Направляющие для станка с чпу своими руками: Самодельные направляющие для ЧПУ станка

Содержание

Самодельные направляющие для ЧПУ станка

Для изготовления самодельных направляющих для домашнего ЧПУ станка можно использовать очень простую конструкцию из подшипников, алюминиевого уголка и болтов с гайкой.

Итак, материалы которые необходимы для сборки направляющих самодельного ЧПУ станка

Подшипники. Казалось бы - чем шире подшипник, тем больше плоскость качения и тем менее будет снашиваться алюминиевый уголок, однако это не так! На направляющие в момент работы действуют силы реакции противодействующие движению мотора, это из за того, что фрезер "грызет" заготовку и реально подшипник любой толщины накатывает весьма узкую дорожку. Так что стараться искать широкий подшипник во всю направляющую не стоит, как и не стоит ставить 2-е штуки рядом по ширине направляющей.

Алюминиевый уголок  используется и для изготовления каретки. Если его же применить как направляющую то это будет расходный материал, та часть направляющей по которой будет кататься каретка на подшипниках очень быстро протрется. Вместо алюминия лучше применять любой другой метал, лучше всего сталь.

Наиболее подходящим материалом для направляющей самодельного ЧПУ станка является шлифованный стальной кругляк, можно, к примеру, использовать направляющие каретки из принтера.

Болты с гайками, подбираются совместно с подшипниками, толщина болта должна быть по внутреннему диаметру подшипника.

Теперь поговорим о конструировании. Как говориться в одной русской пословице - лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать, так что смотрим видео про изготовление каретки.

Если говорить кратко, делаем следующую конструкцию и закрепляем ее на самодельном ЧПУ станке.

В общем виде конструкция выглядит следующим образом

Если у вас нет хорошего шлифованного кругляка, не беда, для изготовления домашнего ЧПУ станка можно использовать любые подручные материалы. На фотографии ниже пример использования железной трубы квадратного сечения и обычных железных уголков.

Как говорится - было бы желание, а проблему нехватки подходящего материала всегда можно решить.

Удачи в постройке!

Самодельный ЧПУ станок

Направляющие на подшипниках своими руками

Механическая обработка любого материала подразумевает в первую очередь точность и продуктивность. Независимо от того, какого типа и предназначения станок, есть базовые элементы, параметрами которых пренебрегать нельзя. Базовой составляющей для металлорежущего, деревообрабатывающего или обрабатывающего устройства, предназначенного для пластика, есть направляющие, которые обеспечивают безошибочность и цикличность проведения обработки.

Содержание:

Какие бывают направляющие

Любой станок базируются на точности обработки, которую обеспечивают направляющие стержни. Своими руками приходится изготавливать рабочие узлы, но есть такие, которые самому никак не сделать, годятся только детали заводского изготовления.

К примеру, рабочий орган фрезерного станка изготовить едва ли получится, как и со сверлильным или токарным. Поэтому приходится использовать готовые решения — дрели, приводы, граверы или электрические лобзики. С направляющими дело обстоит попроще, поскольку их характеристики и вид прямо зависит от предназначения агрегата.

Практически все они, применяемые в заводских и самодельных конструкциях бывают всего двух типов — скольжения и качения. По принципу подшипников, их метод работы понятен — одни основаны на скольжении, вторые используют в своей конструкции подшипники качения.

Для оборудования малой мощности и не требующих точности и производительности, используют принцип скольжения. В основном, такими деталями пользуются настольные сверлильные и токарные агрегаты, а также деревообрабатывающие. Есть еще подвиды, но рассмотрим те, которые проще всего изготовить своими руками из того, что есть в продаже.

Направляющие для ЧПУ станка

Обрабатывающие центры с ЧПУ для мелкосерийного и домашнего использования — дорогая штука и не каждый может позволить себе купить форматно-расточной или токарный с ЧПУ, но выполнить своими руками сносное по качеству обработки и чистоте реза устройство, можно запросто. Рассмотрим несколько конструкций, но сначала посмотрим на детали заводского изготовления, чтобы понять основные принципы работы.

Все направляющие для программируемых станков бывают кругового движения или линейного типа, это зависит от траектории, по которой движется подвижный узел в координатах. Будем рассматривать только линейные, как самые востребованные у самодельщиков, да и особой нужды для применения круговых устройств нет.

Направляющие скольжения

Самый простой вариант для самодельных программируемых устройств любого типа — детали скольжения. В зависимости от требований к производительности их параметры меняются. В основном используют цилиндрические стержни, их предварительно шлифуют, по ним движутся бронзовые втулки. Суппорт выполняется и без втулок, но это, естественно, будет влиять и на ресурс стержней, и на аккуратность обработки заготовок.

В качестве стержней на плоскошлифовальном наждаке, сверлильном или простом токарном, может быть использована оцинкованная труба разного диаметра. Она хороша тем, что стоит дешево, легко поддается обработке и формированию, но есть также и существенные недостатки:

  • труба имеет малый ресурс по сравнению с другими видами, поскольку защитный цинковый слой или слой хрома, который наносится дополнительно, стирается за 15-20 проходок, и тогда начинается интенсивный износ металла;
  • труба не обеспечивает достаточной прочности на изгиб в том случае, если необходимо подвергать заготовку высоким нагрузкам.

Тем не менее во многих маломощных устройствах они используются и если падает точность, труба просто заменяется новой. Более остроумно поступают при изготовлении маленького фрезера на базе устройств скольжения от старых матричных принтеров. Такой вариант показал себя на практике положительно и в них еще поработают не один год. Несколько таких конструкций мы представили на фото. Также есть еще один неплохой вариант, чтобы обойтись малой кровью при постройке программируемого оборудования.

Станки с ЧПУ из мебельных стержней

Прекрасный вариант, когда нужно добиться тщательности обработки, особенно в деревообрабатывающих станках для производства мебели небольшими партиями, в ленточно-шлифовальных, фрезерных на базе готового фрезера малой мощности. Мебельные детали стоят недорого, правда и ресурс у них меньше, чем у аналогичных элементов скольжения от принтеров или печатных машинок.

Пример использования мебельных стержней на форматно-расточном показан на фото. Понятно, что размеры станины и подвижного стола корректируются в зависимости от назначения. Тем не менее, если использовать мебельные шарикового типа на сверлильном , сносу им не будет, поскольку нагрузка и частота у работы у фрезера или сверлильного значительно отличаются от нагрузок на форматно-раскроечном станке.

Выход есть всегда, а по приведенным примерам вполне возможно подобрать направляющие скольжения для своего станка с ЧПУ желаемых параметров. Удачи в работе!

Направляющие – важная деталь в устройстве фрезерного станка. Направляющие для ЧПУ своими руками могут выполнить многие мастера, опыт работ в домашних условиях имеется у большинства практикующих специалистов.

Задумав домашнее производство мебели, необходимо соблюдать точность в конструкции. Поэтому многие мастера, осваивающее его нуждаются в качественном оборудовании. Специальный деревообрабатывающий механизм облегчит труд, позволит создавать качественную, продукцию в короткий срок.

Чтобы изделия отличались высокой точностью, но соответствовали современным характеристикам, применяются модели ЧПУ.

Числовое программное управление дает такую возможность, но покупать его под силу не каждому предпринимателю. Именно по этой причине появляется потребность изготовить самодельный агрегат, для устройства которого применяются детали собственного производства.

Основными частями фрезерных станков, предназначенных для обработки того или иного материала, являются направляющие. Они представляют собой шариковые или роликовые подшипники качения, назначением которых является перемещение каретки. Их цель – ускорение, упрощение и придание точности производству.

Виды направляющих

Точность станка – это задача направляющих стержней. Они делятся на два вида:

  • скольжения;
  • качения – предполагают использование подшипников.

Первый вид используется на станках небольшой мощности и не нуждающихся в большой продуктивности. К ним относятся деревообрабатывающие, токарные, сверлильные и настольные аппараты.

Самодельные направляющие для ЧПУ станка изготавливаются линейного тапа, они могут быть роликовыми или шариковыми. Независимо от вида должны обладать следующими характеристиками:

  • сохранением заданных параметров;
  • плавным перемещением;
  • эффективностью;
  • низким трением.

В качестве деталей для скольжения втулок в большинстве случаев используются стержни цилиндрической формы, их необходимо отшлифовать. Некоторые мастера советуют изготовить механизм и без втулок, но из-за этой манипуляции будет снижена аккуратность изделий, а стержни будут иметь меньший срок эксплуатации.

Варианты самодельных направляющих

Направляющий механизм для ЧПУ часто бывает основан на использовании хромированной металлической трубы.

Она имеет небольшую стоимость, ее легко обрабатывать, меняя форму. Кроме того, есть и ряд недостатков:

  • Защитный верхний слой стирается очень быстро, затем металл изнашивается быстрее.
  • При высокой нагрузке на трубу, она не дает необходимой прочности.

Такое решение является дешевым для специалиста, но хватит работы такого станка лишь на несколько десятков часов. Это связано с минусами оцинкованных или хромированных труб, которые сами сделаны из мягкого металла, подверженного быстрому износу при нагрузке. Фрезер в совместном использовании с такими направляющими значительно сократит их срок службы.

Кроме этих способов, следует применять в качестве движущих частей устройства фрезера с небольшой мощностью. Они придают изготавливаемым деталям точную тщательную обработку, чаще их используют на станках для обработки дерева. Они имеют низкую цену и маленький срок выработки.

Чпу станок своими руками. Инструкция по сборке станка Моделист3030 образца 2015г

Расположение осей X, Y, Z настольного фрезерно-гравировального станка ЧПУ :

Ось Z перемещает инструмент(фрезер) по вертикали(вниз-вверх)
Ось Х - перемещает каретку Z в поперечном направлении(влево-вправо).
Ось Y - перемещает подвижный стол(вперед-назад).

С устройством фрезно-гравировального станка можно ознакомиться  выбор и устройство фрезерно-гравировального станка

 

Состав набора ЧПУ станка Моделист2020 и Моделист3030

I Набор фрезерованных деталей из фанеры 12мм для самостоятельной сборки

Комплект фрезерованных деталей для сборки станка с ЧПУ с подвижным столом состоит из:

1) Стойки портала фрезерного станка с ЧПУ

2) набор фрезерованных деталей станка ЧПУ для сборки оси Z

3) набор фрезерованных деталей станка ЧПУ для сборки подвижного стола

4) набор фрезерованных деталей станка ЧПУ для сборки опор шаговых двигателей и крепления шпинделя

II Набор механики фрезерного станка включает:

1. муфта для соединения вала шагового двигателя с ходовым винтом станка - (3шт.). Размер соединительной муфты для станка Моделист2030 с шаговыми двигателями NEMA17 - 5х5мм. Для станка Моделист3030 с шаговыми двигателями Nema23 - 6,35x8мм

2. стальные направляющие линейного перемещения для ЧПУ станка Моделист3030:

- 16мм (4шт.) для осей Х и Y,

- 12мм(2шт) для оси Z

Для ЧПУ станка Моделист2020 диаметр направляющих линейного перемещения:

- 12мм(8шт) для осей Х, Y и Z.

3. линейные подшипники качения для фрезерного станка Моделист3030:

- линейные подшипники LM16UU (8шт.)  для осей Х и Y,

- линейные подшипники LM12UU для оси Z.

Для фрезерного ЧПУ станка Моделист2020

- линейные подшипники LM12UU (12шт.) для осей Х, Y и Z.

4.  ходовые винты для фрезерного станка Моделист2020 - М12 (шаг 1,75мм) - (3шт.)  c обработкой под d=5мм с одного конца и под d=8мм с другого.

Для фрезерного станка Моделист3030 - трапецеидальные винты TR12x3 (шаг 3мм) - (3шт.) c обработкой концов под d=8мм.

5.  радиальные подшипники крепления ходовых винтов -(4шт.) один подшипник в алюминиевом блоке для оси Z.

6.  ходовые гайки из графитонаполненного капролона  для осей X, Y и Z (- 3шт.)

7.  крепеж

III Набор электроники фрезерного станка с ЧПУ:

1. Для станка с ЧПУ Моделист2020: шаговые двигатели NEMA17 17HS8401 (размер 42х48мм, крутящий момент 52N.cm, ток 1,8А, сопротивление фазы 1,8Ом, индуктивность 3,2mH, диаметр вала 5мм) - 3шт.

Для станка с ЧПУ Моделист3030: шаговые двигатели  23HS5630 (размер 57х56мм, крутящий момент 12,6кг*см, ток 3,0А, сопротивление фазы 0,8Ом, индуктивность 2,4mH, диаметр вала 6,35мм) - 3шт.

2.  контроллер шаговых двигателей ЧПУ станка на специализированных микрошаговых драйверах компании Toshiba ТВ6560 в закрытом алюминиевом корпусе

3. блок питания 24 В  6,5 A для ЧПУ станка Моделист2020 и 24В 10,5А для ЧПУ станка Моделист3030

4. комплект подсоединительных проводов

 

Последовательность сборки фрезерного станка чпу с подвижным столом.

Система линейного перемещения любого станка состоит из  двух деталей: шариковая втулка - это элемент который движется и неподвижного элемента системы - линейная направляющая или вал(линейная опора). Линейные подшипники могут быть разных видов: втулка, разрезная втулка, втулка в алюминиевом корпусе для удобства крепления, шариковая каретка, роликовая каретка, основная функция которых - нести нагрузку, обеспечивая стабильное и точное перемещение. Применение линейных подшипников(трение качения) вместо втулок скольжения позволяет значительно снизить трение и использовать всю мощность шаговых двигателей на полезную работу резки.

