp Электронная почта Делиться Связь
Верх Низ
Как построить хороший тороидальный трансформатор?
12 августа 2022 г.
Силовые трансформаторы являются неотъемлемой частью нескольких электрических приложений. Они облегчают передачу энергии между двумя частями электрической цепи и создают изоляцию при изменении напряжения и тока. Силовые трансформаторы доступны в различных исполнениях, и тороидальные силовые трансформаторы являются одним из них. Эти трансформаторы получили свое название от тороидального сердечника, на который намотаны первичная и вторичная обмотки. Когда электричество включено, ток протекает через первичную обмотку и индуцирует электродвижущую силу (ЭДС) и ток во вторичной обмотке, тем самым способствуя быстрой передаче мощности. Эти трансформаторы широко используются в различных приложениях из-за их свойств низкой утечки тока. При этом не все трансформаторы этого типа построены одинаково. Есть определенные факторы, на которые следует обратить внимание при выборе тороидального трансформатора для вашего приложения. В этом посте анализируются несколько факторов, которые могут быть полезны при выборе подходящего трансформатора для вашего приложения.
Что такое хорошая конструкция трансформатора? Ответы могут быть разными, пожалуй, лучший трансформатор тот, который компактный, легкий, бесшумный, с низким магнитным потоком и утечкой. Теперь на ваш выбор будут влиять эти факторы в зависимости от требований вашего приложения. Следующие указатели помогут вам лучше понять это.
- Материал сердечника: Как вы, возможно, уже поняли, сердечник является неотъемлемой частью этого трансформатора, поэтому используемый материал должен быть высокого качества. Ниже приведены некоторые популярные материалы, используемые для изготовления сердечников.
- Сердечник изготовлен из ферритовых материалов, таких как кобальт, цинк, марганец и никель. Другими альтернативами являются ферритовые сердечники из никель-цинковых ферритов и марганцево-цинковых ферритовых материалов. Эти материалы сердечника имеют низкую плотность потока насыщения, проницаемость и температуру Кюри. Для изготовления сердечника также используется первичная сталь
- высшего сорта. Непрерывная полоса из первичной стали высшего сорта плотно сплетена без воздушных зазоров, образуя сердечник. Это помогает избежать вибраций. Оба эти материала позволяют инженерам проектировать трансформаторы с определенной точкой магнитной индукции. Это помогает повысить их эффективность при одновременном снижении потерь.
- Сердечники из порошкового металла, такие как карбонильное железо и пермаллой молибдена, используются для создания сердечника.
- Материал провода: Материал провода известен как обмотка. Большинство конструкций тороидальных трансформаторов имеют две обмотки – одну первичную и одну вторичную обмотку. Некоторые конструкции могут иметь две вторичные обмотки. Эти обмотки изготовлены из меди и алюминия. Среди них медь является наиболее популярным выбором, но алюминий выбран из-за ценового преимущества, которое он предлагает. Медь обладает отличной пропускной способностью по току, а также тепловыми и электрическими свойствами.
- Материал изоляции: Безопасность и производительность тороидального трансформатора зависят от используемого изоляционного материала. Прочный изоляционный материал может обеспечить высокую ударопрочность и снизить вероятность утечки и короткого замыкания. Бумага, лак, полиэстер и минеральное масло являются популярными изоляционными материалами, используемыми для защиты обмоток. Большинство обмоток имеют целлюлозную изоляцию с минеральным маслом.
- Методы намотки: Обмотка трансформатора играет ключевую роль в его функционировании. При неправильной намотке провод может вызвать утечку. Особое внимание следует уделить технике намотки. Техника намотки банка – самая популярная из используемых техник. В этом методе проволока наматывается вокруг тороида, образуя сегмент в форме пирога. Вокруг тороида по часовой и против часовой стрелки формируется равное количество нечетных и четных сегментов. Эта обмотка повторяется до полного покрытия тороида. Этот тип обмотки помогает снизить максимальную нагрузку напряжения включения на изоляцию проводника.
- Магнитное экранирование: По сравнению с другими типами трансформаторов тороидальные трансформаторы обладают низкой магнитной утечкой. В некоторых случаях может потребоваться дополнительная защита от утечек, в таких случаях можно использовать дополнительный тонкий лист из кремнистой стали. Экранирующий слой создается по окружности тороидального трансформатора и фиксируется с помощью внешней обмотки.
- Материал герметизации: Герметизация трансформатора предназначена для защиты от вибраций и ударов. Термопластический материал обычно используется для герметизации ядра. Для герметизации всего тороидального трансформатора можно использовать множество различных типов эпоксидных смол.
- Пропитка: Некоторые трансформаторы могут быть разработаны с проводами небольшого размера и низкой номинальной мощностью. Эти трансформаторы могут быть пропитаны для повышения их эффективности, чтобы избежать короткого замыкания или шума.