Рисунок 1

1 Смазать линейные подшипники системы линейного перемещения фрезерного станка  специальной смазкой (можно использовать Литол-24(продается в магазинах авто запчастей)).  

 

2 Сборка оси Z фрезерного станка с ЧПУ.

Сборка оси Z описана в инструкции "Инструкция по сборке каретки Z"

 

3 Сборка стола фрезерного ЧПУ станка, ось Y

3.1 Детали для сборки портала, рисунок 2.

1) комплект фрезерованных деталей

2) стальные направляющие линейного перемещения диаметром 16мм(2шт)

3) линейный подшипник LM16UU(4шт)

4) ходовые винты для фрезерного станка Моделист2030 - М12 (шаг 1,75мм)  c обработкой концов под d=8мм и d=5мм

Для фрезерного станка Моделист3030 - трапецеидальные винты TR12x3 (шаг 3мм) c обработкой концов под d=8мм.

5.  радиальные подшипники крепления ходовых винтов -(2шт.)

6.  ходовая гайка из графитонаполненного капролона  - (- 1шт.)

7.  крепеж

 

Рисунок 2. Детали портала фрезерного настольного ЧПУ станка

 

3.2 Запрессовать линейные подшипники и вставить держатели линейных подшипников во фрезерованные пазы, рисунок 2. Вставить линейные направляющие в линейные шарикоподшипники.

Рисунок 2 Сборка стола настольного фрезерного ЧПУ станка

 

3.3 Держатели подшипников линейного перемещения забиваются в пазы детали подвижного стола. Соединение типа шип-паз обеспечивает отличную жесткость узла, все детали этого узла изготовлены из фанеры 18мм. Дополнительно стянув детали болтовым соединением обеспечим долгий и надежный срок службы, для этого через уже имеющееся отверстие в пластине, которое служит направляющим для хода сверла, сверлим отверстие в торце держателя линейных подшипников, как показано на рисунке 3, сверло диаметром 4мм.

 

Рисунок 3 Сверление крепежных отверстий.

3. 4 Накладываем сам стол и, через уже имеющиеся отверстия скрепляем, с помощью винтов М4х55 из комплекта, рисунок 4 и 5.

 

Рисунок 4. Крепление подшипников подвижного стола.

 

 

Рисунок 5. Крепление подшипников подвижного стола.

 

3.5 Запрессовать упорные подшипники в детали каркаса стола. Вставить ходовой винт с ходовой гайкой из графитонаполненного капролона, в опорные подшипники,  и линейные направляющие в пазы элементов каркаса, рисунок 6.

 

Рисунок 6. Сборка подвижного стола.

 

Скрепить элементы каркаса шурупами из комплекта. Для крепления с боков используйте шурупы 3х25мм, рисунок 7. Перед вкручиванием шурупов, обязательно засверлите сверлом диаметром 2мм, для избежания расслаивания фанеры.

Если ходовой винт не зажат деталями основания подвижного стола и имеется люфт винта вдоль оси в опорных подшипниках - используйте шайбу диаметром 8мм, рисунок 6.

 

Рисунок 7. Сборка каркаса настольного станка.


3.6 Расположите ходовую гайку по центру между линейными подшипниками и сделайте отверстия для шурупов сверлом 2мм, рисунок 8, после чего шурупами 3х20 из комплекта закрепить ходовую гайку. При сверлении обязательно использовать упор под ходовой гайкой, чтобы не погнуть ходовой винт. 

 

Рисунок 8. Крепление ходовой гайки.

 

4 Сборка портала станка.

Для сборки понадобятся:

1) комплект фрезерованных деталей для сборки подвижного стола

 2) стальные направляющие линейного перемещения диаметром 16мм(2шт)

3) линейный подшипник LM16UU(4шт)

4) ходовые винты для фрезерного станка Моделист2030 - М12 (шаг 1,75мм)  c обработкой концов под d=8мм и d=5мм.

Для фрезерного станка Моделист3030 - трапецеидальные винты TR12x3 (шаг 3мм) c обработкой концов под d=8мм.

5.  радиальные подшипники крепления ходовых винтов -(2шт.)

6.  ходовая гайка из графитонаполненного капролона  - (- 1шт.)

7.  крепеж

 

4.1 Закрепить боковину портала, рисунок 9.

 

Рисунок 9. Сборка портала станка.

 

4.2 Вставить ходовой винт с гайкой в каркас каретки оси Z, рисунок 10.

 

Рисунок 10. Установка ходового винта.

 

4.3 Вставить линейные направляющие, рисунок 11.

 

Рисунок 19 Крепление ходового винта "в распор".

 

4.4 Закрепить вторую боковину портала, рисунок 11.

 

Рисунок 11. Установка второй боковины портала

Если ходовой винт не зажат деталями основания подвижного стола и имеется люфт вдоль оси - используйте шайбу диаметром 8мм.

4.5 Установить и закрепить заднюю стенку каретки Z, Рисунок 12.

 

Рисунок 12. Крепление задней стенки каретки Z.

 

4.6 Закрепить капролоновую ходовую гайку шурупами 3х20 из комплекта, рисунок 13.

 

Рисунок 13. Крепление ходовой гайки оси X.

 

 4.7 Закрепить заднюю стенку портала, рисунок 14, с использованием шурупов 3х25 из комплекта.

Рисунок 14. Крепление задней стенки портала.

5 Установка шаговых двигателей.

Для установки шаговых двигателей используйте детали крепления из набора фрезерованных деталей станка ЧПУ для сборки опор шаговых двигателей Nema23 для фрезерного станка Моделист3030.

 Рисунок 15. Установка шаговых двигателей.

Установить муфты 5х8мм для соединения вала двигателя с ходовым винтом. Закрепить шаговые двигатели на станок, для крепления используйте винт М4х55 из комплекта, рисунок 15.

 

6 Закрепите контроллер на задней стенке фрезерно-гравировального станка, и подключите к нему клеммники моторов.

 

7 Установка фрезера.

Крепление фрезера осуществляется за шейку инструмента или корпус. Стандартный диаметр шейки бытовых фрезеров 43мм. Диаметр шпинделя 300Вт - 52мм, крепление за корпус. Для установки соберите крепление фрезера, детали крепления на рисунке 16. Используйте шуруп 3х30мм из комплекта.

 

Рисунок 16 Крепление шпинделя 43мм

 

Рисунок 17 Шпиндель с креплением на ЧПУ станок

При установке дремель подобных инструментов(граверов), кроме этого потребуется дополнительное крепление корпуса гравера к каретке Z хомутом, рисунок 18.

Рисунок 18 Крепление гравера на фрезерный станок.

 

Имеется возможность установка насадки для подключения пылесоса

 

Магазин чпу станков хобби класса

Собираем станок с ЧПУ своими руками, подключаем через Ардуино

Сложная обработка различных материалов давно перестала быть уделом заводских цехов. Еще двадцать лет назад, максимум, что могли себе позволить домашние мастера – это фигурное выпиливание лобзиком.

Сегодня, ручные фрезеры и режущие лазеры можно запросто купить в магазине бытового инструмента. Для линейной обработки предусмотрены различные направляющие. А как быть с вырезанием сложных фигур?

Элементарные задачи можно выполнить с помощью шаблона. Однако такой способ имеет недостатки: во-первых, надо изготовить собственно шаблон, во-вторых, у механического лекала есть ограничения по размеру закруглений. И наконец, погрешность таких приспособлений слишком велика.

Выход давно найден: станок с ЧПУ позволяет вырезать из фанеры своими руками такие сложные фигуры, о которых «операторы лобзиков» могут лишь мечтать.

Устройство представляет собой систему координатного позиционирования режущего инструмента, управляемую компьютерной программой. То есть, обрабатывающая головка движется по заготовке, в соответствии с заданной траекторией. Точность ограничена лишь размерами режущей насадки (фреза или лазерный луч).

Возможности таких станков безграничны. Существуют модели с двухмерным и трехмерным позиционированием. Однако стоимость их настолько высока, что приобретение может быть оправдано лишь коммерческим использованием. Остается своими руками собрать ЧПУ станок.

Принцип работы координатной системы

Основа станка – мощная рама. За основу берется идеально ровная поверхность. Она же служит рабочим столом. Второй базовый элемент – это каретка, на которой закрепляется инструмент. Это может быть дремель, ручной фрезер, лазерная пушка – в общем, любое устройство, способное обрабатывать заготовку. Каретка должна двигаться строго в плоскости рамы.

Для начала рассмотрим двухмерную установку


В качестве рамы (основы) для станка ЧПУ, сделанного своими руками, можно использовать поверхность стола. Главное, после юстировки всех элементов, конструкция больше не перемещается, оставаясь жестко прикрученной к основе.

Для перемещения в одном направлении (условно назовем его X), размещаются две направляющих. Они должны быть строго параллельны друг другу. Поперек устанавливается мостовая конструкция, также состоящая из параллельных направляющих. Вторая ось – Y.

Задавая вектора перемещения по осям X и Y, можно с высокой точностью установить каретку (а вместе с ней и режущий инструмент) в любую точку на плоскости рабочего стола. Выбирая соотношение скоростей перемещения по осям, программа заставляет инструмент двигаться непрерывно по любой, самой сложной траектории.

Рама станка из ЧПУ сделана руками умельца, видео

Существует еще одна концепция: каретка с инструментом закреплена неподвижно, перемещается рабочий стол с заготовкой. Принципиальной разницы нет. Разве что размеры основания (а стало быть, и заготовки) ограничены. Зато упрощается схема подачи питания на рабочий инструмент, не надо беспокоиться о гибких кабелях питания.

Решение может быть комплексным: по одной оси движется стол, по второй оси – каретка с рабочей головкой.

С помощью такой системы можно обрабатывать изделия «непрерывной линией разреза». Что это означает? Режущая головка, расположенная в плоскости заготовки, начинает работу от края, и проходит всю фигуру непрерывным распилом. Это ограничивает возможности, но двухмерный станок ЧПУ по дереву проще сделать своими руками. Вертикальная позиция головки устанавливается вручную.

Важно! Режущий инструмент должен иметь свободу перемещения по вертикальной оси. Иначе невозможно будет работать с насадками разного размера.

Трехкоординатный самодельный станок с ЧПУ

Следующая ступень сложности – трехкоординатный самодельный станок с ЧПУ. Сделать его своими руками несколько сложнее. Вопрос даже не в механике, а в более сложной схеме программирования.

Принцип третьей руки механической части заключается в том, что на каретку устанавливается еще один комплект направляющих. Теперь инструмент имеет три степени свободы: X, Y, Z.

Что это дает? Во-первых, можно вырезать замкнутые фигуры в середине заготовки. Фреза установится над началом разреза, опустится на заданную глубину, пройдет по внутреннему контуру, и снова поднимется над плоскостью заготовки. По аналогичной схеме можно высверливать отверстия в заданных точках. Но самое главное – с помощью такого станка можно вырезать трехмерные фигуры.

Каретка перемещается вдоль направляющих с помощью шаговых двигателей. Сборка станка ЧПУ своими руками дает возможность выбора привода. Если приоритет в скорости – устанавливается ременный привод. Для высокой точности используется червячно-резьбовой.

Чтобы изготовить своими руками ЧПУ станок, требуются чертежи и трехмерная модель с расчетом всех трех координат (осей перемещения).

Лучше всего выполнить моделирование в профильной программе, например AutoCAD. Перед началом проектирования следует приобрести элементы, которые невозможно изготовить самостоятельно: узлы скольжения по направляющим, шаговые двигатели, приводные ремни.

Сердцем такого станка является программируемый блок управления. Условно он состоит из трех частей:

  1. Модуль ввода, в который помещается схема обработки заготовки. Его роль может исполнять персональный компьютер
  2. Процессорный блок, преобразующий электронную модель изделия в команды для исполнительных механизмов
  3. Модуль управления исполнительными механизмами (шаговыми двигателями, рабочей головкой). Этот же блок принимает сигналы от датчиков позиционирования (при наличии таковых).

ЧПУ на процессоре Ардуино

Самая прогрессивная (и одновременно доступная) технология – это станок ЧПУ на процессоре Ардуино. Его можно собрать своими руками и запрограммировать буквально за пару выходных. Блок схема выглядит следующим образом:

Один модуль отслеживает положение инструмента относительно заготовки по всем трем координатам. Второй модуль дает команды блоку управления координатными моторами. И третий модуль управляет работой режущей головки (включение, скорость вращения).

Общее управление осуществляется с персонального компьютера со специализированным программным управлением. Освоить его может пользователь, умеющий работать в графических редакторах.

Вы задаете не только трафарет и глубину обработки заготовки, но даже путь перемещения рабочей головки инструмента до каждой точки начала разреза или сверления. Кроме того, программа подскажет вам оптимальные формы раскроя, для минимизации потерь материала.

Важно! Перед окончательной сборкой и отладкой каретки с режущим (прожигающим) инструментом, модуль управления следует «обучить».

Это можно сделать с помощью пишущего инструмента и бумаги, совершенно не обязательно переводить физический материал. Очень важно определить нулевые точки координат. Они устанавливаются с учетом погрешности на габаритные размеры режущей головки.

Как своими руками сделать ЧПУ станок, примеры

Если вы планируете работать с массивными заготовками, и трехмерная составляющая относится не только к сверлению отверстий, станок изготавливается из металла. Соответственно сервоприводы располагают достаточной мощностью, чтобы преодолеть инерцию каретки и тяжелого двигателя рабочего фрезера.

С точки зрения управления – размер станка не имеет значения, равно как и материал станины. Моменты инерции закладываются при настройке программы и калибровке сервоприводов. Однако если вы не планируете изготавливать малые архитектурные формы, санок можно сделать компактным и легким.

Самодельный ЧПУ станок из фанеры


Этот материал достаточно жесткий, при правильной сборке конструкция не будет пружинить, что особенно важно при точном позиционировании. Но главное достоинство дерева – отсутствие инерции и малый вес. Поэтому можно устанавливать компактные сервоприводы с малым потреблением энергии.
Самодельный станок из ЧПУ, видео.

При этом направляющие все-таки делаются из металла. Эти части подвержены износу, и на них лежит «ответственность» за точность позиционирования.

Простой лазерный станок ЧПУ

Еще одно направление — лазерный станок ЧПУ своими руками. Некоторые материалы можно именно резать (например, тонкую фанеру или пластик). Для этого потребуется достаточно дорогая лазерная пушка. Но основное применение – художественное выжигание.

Вывод:
Изготовить собственный станок с числовым управлением возможно. Совершенно бесплатно не получится, некоторые элементы невозможно сделать в домашних условиях. Но экономия (в сравнении с фабричным экземпляром) настолько существенна, что вы не пожалеете о потраченном времени.

About sposport

View all posts by sposport

Загрузка...

Самодельный фрезерный ЧПУ станок из мебельных направляющих. Механика

Как вы уже знаете последнее время я собираю ЧПУ станки . Первый станок я собрал из всяких ненужных вещей и обошелся он мне всего 3000 руб. Лазерный гравировальный станок с ЧПУ я собрал вторым. Сейчас я приступил к сборке боле мене качественного фрезерного станка с ЧПУ. В данной статье пойдет речь как и из чего я его собирал.

Для сборки станка я купил фанеру толщиной 16 мм. И начел ее раскраивать на детали похожие, как я делал для лазерного станка, только пришлось учесть пару моментов. Это то что ведущие валы всего 600 мм. И станок должен получиться так чтобы валы не были маленькими. Чуть больше ни чего страшного. Самое проблематичное было рассчитать размеры заготовок для оси Y так как это общий каркас станка и от него зависит не только ось Y но и ось X.

В качестве направляющих выбрал мебельные направляющие длиной 600 мм. Установил на основания ЧПУ станка .

На направляющие установил лист фанеры . А поверх установил мебельного ламината. У вас наверное возник вопрос для чего мебельный ламинат. А дело в том, что в мебельном ламинате я планирую сделать фиксаторы для материала. И также при фрезеровании фреза будит портить основание стола. А тут поменял лист мебельного ламината и работаешь дальше.

Ответную часть для ведущего вала сделал следующим образом. Отфрезеровал отверстия для латунной гайки и стянул винтами М3 заготовки из фанеры. Вот такой бутерброд получился.

Установил мебельные направляющие на ось X примерно по тому же принципу что и на ось Y.

Чтобы закрепить горизонтальные направляющие пришлось сверху станка и в заранее подготовленный выступ установить два куска фанеры. А после закрепить мебельные направляющие. Ответную часть сделал аналогично оси Y.

Для того чтобы сделать ось Z установил на ось X небольшой кусок мебельного ламината. Перпендикулярно закрепил заготовки из фанеры для крепления мебельных направляющих.

На данной оси решил использовать всего 1 пару мебельных направляющих. Так как тут я их закрепил перпендикулярно оси X и плюс кусок фанеры установил достаточно плотно между направляющими. Поэтому хождений практически нет. Если возникнут проблемы с данной конструкцией ни когда не поздно ее переделать.

Все шаговые двигателя установил на самодельные крепления сделанные из корпуса видео магнитофона.

Сделал из фанеры крепления для гравера . В итоге у меня получилось вот такой самодельный фрезерный станок с ЧПУ.

В следующем видео буду устанавливать электронику на самодельный фрезерный ЧПУ станок. Не пропустите!

Подписывайтесь на мой канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Спасибо за внимание!

Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:

ЧПУ на Ардуино | Чертежи, модель и сборка простой рамы для станка с ЧПУ

Чертежи рамы станка с ЧПУ

Классическая рама дешёвого станка с ЧПУ на Ардуино

Как сделать простую раму станка с ЧПУ? С чего начать изготовление станка с ЧПУ?

Для того, чтобы сделать классическую раму станка с ЧПУ, нам понадобится примерно 1 кв. м. фанеры толщиной 12мм, 4 мебельных направляющих длинной 35 см, 2 мебельных направляющих длинной 25 см, и пара десятков саморезов.
Эта рама обладает рядом положительных качеств:

  • рама станка с ЧПУ выполнена по классической схеме, то есть может использоваться в других проектах;
  • рама станка с ЧПУ состоит из минимального количества деталей;
  • рама станка с ЧПУ сделана из легкодоступных материалов, проста в изготовлении и меет низкую себестоимость;
  • рама станка с ЧПУ достаточно крепкая, чтобы станок с ЧПУ на Ардуино мог выполнять фрезеровку по дереву.

К минусам относится то, что имеет место определённая погрешность при обработке заготовки станком на такой раме, ввиду изготовления рамы из дерева. А дерево подвержено деформационным изменениям при варьировании окружающих условий (давление, влажность). Однако при желании, подобную раму можно изготовить из алюминиевого листа и алюминиевых профилей, что исключит влияние окружающей среды на деформацию, но усложнит процесс изготовления и увеличит стоимость рамы и станка с ЧПУ в целом.

Все детали, кроме направляющих и саморезов, классической рамы простого станка с ЧПУ на Ардуино вырезаны из 12мм фанеры. Начинаем с основания для станка размером 350x326мм. На основание крепим борта 350x30мм и мебельные направляющие длинной 350мм.

Далее, крепим стойки размерами 400x100мм к основанию и бортам, а также устанавливаем на мебельные направляющие рабочую платформу размерами 350x320мм. На этой платформе будет размещаться обрабатываемая заготовка, кроме того эта платформа подвижна: она отвечает за перемещение вдоль оси X.

На стойках устанавливаем основание для платформы Y размерами 350x250мм. На Y-основание крепим борта с размерами 350x30мм и направляющие для перемещения платформы вдоль оси Y.

Теперь на направляющие устанавливаем подвижную платформу с размерами 350x250мм. Эта платформа обеспечивает перемещение вдоль оси Y для самодельного станка с ЧПУ. Затем на платформу устанавливаем борта с размерами 250x30мм и мебельные направляющие длиной 250мм.

И наконец, устанавливаем последнюю подвижную платформу для перемещения вдоль оси Z с размерами 250x250мм. Простая рама для дешёвого станка с ЧПУ на Arduino готова.

Модель рамы простого станка с ЧПУ выполнена в программе SketchUp. Руководство пользователя, примеры и сама программа доступны на сайте разработчика: www.sketchup.com. Весь необходимый функционал имеется у бесплатной версии.

Как собрать станок с чпу своими руками

Началось всё с покупки механических комплектующих , направляющие , винты ШВП , гайки , муфты , кронштейны и т.д.

Опорные подшипники BK-17 и BF-17

Кронштейны для гаек винта ШВП , заказывали их по месту и дешевле и качественней .

Муфты - соединение вала мотора и финта ШВП .

Жирная хивиновскай каретка HGW-20

Дальше собрал всю электронику в кучу : плата управления , датчики , драйвера , моторы , блоки питания .

Шаговые моторы Nema 34 ( 86 кг*см)

Плата управление Kflop, диковинный зверь , мало кто знает , ещё меньше с ней работает , но одна из лучших в своей нише .

Пока я собирал механику и электронику в кучу , на заводе валялся метал для будущего станка и ждал пока его обработают для нормальной сборки , выровняют базовые поверхности на станине и основаниях портала .

Собрали на конец то всё в кучу и начали сборку , да знаю слишком слабый портал , смотрите дальше всё поправили ))))

Станок изначально планировался с четвертой поворотной осью , вот мой набор для неё . Докинул бы больше фоток , но лимит не позволяет .

Дальше собрал всю электронику на столе и проверил работоспособность всех компонентов .

Шпиндель 2,2 кВт , воздушное охлаждение .

Собрали все оси и шкаф , также начали переделывать портал .

Шкаф со всеми мозгами .

Прошёл Новый Год и все праздники , а мы собрали поворотную ось .

А сегодня закончили вакуумный стол

Вот такой зверь в результате получился , да есть косяки местами , сейчас бы поменял конструкцию , но первый блин как говорится )))

Источник

Жми на кнопку, чтобы подписаться на "Как это сделано"!

Если у вас есть производство или сервис, о котором вы хотите рассказать нашим читателям, пишите Аслану ([email protected]) и мы сделаем самый лучший репортаж, который увидят не только читатели сообщества, но и сайта Как это сделано

Подписывайтесь также на наши группы в фейсбуке, вконтакте, одноклассниках, в ютюбе и инстаграме, где будут выкладываться самое интересное из сообщества, плюс видео о том, как это сделано, устроено и работает.

Жми на иконку и подписывайся!

- http://kak_eto_sdelano.livejournal.com/
- https://www.facebook.com/kaketosdelano/
- https://www.youtube.com/kaketosdelano
- https://vk.com/kaketosdelano
- https://ok.ru/kaketosdelano
- https://twitter.com/kaketosdelano
- https://www.instagram.com/kaketosdelano/

Официальный сайт - http://ikaketosdelano.ru/

Мой блог - http://aslan.livejournal.com
Инстаграм - https://www.instagram.com/aslanfoto/
Facebook - https://www.facebook.com/aslanfoto/
Вконтакте - https://vk.com/aslanfoto

3-х осевой фрезерный станок с ЧПУ - 60 "x60" x5 "- JunkBot: 5 шагов (с изображениями)

Это руководство является первым из серии, в которой документируется конструкция 3-х осевого фрезерного станка с ЧПУ DIY. Это также моя запись для Universal Конкурс лазерных резчиков.

Цель данного руководства - не показать полный шаг за шагом прогресс, а скорее поделиться своим опытом создания собственного ЧПУ.

Я кандидат на степень магистра гуманитарных наук (студент-искусствовед) в Университете Рутгерса. Колледж искусств Мэйсона Гросса.Я разработал эту машину для отдела скульптуры, чтобы в первую очередь резать мягкие материалы (пену, воск, пластик и дерево). Я постарался оставить как можно больше места для модификации, чтобы удовлетворить меняющиеся потребности отделов, например, перепрофилирование в установку плазменной резки с ЧПУ.

Дизайн моей машины в общих чертах основан на планах Solsylva.com - Large Dual Leadscrew Table . Я выбираю эти планы как отправную точку - извлекаю то, что мне нужно, и добавляю к дизайну в соответствии со своими потребностями. Управление линейным перемещением рядом с трансмиссией часто является самой дорогой системой на устройстве с ЧПУ, и планы Solsylva представляют собой простое, но элегантное решение для снижения стоимости покупки линейного перемещения с использованием подшипников для роликовых коньков, уголкового железа и трубопровода EMT.

В основе конструкции этой машины лежало несколько концепций. Первым было использование лома или существующих материалов - по сути, переработка как можно большего количества материала. Вторая идея заключалась в том, что любые материалы, которые мне нужно было купить, я бы попытался получить на месте (местные хозяйственные магазины, Home Depot / Lowes и т. Д.) - планы Solsylva также основаны на этой концепции.

Художественные факультеты колледжей, как правило, производят много полезного лома / отходов. После того, как студенческий проект завершен, он обычно попадает обратно в мусорное ведро, на переработку металла или в мусорный бак.Моя цель в этом проекте состояла в том, чтобы использовать как можно больше этого «ненужного» материала и спроектировать машину на основе этих материалов. Размеры деталей часто диктовались размером имеющихся обрезков. Отделка этой машины неизбежно была продиктована покупкой материалов, которые я выбрал для использования. Я лично ценю лоскутную эстетику мусорного бота, но опять же, я его построил;)

Это проект - труд любви и незавершенный, поэтому есть несколько вещей, которые еще не завершены - пожалуйста, извините за некоторые из несоответствия на фотографиях, поскольку они были сделаны в разное время на протяжении всего проекта.

Хватит разговоров о колледже и хороших вещей -

Технические характеристики машины:

Материалы: переработанная сталь и алюминий.

Общий ход (x, y, z): 60 дюймов x 60 дюймов x 5 дюймов

Двигатели: двухвальный шаговый двигатель, 425 унций дюйм, монтаж Nema23.

Фрезерный станок / шпиндель: Porter Cable 690 router (1/2 дюйма) - цанги 1/8 дюйма) или обрезной фрезерный станок 1/4 дюйма.

Драйверы двигателя / Электроника: Xylotex XS-3525 / 8S-3

Программное обеспечение: Mach4 (контроллер), различное программное обеспечение CAD / CAM для создания объектов, траекторий инструмента и g-кода.

Стол с редуктором, кривошипно-шатунным приводом с четырьмя подъемными винтами и грузоподъемностью 1000 фунтов, а также подвижный. Это перебор, но регулировка высоты Z становится просто мечтой. В будущем это может стать осью Z, если потребуется больше движения.

Как построить свой собственный фрезерный станок с ЧПУ - Руководство DIY 2020

Станки

с ЧПУ существуют уже довольно давно, и впервые они были представлены публике еще в 1950-х годах. В ту эпоху эти устройства в корне изменили то, как мы производим определенные предметы.Они также помогли с различными процессами, которые, в свою очередь, позволили инженерам по всему миру самостоятельно создавать продукты.

Если вы думаете о создании своего собственного фрезерного станка с ЧПУ, эта статья может оказаться весьма полезной. В приведенном ниже тексте будет представлено руководство по изготовлению фрезерного станка с ЧПУ, а также некоторые вещи, которые вы, возможно, захотите учесть, прежде чем начинать свой проект. Давайте подробнее рассмотрим руководство:

Что мне следует учесть перед началом проекта?

Самое сложное, с чем вы можете столкнуться, - это определить, с чего вам следует начать.Теперь, прежде чем вы начнете сравнивать различные детали и комплекты, вам следует задать себе несколько вопросов. Вопросы, на которые вам нужно ответить перед тем, как начать свой проект, включают:

  1. Что мне делать с устройством? - Первое, что вы должны знать, это то, что эти машины довольно универсальны и, естественно, они могут создавать различные предметы. Но разные типы будут лучше для разных вещей. Следовательно, вы должны начать с определения того, что вы будете делать с помощью инструмента с ЧПУ.Зная это, вы также можете узнать, какие детали вам могут понадобиться для его изготовления.

  1. Сколько времени я должен потратить на его создание? - Ответ на этот вопрос будет зависеть от того, хотите ли вы делать эту машину для хобби или для прибыли. Конечно, вы должны потратить на это как можно больше времени, но это не единственное, что нужно учитывать. Если вы строите что-то подобное впервые, вам следует начать меньше и проще. Следовательно, вы сможете сделать это правильно.

  1. Сколько мне на это потратить? - Как и в случае с вопросами и ответами выше, это будет зависеть от того, хотите ли вы использовать его для хобби или бизнеса. Конечно, всегда лучше, когда вы получаете то, за что заплатили. Итак, вам нужно будет определить, какие детали вам понадобятся для сборки вашего устройства - и если вам что-то не нужно, не покупайте это!

Руководство по созданию станка с ЧПУ

Источник: hackaday.com

Вам понадобится комплект ЧПУ, если вы хотите построить свой станок простым и эффективным способом.Это происходит потому, что в комплект входит все необходимое для его сборки. У большинства производителей есть функции оптимизации, а это значит, что вы можете выбрать те элементы, которые вам нужны. Если вы хотите узнать больше об этих фрезерных станках с ЧПУ, ознакомьтесь с дополнительной информацией на сайте elephant-CNC.

Действия, которые следует соблюдать при сборке

  1. Соберите необходимые компоненты

Конечно, первое, что нужно сделать, это приобрести необходимые детали.К электрическим компонентам, которые вы должны получить, относятся процессор, драйверы шагового двигателя и экран, двигатели, а также блок питания. Затем выберите механические детали, такие как инструменты, которые вам понадобятся, раму, подшипник, направляющие, распорки, шайбы, гайки, винты, опоры и болты.

  1. Дизайн Как это будет выглядеть

Проектируя устройство, вы сможете получить четкое представление о том, как оно будет выглядеть в собранном виде. Вы можете, например, начать с эскиза, и они преобразуют его в САПР, используя программу, с которой вы чувствуете себя комфортно.Это все упростит.

  1. Построить фрейм

Рама - самая важная часть, потому что она удерживает все части вместе. Следовательно, это первое, что вы должны сделать. Такие металлы, как алюминий, являются хорошим вариантом, поскольку они стабильны и жестки. Использование алюминия может помочь вам продлить срок службы устройства, а также других компонентов.

  1. Портал приходит дальше

Конечно, ваш станок не обязательно должен иметь портал, но это довольно популярный элемент, который люди любят добавлять в свои DIY-устройства с ЧПУ.Портал - это то, что позволяет ему перемещаться по оси Y и удерживать его на месте над рабочей поверхностью или на ней.

  1. Добавьте Z и ось X

Устройство будет перемещаться вверх и вниз по «оси Z», однако у вас также должно быть место для размещения станка. Затем вам нужно добавить подшипник и направляющие, которые являются важными частями, потому что они позволят вашему инструменту перемещаться вверх и вниз по оси X, что вы и хотите.

  1. Добавить систему привода и электрические детали

Как только вы закончите с вышеупомянутыми вещами, вам нужно будет заставить его двигаться. Следовательно, вы должны добавить систему привода, которая обычно создается из различных компонентов, включая двигатель, шкив, винты, болты, гайки, а также шпиндели, которые вам понадобятся для вашей машины.

Когда вы закончите с приводной системой, пора добавить электронные компоненты. Конечно, самое главное - это мотор, а потом БП, река, процессор и отрывная плата.Кроме того, добавьте столешницу, потому что она будет удерживать компоненты вместе. Он может быть изготовлен практически из любого материала, включая дерево, металл, а также МДФ.

Источник: woodworkingnetwork.com
  1. Выберите контроллер и программу

Последнее в вашем списке - это контроллер и программа, которые вы будете использовать. Контроллер будет распространять сигналы, поступающие от вашего компьютера и процессора, а затем передавать их в виде сигналов на электронные компоненты.К настоящему времени машина практически в эксплуатации. Последнее, что вам нужно сделать, это выбрать программу, которая заставит ваш станок с ЧПУ работать.

Заключение

Как видите, собрать и построить собственный станок с ЧПУ не так уж и сложно. А следуя советам и шагам из статьи выше, вы сможете упростить процесс создания станка с ЧПУ, сделать его менее трудоемким и менее дорогостоящим. Итак, теперь, когда вы знаете, что вам следует делать, не тратьте больше времени зря.Вместо этого начните отвечать на вышеупомянутые вопросы и начните создавать машину, которая позволит вам творить чудеса.

Руководство по продаже станков с ЧПУ

Есть много причин рассмотреть возможность продажи станка. Но ясно одно - наличие машины в вашем цехе требует как времени, так и денег. Если он находится на вашем этаже, он должен работать на вас и приносить вам деньги.
Но мы понимаем - рассматриваемая машина, вероятно, была огромной инвестицией и, вероятно, хорошо послужила вам для десятков проектов.Кроме того, организация продажи машины требует много времени и энергии. Легко убедить себя, что у вас просто нет времени вкладываться в этот процесс. Это руководство разработано, чтобы помочь вам в этом процессе, освободить место в вашем цехе и высвободить денежные средства для других инвестиций.

Веские причины для продажи оборудования
Веские причины для продажи станка так же разнообразны, как и сами станки.

Иногда контракт на выполнение определенной работы заканчивается, что ограничивает полезность машины для магазина.Если модернизированная модель машины находится на подходе, продажа машины может быть просто вопросом расстановки приоритетов доступной площади. И хотя закрытие всего магазина может показаться гораздо более сложной задачей, необходимые шаги в каждом случае одинаковы.

Шаги по подготовке вашего станка к продаже
После того, как вы решили продать, вы можете предпринять несколько шагов, чтобы получить лучшую цену для вашего станка с ЧПУ.

Определите состояние. Первым делом убедитесь, что оборудование находится в рабочем состоянии. Это может показаться очевидным, но если машина какое-то время не использовалась, оценка ее текущего состояния будет критическим шагом в понимании ее текущей стоимости. Подумайте о профессиональном осмотре машины. Это не только даст вам полное представление о текущем состоянии, но и впоследствии отчет о проверке может стать отличным аргументом в пользу продажи, который может помочь повысить окончательную цену продажи.

Очистить.Нет-правда. Очистите его хорошо. Используйте обезжириватель для всей машины - внутри и снаружи, по бокам, сзади. Все. Есть много брендов, просто убедитесь, что вы используете достаточно прочный для работы. Ищите концентрированные или промышленные марки. Тщательно вытрите. Используйте Goo Gone или что-то подобное, чтобы удалить остатки наклейки или ленты. После того, как машина будет тщательно очищена обезжиривателем, нанесите промышленный состав для зеркальной глазури с внешней стороны машины, чтобы уменьшить эффект царапин и вмятин на поверхности.Завершите работу, отполировав все поверхности кремом для полировки металла.
Вроде много работы, но наблюдаемая нами разница в цене между машинами, которые выглядят хорошо ухоженными, и теми, которые выглядят, ммм, изношенными, убедят вас в том, что это стоит потраченного времени.

Стреляй. После тщательной очистки найдите время, чтобы сделать отличные фотографии машины. Съемка машины во время ее работы очень важна для привлечения потенциальных покупателей. Я уже писал советы о том, как это сделать.Вы можете перейти по ссылкам.

Выставить на продажу. Теперь вы готовы представить его нужной аудитории. Хотя существуют платформы для продажи оборудования «сделай сам», они требуют дополнительной работы и постоянного управления процессом. Менее трудоемкая альтернатива - обратиться к профессиональному дилеру оборудования. Продавцы подержанной техники могут быть способом ориентироваться на различных платформах, доступных для продажи техники, и представлять машину самой широкой аудитории.

Продажа излишков станков с ЧПУ не должна вызывать стрессов или отнимать много времени. Следуя этим шагам, вы сможете упростить процесс и максимально увеличить цену, которую вы можете получить за машину.

О компании MMI: Machinery Marketing International предоставляет консультационные, оценочные, распорядительные и аукционные услуги в широком диапазоне производственных и промышленных секторов. Обладая более чем 20-летним опытом и значительной финансовой поддержкой, подразделение MMI по возвращению активов и ремаркетингу способствовало реализации оборудования на сумму более 230 миллионов долларов для малых предприятий, банкротств, конкурсных операций и таких компаний из списка Fortune 500, как Halliburton, Boeing и GE Aviation.MMI занимается маркетинговым аспектом аукционного бизнеса, используя инновационные стратегии продвижения и наиболее подходящие системы и технологии продаж для извлечения максимальной и наилучшей стоимости для активов продавца.

Полное руководство по созданию прототипов при разработке продукта. Часть 2: CNC-обработка.

Это вторая часть из семи частей серии, посвященной созданию прототипов при разработке продукта. В этой статье мы сосредоточимся на обработке с ЧПУ.

Введение в создание прототипов

Создание прототипов - важный шаг в любом проекте дизайна продукта.Прототипы сокращают затраты на разработку в течение всего срока реализации проекта, позволяют собирать отзывы пользователей перед запуском и в конечном итоге приводят к получению лучшего конечного продукта.

Прототип почти всегда приводит к изменениям в конструкции, поэтому лучше приступить к этой стадии разработки продукта как можно раньше. Многие потенциальные проблемы можно обойти с помощью хорошего дизайна, но никогда нельзя быть уверенным в том, как продукт будет выглядеть или функционировать, пока не будет завершен высококачественный функциональный прототип.

На самом раннем этапе цикла разработки продукта попытайтесь определить продукты или детали, похожие на то, что вы пытаетесь создать. Если есть что-то подобное, подумайте о том, чтобы изменить его, чтобы создать ранний прототип вашего продукта. Он не будет идеальным, но будет намного быстрее и дешевле, чем изготовленный на заказ прототип. Это также позволит вам много узнать о своем будущем продукте и как можно раньше внести любые изменения в план дизайна продукта.

Выбор правильного метода прототипирования важен, и какой метод лучше всего будет зависеть от рассматриваемой детали.Прототип должен быть как можно ближе к производственной части, поэтому важно знать, какие методы производства будут использоваться для полного цикла производства. Создавая продукты с учетом этого с самого начала, вы сэкономите время, деньги и доработки, поэтому всегда имейте четкий план.

Когда пришло время создать правильный прототип вашего продукта, вам нужно будет выбрать правильную стратегию. В этой серии статей будет предпринята попытка охватить широкий спектр методов прототипирования, но не все из них подойдут для вашего проекта разработки продукта. Если вы не уверены, какой из них правильный, подумайте о том, чтобы проконсультироваться со специалистом по дизайну продукта.

Часть 1: 3D-печать

Часть 2: Обработка с ЧПУ

Часть 3: Листовой металл

Часть 4: Лазерная резка

Часть 5: Waterjet

Часть 6: Деревообработка

Часть 7: Чистовая обработка

Обработка с ЧПУ

При обработке с ЧПУ (компьютерное числовое управление) станок с компьютерным управлением отрезает части куска материала, оставляя желаемую деталь. Обычно это фрезерный или токарный станок, и есть много разных разновидностей каждого из них.Чтобы упростить, фрезерные станки (вертикальные фрезы, горизонтальные фрезы, фрезерные сверла, портальные фрезы ...) делают призматические детали (то есть прямоугольные детали с прямыми сторонами) и токарные станки (токарные центры, вертикальные токарные станки, двухшпиндельные токарные станки, швейцарские токарные станки). …) Изготавливаем детали цилиндрической формы. Если вы не уверены, какой именно тип станка подойдет для вашей детали, механический цех или дизайнер могут указать вам правильное направление.

В отличие от 3D-принтеров, станки требуют тщательной настройки; обрабатываемая работа должна быть надежно закреплена, используемые инструменты должны быть выбраны, а траектории движения инструмента должны указывать станку, что делать.Эта наладочная работа входит в разработку каждой новой детали, независимо от того, производится ли 1, 10, 50 или 1000 деталей. По этой причине часто бывает дорого обрабатывать один прототип с ЧПУ.

Этот метод чаще всего используется в производстве, но его все еще можно использовать для создания прототипов отдельных деталей. Результат может быть очень точным при отличном качестве поверхности. Механические детали можно собирать и тестировать так же, как и конечный продукт. Если деталь будет обрабатываться на станке с ЧПУ в производстве, очевидным выбором будет прототип, обработанный на станке с ЧПУ.

Еще одним преимуществом обработки является широкий выбор материалов. Обработке можно подвергнуть практически любой материал, который обычно встречается в продукте, хотя чаще всего встречаются такие металлы, как алюминий, сталь или бронза. Другие варианты включают пластик, дерево, пену, углеродное волокно и даже керамику.

CNC-обработка позволяет создавать точные прототипы из широкого диапазона материалов. Источник: Machine Design

Для сложных деталей может потребоваться 5-осевой фрезерный станок или токарно-фрезерный центр. Эти большие и дорогие станки могут вращать деталь и позволяют инструментам получать доступ к участкам детали под углом или по сторонам без многократной настройки.Не все механические цеха имеют доступ к этим машинам, и вы будете платить больше за сложные прототипы, для которых они требуются. Хорошая команда разработчиков будет избегать проектирования деталей, требующих такого типа оборудования, всегда сохраняя конструкцию как можно более простой, чтобы сэкономить средства и время при разработке и производстве.

Для прототипов, изготовленных на станке с ЧПУ, некоторые мастерские будут работать напрямую с 3D-моделью. Однако обычно должен быть предоставлен рисунок. Подготовка чертежа для детали добавляет время процессу прототипирования, но если чертеж можно будет отредактировать и повторно использовать в дальнейшем для производства, это будет стоящее вложение.

По большей части проектирование начинается с детальной 3D-модели. В механических цехах потребуется технический чертеж, который можно будет создать после завершения модели. Некоторые магазины согласятся изготовить прототип непосредственно из 3D-модели, но надлежащий чертеж включает подробные сведения о допусках, отделке и другую важную информацию.

При разработке деталей для обработки с ЧПУ необходимо учитывать множество факторов. Для фрезерных станков с ЧПУ это в первую очередь относится к фрезе. Круглые концевые фрезы не режут острые внутренние углы.Карманы должны иметь закругленные углы, и чем больше радиусы, тем больше можно использовать фрезу, что сокращает время обработки. Боковые стенки должны быть по возможности полностью вертикальными, так как любые углы потребуют нескольких настроек или специальных инструментов. Для стандартной 3-осевой фрезы поднутрения потребуют нескольких настроек, если только они не имеют стандартной формы, например, ласточкин хвост или Т-образные пазы. Некоторые формы просто невозможно обработать, и их нужно создавать из нескольких отдельных частей.

При проектировании для фрезерования с ЧПУ возникает много потенциальных проблем.Чтобы создать эффективную конструкцию детали, проектировщик должен хорошо разбираться в процессе. Источник: Адам Бендер

Хотите попробовать создавать собственные детали? Ознакомьтесь с руководством Адама Бендера «Как проектировать для фрезерования с ЧПУ» здесь: adambender.info/post/design-for-cnc-milling

Проектирование деталей для токарных станков с ЧПУ сопряжено с различными проблемами. Токарные станки обычно создают осесимметричные детали, что означает, что они симметричны относительно оси, как цилиндр или конус. Формы, которые могут быть получены путем вращения профиля вокруг оси, могут быть получены просто на токарном станке, имея в виду, что широкий спектр токарных инструментов имеет разные формы и угловые радиусы.Для конструкций, включающих другие типы функций, токарный станок с ЧПУ с приводным инструментом или токарно-фрезерный станок может устранить необходимость установки детали на разных станках.

Еще одна проблема - найти механический цех, который согласится изготовить прототип ваших деталей. Поскольку затраты на установку высоки, механические цеха зарабатывают больше денег на производстве сотен или тысяч деталей на одной установке, чем на изготовлении одного или двух прототипов. Некоторые магазины могут полностью отклонить ваш проект, а остальные взимают высокую плату, чтобы покрыть свои расходы.

По этой причине многие индивидуальные изобретатели или малые предприятия рассматривают возможность приобретения собственных станков с ЧПУ для создания прототипов своих деталей. С появлением небольших недорогих станков с ЧПУ это возможный вариант, но имейте в виду, что обработка - это сложное дело, требующее опыта, оборудования, инструментов, места, денег и большого количества времени. Если вы хотите заниматься механической обработкой, это определенно выполнимо. Но если ваша цель - создавать и запускать продукты, вы сэкономите деньги и получите лучший прототип, заплатив профессионалам за то, что они делают лучше всего.

Если вы планируете массовое производство продукции самостоятельно, вы действительно можете сэкономить деньги и время, вложив средства в станок с ЧПУ, а не на аутсорсинг. Просто убедитесь, что она похожа на любую другую стратегию вертикальной интеграции - вам придется приложить больше усилий, чтобы сократить расходы в долгосрочной перспективе. Тем не менее, постарайтесь передать на аутсорсинг прототипы и первые производственные партии, чтобы, если вы решите не продолжать работу над продуктом, не застряли с оборудованием, которое вам не нужно. Вкладывайте средства в собственное оборудование с ЧПУ только в том случае, если вы регулярно осуществляете продажи, подсчитали, что возможна значительная экономия, и готовы взять на себя дополнительную работу и риск.

Инвестиции в оборудование с ЧПУ, такое как этот вертикальный обрабатывающий центр, могут окупиться в долгосрочной перспективе. Но когда вы только начинаете, имеет смысл передать на аутсорсинг. Источник: Hurco

Для правильной обработки детали с ЧПУ требуются такие же знания и опыт в этой отрасли, как и для обработки детали. Если вам нужен профессиональный результат, вы значительно сэкономите время и деньги, наняв инженера или дизайнера продукта, который сделает это правильно с первого раза, точно так же, как экономия от найма механического цеха для создания прототипа.Фирма, предоставляющая полный комплекс услуг, спроектирует деталь так, чтобы она работала хорошо, быстро и точно создаст прототип и обеспечит простоту изготовления детали.

В следующей статье мы обсудим различия между прототипом и производством деталей из листового металла, а также способы их наилучшего проектирования и прототипирования.

Направляющая для фрез с ЧПУ [Smoothieware]

USB-коннекторы


Smoothie использует USB-B

В Smoothieboard есть карта памяти microSD в слоте microSD.

Платы поставляются предварительно прошитыми. Если на SD-карту установлен файл базовой конфигурации, подготовка к подключению Smoothieboard к компьютеру и началу взаимодействия с ним не требуется.

Первое, что вы, возможно, захотите сделать перед тем, как подключать свою плату, - это просмотреть наш список программного обеспечения и установить «хост-программу» для общения с платой.

У вас нет смузи-доски?
Если у вас нет Smoothieboard, но у вас есть плата MKS или вы собираетесь ее купить, обязательно прочтите Что не так с MKS

Хороший первый шаг - подключить вашу доску к компьютеру, чтобы ознакомиться с ней.Подключите кабель USB-B к разъему USB на плате и к компьютеру.

SD-карта


Файлы на SD-карте Smoothieboard

Через мгновение после подключения ваш компьютер распознает Smoothieboard как запоминающее устройство USB (например, USB-накопитель или устройство чтения SD-карт), показывая вам файлы, имеющиеся на SD-карте. Драйверы необходимы для Windows 7/8, а Linux и Mac OS X напрямую поддерживают устройство, вы можете найти эти драйверы здесь.

Это позволяет вам добавлять, копировать, редактировать или удалять любой файл, который вам нужен. На SD-карте уже есть файл с именем «config». Этот файл содержит все параметры конфигурации для вашей платы и читается при запуске или сбросе вашей платы. Вы редактируете конфигурацию, просто редактируя этот файл в текстовом редакторе, сохраняя его и перезагружая плату. Не нужно перекомпилировать или прошивать плату.

Подробнее о конфигурации

Вы можете узнать больше о настройке Smoothieboard на странице Настройка Smoothie .

USB Mass Storage - не единственное, что вы получаете при подключении платы.Плата также имеет последовательный интерфейс USB CDC, позволяющий отправлять G-код и получать ответы. (Существует также интерфейс DFU для прошивки прошивок, но это в основном для разработчиков).

Интерфейс CDC (последовательный) - это интерфейс, используемый хост-программами, такими как Pronterface, который позволяет вам взаимодействовать с вашим компьютером. Если вы уже знакомы с ним, вы можете попробовать подключиться прямо сейчас и получить ответ с доски. Если нет, мы объясним все это позже в этом руководстве.

Сеть


Надеюсь, у вас меньше кабелей, чем этот

Другим основным коммуникационным интерфейсом, присутствующим на Smoothieboard, помимо порта USB, является порт Ethernet, который позволяет подключать плату к локальной сети Ethernet и общаться с платой через TCP / IP.

Это такая же технология, которую вы можете найти, например, в подключенном к сети 2D-принтере.

Он позволяет получить доступ к веб-интерфейсу, который обслуживает плата, и управлять машиной через браузер.

Он также позволяет подключать некоторое программное обеспечение, которое его поддерживает (например, Pronterface и Visicut), к Smoothieboard через сеть.

Сеть по умолчанию отключена, но ее очень легко включить и настроить.

Это также рекомендуемый основной способ общения с Smoothieboard.

Вы можете найти всю необходимую информацию об использовании сетевого интерфейса здесь: Сетевой интерфейс

Теперь, когда у вас есть плата, очень хорошая идея перед началом - обновить прошивку до последней версии.

Вы делаете это, загружая последний файл Firmware.bin , копируя его на SD-карту и перезагружая SmoothieBoard.

Затем новая прошивка «мигнет» (вы увидите, как светодиоды на плате немного «танцуют»), и у вас будет последняя версия.

Это особенно полезно, если вам когда-либо понадобится помощь, поскольку люди, которые вам помогают, будут предполагать, что у вас установлена ​​последняя версия.

Вы можете найти файл и информацию о том, как его прошить, на странице «Прошивка Smoothie Firmware».

Перед тем, как вы начнете подключать элементы вашей машины к плате, вам нужно помнить о нескольких вещах и соблюдать осторожность во время всей сборки.

Обязательно прочтите это. Шутки в сторону.Без шуток. Сделай это. Это важно.

Полярность

Силовые соединения


Обратите внимание на инверсию между разъемами 5 мм и 3,5 мм.

Всегда соблюдайте полярность при подключении силовых входов (идущих от источника питания). Обратная полярность может повредить или разрушить всю или часть вашей платы. Полярность обозначается на самой плате знаками + и -. Двойная проверка. На старых версиях платы маркировка частично скрыта разъемом, что сбивает с толку.Положитесь только на диаграммы.

Чтобы проверить полярность источника питания, подключите щупы мультиметра к двум проводам источника питания соответственно. Если показание вольтметра положительное, это означает, что красный датчик подключен к положительному проводу (+), а черный датчик - к отрицательному проводу (-).

Основной (обозначенный VBB) вход питания имеет защиту от обратной полярности, однако она не будет работать вечно. Как только вы заметите, что что-то не так, выключите блок питания и проверьте еще раз.

Отключение
Никогда не отсоединяйте или не подключайте шаговые двигатели от драйверов шаговых двигателей, когда плата находится под напряжением (то есть, когда источник питания включен).

Драйверы имеют очень хорошую защиту от большинства возможных проблем и их очень сложно случайно уничтожить. Но это возможно.

Шорты
Будьте осторожны, чтобы никакие металлические предметы никогда не касались платы, когда она включена. Падающие отвертки, гайки и болты могут вызвать короткое замыкание и повредить плату.
Проверьте плату перед включением.
Не нажимайте кнопку сброса металлическими предметами, так как вы можете поскользнуться и вызвать короткое замыкание, используйте пластиковую отвертку или аналогичный предмет.

Используйте правильный разъем
Всегда проверяйте схему перед подключением источников питания (исходящих от источника питания) к плате. Подключение к неправильному разъему может привести к повреждению компонентов. Типичный пример этой проблемы - подключение кабеля питания к разъему для выхода или подключение концевых выключателей в обратном направлении.

Обжим
Обязательно убедитесь, что ваши соединения с использованием обжимных или винтовых клемм, от проводов до разъемов любого типа, выполнены очень аккуратно и качественно. Потеря соединений (например, с шаговыми двигателями) во время работы машины может привести к повреждению вашей платы.

Маркировка
Будьте осторожны с входом питания VBB. Если ваша плата поставляется с предварительно припаянными разъемами, это означает наличие 5-миллиметрового разъема, и полярность этого разъема совпадает с полярностью больших следов на схеме подключения справа (красный - +, синий - -).На некоторых платах маркировка на платах может быть скрыта самим разъемом, поэтому для VBB полагайтесь не на маркировку на плате, а на схемы на этой странице. Однако, если вы не припаяли разъемы и хотите припаять разъем 3,5 мм вместо разъема 5 мм, также обратите внимание на противоположную полярность.

USB v Ethernet
USB может, в некоторых настройках, подвергаться помехам, которые вызывают отключения и могут испортить вашу работу. Это очень сложно предотвратить, даже если это происходит в нормальных условиях.С другой стороны, у Ethernet нет этой проблемы: избавьтесь от проблем и сразу используйте Ethernet. Это очень здорово. См. Сеть для получения информации о том, как ее настроить.
Уничтожение вашей доски
Если вы получите плохую плату, вы получите замену. Но если вы уничтожите свою собственную доску, у вас будет единственный выход - починить ее самостоятельно (что может быть довольно сложно) или получить новую.

Вот почему очень важно убедиться, что вы не разрушили свою доску. Смузи-доска достаточно защищена, но все же есть вещи, которые ее разрушат.Общая идея такова: если часть доски получит слишком много энергии, она будет разрушена. Вот несколько распространенных ошибок пользователей, из-за которых плата становится слишком мощной и умирает:

  • Подключение 12-24 В (питание двигателя) к чему-либо, что вам не нужно. Например, линия 5 В или вход концевого выключателя или термистора. Проблемы с питанием 5 В или 3,3 В не являются такой большой проблемой, поскольку плата устойчива к 5 В, поэтому неправильные соединения и короткие замыкания должны быть в порядке, если они не работают слишком долго.

  • Замыкание 12-24 В на что-либо еще, что по сути то же самое, что включение его в место, где вы не должны (см. Выше). Это может произойти из-за падения на плату металлического предмета, плохой пайки, ослабленных проводов, незащищенных проводов и т. Д.

  • Использование индуктивной нагрузки (например, двигателя, вентилятора или соленоида) на полевом МОП-транзисторе без поперечного диода (см. Документацию на вентилятор).

Общая идея здесь такова: всегда убеждайтесь, что все чистое, и дважды проверяйте все перед тем, как включит питание.Вы не можете учиться на ошибках здесь, так как ошибки, скорее всего, будут стоить вам вашей доски.

Электростатический разряд также может разрушить вашу плату: убедитесь, что вы все правильно заземлили.

Предохранительный нагреватель

Если ваша машина содержит какой-либо нагревательный элемент и использует модуль контроля температуры для управления им, обязательно ознакомьтесь с разделом о применении всех мер безопасности здесь и примените как можно больше. Если вы этого не сделаете, огонь убьет вас.

Заземление

Убедитесь, что корпус вашего устройства и электроника правильно заземлены, а также убедитесь, что заземление электроустановки в вашем регионе выполнено правильно.

См. Например:

Опасности для окружающей среды

Осознавайте свое окружение: дело не только в самой машине.

  • На лазерном резаке машина выпускает большое количество токсичного дыма и газа, убедитесь, что они очень хорошо отведены в место, где их никто не вдыхает

  • На фрезерном станке с ЧПУ пыль, такая как, например, древесная пыль, может быть взрывоопасной при контакте с пламенем, будьте осторожны и примите меры по ограничению содержания пыли в воздухе

  • На 3D-принтере ацетон, используемый для чистки вещей, очень легко воспламеняется, а спреи, используемые для улучшения сцепления с кроватью, являются взрывоопасными, храните их в надлежащем порядке и будьте осторожны при их использовании

В частности, вы подвергаетесь еще большей опасности, если используете машину в ограниченном пространстве, всегда будьте начеку, чтобы не допустить проблем с безопасностью.

Чтобы хорошо почитать о безопасности, вы можете обратиться к документации RepRap Wiki по этому вопросу.

Для правильного понимания некоторых инструкций по технике безопасности, содержащихся в этой документации, необходимы базовые знания об электричестве. См. Эту страницу, чтобы освежить в памяти основы.

Логическая мощность

Логические входы питания


Существуют различные способы подачи логического питания на вашу плату.

Для работы вашей плате требуется два вида питания: питание 12-24 В для вращения двигателей, нагревателей и т. Д. И питание 5 В (или «логическое») для питания микроконтроллера (мозга).

Есть три способа подать на плату питание 5 В:

  • При подключении кабеля USB, кабели USB обеспечивают напряжение 5 В

  • Путем припаивания регулятора напряжения к плате (и обеспечения 12 + 24 В, которые регулятор напряжения затем превращает в 5 В)
  • Подача 5 В непосредственно на вход питания 5 В (рядом с входом питания VBB)

Если вы хотите, чтобы все было просто, самое простое решение - просто подключить Smoothieboard к компьютеру через USB.

Обратите внимание, что вы можете подключить несколько разных источников питания одновременно, без каких-либо проблем, Smoothieboard имеет встроенные диоды, которые просто получают питание от одного с самым высоким напряжением, что означает, что вы даже можете выключить один, а другой будет использоваться без сброса.

Если напряжение и ток кажутся вам странными, вероятно, перед продолжением настройки платы рекомендуется прочитать это введение.

Логические схемы платы (линия 5 В) обычно потребляют ток до 500 мА (что является стандартом для порта USB).

Блок питания


Будьте осторожны, сетевое напряжение опасно

Основной вход питания

Без питания ваша доска мало что может сделать. Плата использует питание для работы логики управления и перемещения шаговых двигателей, а также для питания нагревательных элементов, вентиляторов и прочего.

Как выбрать блок питания (БП): требуются два блока питания, 5,0 В и «объемное» (V BB ).

Питание 5,0 В
  • Напряжение (В): 5.Питание 0 В должно быть отрегулировано с допуском 5% (от 4,75 до 5,25 В). Этот источник питания обеспечивает питание схем логики управления и должен быть качественным регулируемым источником питания (который стоит недорого).
  • Ток (A): источник питания 5,0 В должен быть рассчитан на постоянный ток 1 А (или более). Типичная нагрузка составляет примерно 0,5 А.
Поставка VBB
  • Напряжение (В): В BB может быть от 12 до 24 В. Хотя большинство компонентов Smoothieboard рассчитано на напряжение до 32 В, использование такого высокого напряжения не рекомендуется и не поддерживается.Блоки питания на 12 В более распространены и, как правило, дешевле. Однако чем выше напряжение, тем выше производительность шаговых двигателей. По этой причине некоторые дизайнеры используют блоки питания на 24 В. Однако будьте осторожны, с блоком питания на 24 В вам потребуются вентиляторы на 24 В, и вам нужно будет уменьшить настройку PWM для ваших нагревательных элементов или (что предпочтительнее и безопаснее) использовать нагревательные элементы на 24 В.
  • Ток (A): Требуемый общий ток - это ток для каждого шагового двигателя, плюс ток для каждого периферийного устройства на вашей машине, которое будет контролировать Smoothieboard.Это зависит от типа вашей машины.
    • На типичном 3D-принтере можно смело считать, что 10А достаточно для нагретого слоя, а 10А или чуть меньше для остальных нагрузок.

    • Купите блок питания от 17 до 20 А, если у вас кровать с подогревом.

    • От 7A до 10, вероятно, будет достаточно, если у вас нет подогреваемой станины (или если вы настраиваете фрезерный станок с ЧПУ или лазерный резак).

    • Если вы купили машину в комплекте, то, скорее всего, будет предоставлен блок питания с соответствующим током (или рекомендуется).

    • Если вы собираете машину самостоятельно, в документации к модели машины, скорее всего, также будет рекомендован текущий рейтинг. Блок питания, который может подавать больше тока, чем требуется, не является проблемой. Недостаточный ток для привода хот-энда, станины обогревателя или двигателей является проблемой.

  • Некоторые блоки питания сторонних производителей могут иметь номинальные характеристики, превышающие их фактическую мощность (мотив: указание большего числа увеличивает продажную цену), могут не иметь сертификата UL или CE (в случае возникновения пожара страхование может не покрыть убыток. ), или может быть совершенно нормально.Низкая продажная цена означает, что стоимость каким-то образом была вытеснена из дизайна; лучше понять как.

  • Источники питания не на 100% эффективны и выделяют тепло. Тепло сокращает срок службы электроники. Если они оснащены охлаждающим вентилятором, убедитесь, что входные и выходные потоки воздуха ничем не ограничены. Обеспечьте защиту входа от падающих предметов и обрывков нити; желательно оторвать от пола или стола, чтобы не засасывать пыль.

Общие примечания
  • Доступны блоки питания с несколькими выходами.В некоторых случаях необходимо приложить минимальную нагрузку к первичному выходу, прежде чем вторичный выход будет отрегулирован в пределах допусков. Например, двойной источник питания 5,0 В и 12 В может хорошо регулировать 5,0 В в условиях холостого хода, но выходное напряжение 12 В может быть низким до тех пор, пока питание не будет получено из источника 5,0 В.

Фильтрация электромагнитных помех
  • Электромагнитные помехи (EMI): Цифровая логика и схемы питания (например, драйверы шаговых двигателей) очень быстро переключают ток и напряжение.Это создает электромагнитные помехи, пропорциональные напряжению, току и скорости переключения. EMI могут излучаться (в виде радиоволн) и / или проводиться через шнур питания или другие соединения. Электромагнитные помехи могут создавать помехи (создавать шум или препятствовать правильной работе) другого оборудования, включая датчики и модули кодировщиков движения. Чтобы уменьшить эти эффекты, можно добавить модуль фильтра электромагнитных помех, чтобы уменьшить кондуктивные излучения.
    • Модуль фильтра EMI может и не понадобиться, однако часто проще принять меры защиты с самого начала, чем e.грамм. поиск причины странного, прерывистого поведения или возвращение к неудачным 3D-отпечаткам в течение нескольких месяцев - и , затем вставили модуль фильтра EMI.

Предохранители / автоматические выключатели:

Типичная настенная розетка переменного тока в США обеспечивает напряжение от 110 В до 120 В и защищена предохранителем или автоматическим выключателем на 15 или 20 А. Поскольку (например) нагрузка двигателя, такая как холодильник или пила, на короткое время потребляет гораздо более высокий пусковой ток, во избежание «нежелательных отключений» номинал 20 А не отключает мгновенно питание при превышении этой нагрузки.

Источник питания V BB с номиналом (например) 12 В при 10 А может обеспечить до 12 В x 10 А = 120 Вт (Вт) постоянного тока. Источники питания не являются эффективными на 100%, поэтому для получения выходной мощности 120 Вт потребуется на 5–30% больше входной мощности, чем 120 Вт. Обычно можно с уверенностью предположить, что КПД не менее 70% при полной нагрузке (выше для более современных источников питания), поэтому для источника питания потребуется, возможно, всего 1,5 А при входном напряжении 120 В переменного тока. Для источника питания 1 А, 5 В потребуется намного меньше, чем 1 А при входном напряжении 120 В переменного тока.

В то время как оборудование может использовать только 2,5 А, настенная розетка переменного тока будет обеспечивать постоянную мощность от 15 А до 20 А без отключения автоматического выключателя или срабатывания предохранителя. Возможно (хотя и редко) возникновение неисправности, которая потребляет, например, 10 А при 120 В = 1200 Вт, что может привести к пожару, без отключения выключателя. Если вы хотите устранить эту возможность, добавление дополнительного предохранителя и / или автоматического выключателя (например) с номиналом 3 А в соответствии с `` горячим '' проводом переменного тока гарантирует, что если будет потребляться много избыточной мощности из-за сбой в цепи, то сработает этот предохранитель или сработает автоматический выключатель, и питание будет отключено.Слишком низкий номинал предохранителя или автоматического выключателя приведет к нежелательным срабатываниям.

Настройка

Убедитесь, что вы используете регулируемый источник питания, убедитесь, что вы подключили заземляющий провод от сети к источнику питания, и, если у него есть вентилятор, убедитесь, что вокруг него достаточно места, чтобы позволить воздуху течь и должным образом охладить его.

Чтобы подключить блок питания к сети (настенное питание переменного тока), убедитесь, что вы подключили провода правильного цвета к нужным разъемам на блоке питания. Три разъема - «под напряжением», «нейтраль» и «земля».Цвет меняется от кабеля к кабелю.
В Интернете можно найти диаграммы для вашей страны / кабеля, но наиболее распространены следующие цвета:

Стандартный Загрузить / живой цвет Нейтральный цвет Земляной цвет
US Черный Белый Зеленый
Европа Коричневый Голубой Желтый / Зеленый

После того, как провода подключены к блоку питания, убедитесь, что ни один из ваших компьютеров не выполняет что-то важное (например, обновление системы).Если что-то пойдет не так, подключите блок питания к удлинителю с кнопкой включения / выключения. Затем включите эту кнопку. Если в вашем доме пропадает электричество, вы сделали что-то не так. Если на блоке питания горит светодиод, все в порядке: отключите блок питания и продолжайте.

Если вы новичок в электромонтаже, ознакомьтесь с нашим руководством по подключению.

Не умирай

НИКОГДА не манипулирует сетевыми проводами (220/110 В), когда они подключены к розетке. Неприятность и / или смерть - частые последствия несоблюдения этого правила.

Заземлите корпус вашего принтера, подключив его к клемме заземления на источнике питания. В том случае (что маловероятно), если провод источника питания отсоединится и коснется корпуса принтера, это предотвратит неприятный и / или смертельный удар.

Теперь, когда блок питания получает питание от сети, ваш блок питания преобразует его в питание 12 В или 24 В постоянного тока. Вам нужно подключить провода от него к Smoothieboard, чтобы обеспечить питание.

Самым важным для DC является соблюдение полярности: + идет на + , - идет на - .На БП клеммы + обозначены как + , В + , 12 В + или 24 В + . Клеммы заземления ( - ) обозначаются как - , V- , COM или GND .

На Smoothieboard они обозначаются просто как + и - .

По соглашению, черные (иногда коричневые) провода используются для заземления, а красные (иногда оранжевые, белые или желтые) провода используются для силовых соединений.

Вы можете включить источники питания и проверить выходное напряжение перед их подключением к Smoothieboard (и выключить их перед подключением).

Как только провода будут правильно подключены, вы можете включить блок питания. Если все было сделано правильно, красный светодиод (с маркировкой VBB ) на Smoothieboard загорится ярко.

Будьте осторожны

Если светодиод VBB не загорается, немедленно выключите блок питания.

Проверьте полярность и убедитесь, что все соединения прочны и правильно выполнены.

Когда вы включаете блок питания, убедитесь, что вы готовы немедленно выключить его.

Теперь, когда у доски есть сила, вы можете использовать ее, чтобы перемещать предметы!

Аварийная остановка

Рекомендуется установить на машине кнопку аварийной остановки, чтобы в случае проблемы вы могли легко и быстро выключить машину. Для получения информации о том, как это сделать, прочтите EmergencyStop.

Шаговые двигатели

Немного теории:

«Шаговый двигатель (или шаговый двигатель) - это бесщеточный электродвигатель постоянного тока, который делит полный оборот двигателя на ряд равных шагов.Затем можно дать команду двигателю двигаться и удерживаться на одном из этих этапов без какого-либо датчика обратной связи (контроллер с разомкнутым контуром). »(Википедия)

Поскольку они работают поэтапно, и вы можете точно контролировать, сколько шагов вы делаете в каждом направлении, шаговые двигатели - очень практичный способ перемещения предметов в желаемое положение. Это делает их идеальными для большинства приложений с ЧПУ.

Smoothie поставляется с драйверами шаговых двигателей, предназначенными для биполярных шаговых двигателей, с максимальным номинальным током 2 А.

Выбор шаговых двигателей

Существует множество разнообразных шаговых двигателей. Двигатели большего размера обычно более мощные. Для данного размера двигатели будут иметь разный крутящий момент, максимальную скорость и разную мощность для поддержания крутящего момента при увеличении скорости.

Важно выбрать правильный двигатель для вашего приложения. Наиболее частая ошибка - выбор двигателя с высокой индуктивностью. Существует два основных «семейства» двигателей: двигатели с высокой индуктивностью в основном предназначены для сохранения положения и редко перемещаются (например, на опоре телескопа), а двигатели с низкой индуктивностью предназначены для частого перемещения и с высокими скоростями (например, на телескопе). Фрезерный станок с ЧПУ или 3D-принтер).

Если вы используете шаговый двигатель с высокой индуктивностью с Smoothieboard (или любым драйвером шагового двигателя с ЧПУ), вы не только получите плохую скорость / крутящий момент, но и при ручном перемещении шагового двигателя (или оси) очень высокое напряжение будет могут быть сгенерированы, что может разрушить драйвер шагового двигателя.

Вы можете распознать шаговый двигатель с «высокой индуктивностью» по тому факту, что его номинальная индуктивность высока, обычно выше 10 мГн - это плохо. Если ваш двигатель не сообщает вам, что это индуктивность, номинальное напряжение также является показателем: шаговые двигатели с высокой индуктивностью обычно имеют высокое номинальное напряжение, типичное значение составляет 12 В , где шаговые двигатели с ЧПУ имеют напряжение ниже 5 В.
Это не то, что вам нужно, вам нужен шаговый двигатель с низкой индуктивностью, с индуктивностью в идеале ниже 10 мГн и номинальным напряжением в идеале ниже 5 В.

Сообщество reprap определяет хороший шаговый двигатель следующим образом:

 Идеальный шаговый двигатель (для принтеров с повторной маркировкой и аналогичных небольших ЧПУ, использующих микрошаговые драйверы при питании 12-24 В), размер NEMA17, номинальный ток от 1,5 до 1,8 А или меньше, сопротивление обмотки 1-4 Ом, от 3 до 8 мГн, 62 унц. Дюйма (0,44 Н · м) , 4,5 кг.см) или более крутящего момента, 1,8 или 0,9 градуса на шаг (200/400 шагов / оборот соответственно), например, kysan 1124090 / 42BYGh5803 или rattm 17HS8401 или Wantai 

Электропроводка шагового двигателя


Будьте осторожны, вы правильно установите катушки
Электропроводка
Прямая проводка

Биполярные шаговые двигатели имеют два полюса (биполярные).Каждый полюс подключается к двум проводам. Это 4 провода, выходящие из шагового двигателя. Они должны быть подключены к Smoothieboard.

Для этого каждый драйвер шагового двигателя на Smoothieboard имеет 4 соединения. (Драйверы шагового двигателя имеют маркировку M1, M2 и т. Д.…)

Часто бывает сложно выяснить, какие провода к каким полюсам подключаются. Если вы просто подключите все наугад, у вас есть шанс, что это сработает, но давайте будем научными. Несколько способов:

  • Документация: Посмотрите на свой двигатель, найдите его номер детали.Тогда погуглите. Если вам повезет, вы найдете схему или технический паспорт, в котором будет указано, какой провод к какому полюсу идет. Обратите внимание на цвета, соответствующие каждой катушке.
  • Пальцы: когда два провода для данного полюса соприкасаются вместе, для этого полюса создается замкнутая цепь. Это затрудняет вращение шагового двигателя. Вы можете использовать этот эффект, чтобы обнаружить полюса. Проверните вал шагового двигателя, он должен вращаться свободно. Теперь возьмите два провода и заставьте их соприкасаться. Снова провернуть вал.Если оказывает сопротивление, повернуть сложнее, вы нашли шест. Если этого не произошло, оставьте один провод и попробуйте другой для второго. Делайте это, пока не найдете комбинацию, которая показывает сопротивление. Как только вы найдете два провода для данной катушки, два других провода будут просто другой катушкой. Обратите внимание на цвета, соответствующие каждой катушке.

  • Мультиметр: настройте мультиметр на измерение сопротивления. Затем метод такой же, как и в предыдущем, возьмите два провода наугад, проверьте их, за исключением того, что вы знаете, что обнаруживаете катушку, когда измеряете электрическое сопротивление между двумя проводами.Если вы не измеряете контакт, попробуйте другую комбинацию проводов. Обратите внимание на цвета, соответствующие каждой катушке.

Теперь подключим провода к Smoothieboard. Назовем одну катушку A, а другую - B. Неважно, какая именно. Полярность также не имеет значения, все, что она меняет, - это направление вращения двигателя, и вы можете изменить это в файле конфигурации. Теперь просто подключите два провода к 4 контактам Smoothieboard для драйвера шагового двигателя как такового: AABB или BBAA.Другие комбинации, такие как ABBA или ABAB, работать не будут.

Как правильно подключить шаговые двигатели


Если вы не сделаете это правильно, он не будет работать должным образом

Как только ваш шаговый двигатель правильно подключен к Smoothieboard, он готов к управлению.

Подключение шагового двигателя к драйверу шагового двигателя.


В этом примере шаговый двигатель подключен к драйверу M1, и питание подается на VBB (основной вход питания).
Внешний шаговый драйвер

Если вы хотите использовать более мощные шаговые двигатели, чем могут обрабатывать драйверы Smoothieboard (макс. 2 А), вам необходимо использовать внешние шаговые драйверы.

Вы можете найти подробную информацию о том, как подключить внешний драйвер шагового двигателя к Smoothieboard, в приложении Внешний драйвер .

Шаговый двигатель


На них часто есть полезная информация
Настройка
Текущий

Первое, что вам нужно сделать, это сообщить драйверам шаговых двигателей, каков номинальный ток ваших шаговых двигателей.Чтобы правильно управлять шаговым двигателем, водитель должен знать номинальный ток двигателя.

Каждая модель шагового двигателя имеет точный номинальный ток. Вы можете управлять своим шаговым двигателем с меньшим током, что сделает его более тихим, но и менее мощным. Но вы не можете управлять двигателем с током, превышающим номинальный. Это может привести к перегреву и, возможно, пропуску шагов.

Рейтинг часто указывается на этикетке вашего шагового двигателя (см. Рисунок справа).Если это не так, вы можете получить его, поискав в Google номер модели шагового двигателя или связавшись с продавцом или производителем.

Как только у вас будет правильный рейтинг, вы можете установить соответствующий параметр в файле конфигурации.

У Smoothie забавный способ называть драйверы шагового двигателя. Вместо того, чтобы называть их X, Y или Z, поскольку это не имеет смысла в не декартовых роботах, таких как дельта-роботы, мы называем драйверы греческими буквами, чтобы они не зависели от приложения:

Этикетка на Smoothieboard M1 M2 M3 M4 M5
Ось в декартовой системе координат X (слева направо) Y (спереди назад) Z (вверх-вниз) E0 : Первый экструдер E1 : Второй экструдер
Греческая буква α (альфа) β (бета) γ (гамма) δ (дельта) ε (эпсилон)
Параметр конфигурации настройки тока alpha_current beta_current gamma_current delta_current epsilon_current

Теперь, как описано в параграфе «Распаковка», подключите плату к компьютеру, откройте файл «config» в текстовом редакторе и измените значение конфигурации для каждого драйвера шагового двигателя на правильное.

Например, если ваш альфа-шаговый двигатель имеет номинальный ток 1,68 А, отредактируйте соответствующую строку, чтобы она гласила:

 alpha_current 1.68 # X ток шагового двигателя 

Сделайте это для каждого шагового двигателя, который необходимо подключить к плате. (Если у вас декартово устройство, посмотрите, какой двигатель подключается к какому шаговому драйверу в приведенном выше массиве. Если вы используете другой тип руки, см. Соответствующую документацию.)

Шагов на миллиметр

Драйвер шагового двигателя работает пошагово.Он перемещает определенное количество шагов в одном направлении, затем определенное количество шагов в другом. Вы думаете миллиметрами. Вы хотите, чтобы ваша машина перешла в определенное положение в миллиметрах, а затем в другое положение в миллиметрах.

Вам понадобится Smoothieboard, чтобы преобразовать требуемые миллиметры в шаги, понятные водителю шагового двигателя.

Это преобразование зависит от вашего точного решения руки. Наиболее распространенным и самым простым является решение декартовой руки, и именно на нем мы сосредоточимся здесь.Документацию по другим решениям для рук можно найти отдельно.

В случае декартовой руки вы просто преобразуете определенное количество миллиметров в определенное количество шагов. Это параметр конфигурации steps_per_millimeter, который необходимо установить для каждого шагового двигателя.

Чтобы вычислить это, вы должны умножить определенное количество факторов.

  • Перемещаемый вами объект перемещается на определенное количество миллиметров за каждый оборот шагового двигателя.(Это зависит от характеристик используемого ремня / шкива или ходовой винтовой системы.)

  • Шаговый двигатель совершает определенное количество полных шагов за оборот. Обычно это 200 (но может быть и 400).

  • Каждый шаг делится драйвером шагового двигателя на определенное количество микрошагов. Нам нужно именно это количество, а не количество полных шагов. Smoothieboard V1.1 всегда делит шаг на 32 микрошага. (16 для старых смузибордов).

Формула выглядит следующим образом:

 шагов на миллиметр = ((полных шагов на оборот) x (микрошагов на шаг)) / (миллиметров на оборот) 

В помощь вам есть отличный калькулятор от замечательного Йозефа Прусы: http://calculator.josefprusa.cz/

Как только вы узнаете правильное значение для данного драйвера шагового двигателя, установите его в конфигурационном файле:

 alpha_steps_per_mm 80 # Шагов на мм для альфа-шагового 

Сделайте это для каждого драйвера шагового двигателя.

В случае шагового двигателя вашего экструдера принцип тот же, но значение равно extruder_steps_per_mm .

Вот два хороших видео о шагах на миллиметр:

Направление

Пришло время проверить ваши шаговые двигатели. Для этого вам нужно будет использовать хост-программу, такую ​​как Pronterface, или веб-интерфейс.

Теперь подключитесь к Smoothieboard через последовательный интерфейс.Включите машину, подключив блок питания к стене.

Теперь вам нужно переместить ось, чтобы убедиться, что шаговый двигатель вращается в правильном направлении. В Pronterface щелкните рядом с желтой стрелкой, обозначенной «+ X» .

Ваша ось X переместится. Если он сдвинулся вправо, отлично! Все хорошо, и менять нечего. Если он переместился влево, вам нужно изменить направление этой оси.

Вы делаете это, редактируя файл конфигурации и инвертируя направляющий штифт для этого драйвера шагового двигателя:

 alpha_dir_pin 0.Штифт 5 # для альфа-шагового направления 

Становится:

 alpha_dir_pin 0.5! # Пин для альфа-шагового направления 

Это для твоих топоров. В случае вашего экструдера значение конфигурации - extruder_dir_pin .

Сохраните файл конфигурации, сбросьте Smoothieboard, снова подключитесь с помощью Pronterface. Теперь ось будет двигаться в правильном направлении.

Сделайте это для каждой оси.

Подвижная кровать

Если у вас есть движущаяся станина по оси Y, например, в отличие от движущегося инструмента, будьте осторожны: важно направление головки относительно станины, а не направление станины относительно станка.Очень часто можно запутаться и перевернуть ось Y на машинах с подвижной станиной (или не перевернуть ее, когда это необходимо). По сути, если асимметричный объект выглядит как модель при печати, значит, ваша ось Y верна, в противном случае вам нужно изменить свою конфигурацию.

Концевой упор


Это просто переключатель

Концевые упоры

Концевые упоры - это маленькие прерыватели, которые вы помещаете на конце каждой из ваших осей. Когда вы загружаете свою машину, Smoothie не может узнать положение каждой оси.Когда он начинает печать, Smoothie перемещает ось до тех пор, пока не коснется этого прерывателя, а при ударе он объявляет, что это позиция 0 для этой оси. И так по всем осям.

Это позволяет Smoothie точно знать, где все находится относительно этой начальной позиции. Это довольно удобно, так как избавляет вас от хлопот по фактическому перемещению устройства в это положение, когда вы хотите начать печать. Автоматика - это здорово.

Однако в ограничителях нет необходимости, без них можно обойтись.Они настолько удобны, что их использует большинство машин.

Концевые упоры также могут использоваться в качестве концевых выключателей, которые предотвращают попытки станка выйти за физические пределы оси (путем приостановки / остановки движения при срабатывании), см. Страницу Концевые упоры для получения подробной информации о настройке Smoothie для использования конечных упоров в качестве предела. переключатели.

TL; DR

Чтобы упростить задачу: в Smoothie ограничители выполняют три функции:

  • Самонаведение (движение до упора)

  • Жесткие концевые упоры (останавливаются при достижении концевых упоров, что необязательно)

  • Мягкий концевой упор (после установки в исходное положение не заходите дальше установленного положения, что также является необязательным)

Примечание

Smoothie не позволяет использовать зонд в качестве ограничителя.Концевой упор должен быть предназначен для использования как конечный упор и не может использоваться как зонд, и наоборот. Это не означает, что * ЛЮБОЙ * вид функции отсутствует, вы все равно можете делать все, что ожидаете, это всего лишь тонкость словаря и того, как организована конфигурация, с чем обычно согласны новые пользователи, * кроме *, если они пришли из другая система, имеющая другую парадигму.

Входы концевых выключателей на Smoothieboard v1


Всего их 6, по две на каждую ось.
Электропроводка механического упора

Мы сосредоточимся на наиболее распространенных типах упоров: механических.Существуют и другие типы, такие как оптические датчики или датчики Холла.

Необычные Smancy

Существует множество забавных и футуристических типов концевых упоров: оптические, лазерные, магнитные, чувствительные к силе, инфракрасные, индуктивные и т. Д.

Тем не менее, обратите внимание, что, по общему мнению сообщества, большинство из них либо менее точны, менее воспроизводимы, либо гораздо труднее добиться «правильной работы» по сравнению с классическим «механическим» упором.

Механический упор на самом деле, вероятно, является наиболее точным, повторяемым и простым в использовании вариантом, который есть в вашем распоряжении.Тот факт, что эти другие варианты существуют и были изучены сообществом, не означает, что они лучше.

Может случиться так, что у вас есть веская причина использовать необычный ограничитель, но если вы этого не сделаете, вероятно, неплохо было бы остановиться на механическом.

Механические упоры - это простые прерыватели: когда они не нажаты, они не пропускают ток, при нажатии они пропускают ток. Подключив цифровой входной контакт на Smoothieboard к прерывателю и подключив другую сторону прерывателя к заземлению, Smoothieboard может определить, подключен ли он к земле, и, следовательно, нажат ли концевой упор.

Большинство механических упоров имеют 3 точки подключения, к которым вы должны прикрепить провода:

  • C : общий

  • NO : нормально открытый, то есть он не подключен к C , когда выключатель не нажат, и подключен к C , когда выключатель нажат.

  • NC : нормально замкнутый, то есть он подключен к C , когда выключатель не нажат, и не подключен к C , когда выключатель нажат.

Подключение базового концевого упора с ЧПУ


Вы хотите подключить контакты ** Signal ** (зеленый на схеме) и ** Ground ** (синий на схеме) для концевого упора на Smoothieboard к ** C ** и ** NC. ** точки подключения на упоре.
Нормально закрытый

Для каждого концевого упора мы подключаем C к сигналу и NC к заземлению, потому что это означает, что цифровой входной контакт (концевой разъем) будет подключен к заземлению в нормальном состоянии и отключится от земли при нажатии кнопки.Этот подход менее подвержен шуму, чем обратный. Смотрите здесь для более подробной информации.

Еще одним положительным эффектом этого подхода является то, что если по какой-либо причине обрыв провода, вы получите такой же сигнал, как если бы был нажат концевой упор. Это гарантирует, что даже с поврежденным проводом вы не сможете выйти за пределы упора.

Порядок не важен, здесь не важна полярность.

Не надо!
Обязательно убедитесь, что вы не подключаете VCC (красный) и GND (синий) к механическому концевому выключателю (микропереключатель)! В зависимости от вашей проводки это может поджарить ваш смузи сразу же или при нажатии переключателя.Существует определенная проводка, в которой этого не произойдет, когда вы переключаете сигнал между VCC и GND, но если вы не будете достаточно осторожны, вы повредите свою плату.

Вы хотите подключить конечный упор X к контактам X min, упор Y - к контактам Y min, а конечный упор Z - к контактам Z min.

Электропроводка концевых выключателей с электроприводом

Механические концевые выключатели - это простые переключатели, они просто пропускают сигнал или нет, что позволяет нам определять их состояние с помощью входа концевого выключателя.У него нет собственного разума.

Есть более сложные упоры. Это «концевые упоры с приводом», например: концевые упоры Hall-O (магнитные) или оптические.

Единственное различие между механическим ограничителем хода и этими ограничителями с питанием состоит в том, что на них требуется питание 5 В.

Это означает, что если для механического упора вы подключаете выводы Signal и GND , то для упора с питанием вы подключаете выводы Signal , GND и 5V .

В остальном он работает точно так же, как механический ограничитель: на вывод Signal поступают разные сигналы в зависимости от того, срабатывает ли ограничитель.

Разные приводные ограничители имеют разное поведение:

Некоторые подключают сигнал к Заземление при срабатывании и сигнал к 5V , когда не срабатывает.

Другие подключают сигнал к 5V при срабатывании триггера и сигнал к Заземление , когда не срабатывает.

К :

 alpha_min_endstop 1.28 

И если вам нужно, чтобы это было раскрывающееся меню, измените его на

 alpha_min_endstop 1.28v 

В некоторых очень редких случаях цепь считывания концевого выключателя на Smoothieboard не подходит для вашего типа концевого выключателя. В этом случае вы должны использовать «свободный» вывод GPIO на Smoothieboard, к которому ничто другое не использует для подключения вашего конечного упора.

См. Распиновку, чтобы найти подходящие контакты.

Тестирование

В конфигурации по умолчанию, скорее всего, уже есть все, что вам нужно: контакты уже правильные, а скорости по умолчанию приемлемые.

После того, как они подключены, вы можете проверить свои конечные положения.

Для этого перезагрузите Smoothieboard, а затем подключитесь к нему с помощью хост-программы, например Pronterface, или веб-интерфейса.

Теперь подключитесь к Smoothieboard через последовательный интерфейс. Включите машину, подключив блок питания к стене.

Теперь в Pronterface установите одну ось в исходное положение, щелкнув небольшой значок «домой» для этой оси. Начните с X, затем Y, затем Z.

Если ваша ось движется до упора, затем останавливается при ударе, перемещается на небольшое расстояние назад, затем идет немного медленнее обратно к упору и останавливается, то этот упор работает нормально.

С другой стороны, если ось перемещается на небольшое расстояние в неправильном направлении, а затем останавливается, у вас есть проблема: ваш Smoothieboard всегда считывает конечный упор как нажатый.Поэтому, когда вы просите его двигаться до упора, он сразу же считывает нажатие и останавливается на этом.

Другая проблема может заключаться в том, что ось движется и никогда не останавливается даже после физического столкновения с упором. Это означает, что ваш Smoothieboard никогда не считывает конечный упор нажатым.

Существует команда, позволяющая отлаживать такую ​​ситуацию: в Pronterface введите G-код « M119 ».

Smoothie ответит следующим образом:

 X мин: 1 Y мин: 0 Z мин: 0 

Это означает: упор X нажат, упоры Y и Z не нажаты.

Используйте комбинацию этой команды и ручного нажатия упора, чтобы определить, что происходит.

Если концевой упор читается как всегда нажат или никогда не нажат, даже когда вы нажимаете или отпускаете его, то, вероятно, у вас проблема с проводкой, проверьте все.

Если концевой упор считается нажатым, когда он не нажат, и не нажат, когда он нажимается, то ваш конечный упор инвертируется.

Вы можете исправить эту ситуацию, инвертируя цифровой входной вывод в файле конфигурации.!

Вот точное соответствие имен контактов входам на Smoothieboard:

Концевой упор X MIN X MAX Y MIN Y MAX Z MIN Z MAX
Значение конфигурации alpha_min alpha_max beta_min beta_max gamma_min gamma_max
Название штифта 1.24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29

Более подробную информацию можно найти здесь. http://smoothieware.org/endstops

Двигатель шпинделя


Они вращают инструмент с очень высокой скоростью

Управление шпинделем

Шпиндель является основным исполнительным элементом на вашем фрезерно-фрезерном станке с ЧПУ. Он держит концевую фрезу или сверло, заставляет ее вращать и удалять материал.

Хотя ручное управление иногда подходит (включите его перед запуском G-кода, выключите, когда закончите), гораздо удобнее иметь G-коды для автоматического управления: просто поместите G-код ON в начале ваш файл G-кода и отключенный G-код в конце вашего файла G-кода, и вам больше не нужно об этом думать.

Первое, что вам нужно сделать, это выбрать, какой компонент на Smoothieboard будет выбирать для управления вашим шпинделем.

Управление с помощью частотно-регулируемого привода

VFD или частотно-регулируемый привод - это блок, который принимает питание от сети, преобразует его в напряжение, необходимое вашему шпинделю, и изменяет частоту для управления скоростью вращения шпинделя.

Если вы используете VFD для питания своего шпинделя, вы можете использовать Smoothieboard для управления VFD, запуска шпинделя и управления его скоростью.

Есть два метода: с использованием Modbus или с использованием аналогового сигнала.

Для получения информации об этом см. Модуль шпинделя.

Это рекомендуемый метод.

Управление с помощью МОП

Если вы не используете VFD, альтернативой является использование одного из MOSFET на Smoothieboard для управления шпинделем.

Если вы хотите узнать об этой технике, перейдите к управлению шпинделем с помощью mosfet.

Зонд

Smoothie позволяет использовать зонд для различных целей:

  • Калибровка геометрии станка, например, для дельта-станков
  • Автоматическое выравнивание неровных или неровных поверхностей с использованием метода сетки или трехточечного метода

  • Автоматическое определение расстояния между инструментом и заготовкой или рабочей поверхностью

  • Автоматическое определение длины инструмента

Чтобы узнать больше о зондировании с помощью Smoothie, прочтите документацию по модулю zprobe.

Панель

Панель - это комбинация экрана и какого-либо метода ввода, подключенного к машине, который позволяет вам легко выполнять такие действия, как перемещение каретки, запуск файла, мониторинг его состояния и т. Д.

Чтобы использовать панель с Smoothieboard, вам необходимо подключить ее к плате и изменить файл конфигурации, чтобы плата знала, что разговаривает с панелью.

Smoothieboard поддерживает различные типы панелей. Чтобы узнать, как подключить и настроить для вашей конкретной панели, прочтите страницу Панель .

Печать, фрезерование или резка с SD-карты

Печать, фрезерование или вырезание с SD-карты на Smoothieboard очень просто. Сначала вы переносите файлы gcode на карту. Вы можете сделать это, переместив SD-карту на свой компьютер и скопировав на нее файлы, или просто скопировав файлы на карту, когда она будет установлена ​​на рабочем столе. Если он не монтируется автоматически, вы, вероятно, используете Linux и у вас отключено автоматическое монтирование. Вы можете изменить это или смонтировать вручную.Другой вариант - использовать встроенный веб-сервер, если вы установили разъем RJ45 и соединение Ethernet с платой. Вы можете загружать файлы на SD-карту с помощью этого удобного веб-интерфейса.

Теперь, когда ваши файлы gcode находятся на SD-карте, есть несколько способов запустить его оттуда:

Последовательный терминал
Вы можете использовать приложение терминала последовательного порта, такое как CoolTerm (поддерживает OSX, Windows, Linux) или Cutecom (OSX и Linux). После подключения введите Help , чтобы получить список поддерживаемых консольных команд.

Если вы используете Pronterface с вашим 3D-принтером, вы можете использовать его встроенную функцию последовательного терминала - просто добавьте к последовательным командам префикс «@». Итак, после подключения к смузи отправьте « @help », и он перечислит все доступные команды.

Вы можете найти дополнительную информацию об использовании команды Play здесь.

Вы также можете использовать G-код M24 для воспроизведения файлов с SD-карты, см. Поддерживаемые G-коды.

Веб-интерфейс
Другой вариант - использовать упомянутый выше веб-интерфейс.
Панель
Если у вас есть панель (например, RepRapDiscount GLCD), вы можете использовать меню панели для запуска / приостановки / остановки печати файлов gcode.
Электропроводка

От того, насколько хорошо ваша машина подключена, зависит ее срок службы и устойчивость к поломке.

У нас есть отличное руководство по различным методам и рекомендациям, пожалуйста, прочитайте, как подключить страницу.

Соединители для опрессовки

Если у вашей Smoothieboard есть разъемы, у вас есть корпуса разъемов и обжимы.Вам нужно будет прикрепить зажимы к кабелям, а затем вставить зажимы в корпуса разъемов.

Из этого туториала Вы узнаете, как правильно обжимать.

Терпение

Пожалуйста, будьте осторожны и терпеливы, если вы никогда не делали этого раньше, вы, вероятно, несколько раз потерпите неудачу, прежде чем освоитесь. Также будьте осторожны, чтобы правильно вставить обжим в разъем.

Соединители для пайки
Использование двух шаговых двигателей на одном драйвере

Драйверы шагового двигателя на Smoothieboard могут обрабатывать до 2 ампер на драйвер.

Если вы хотите управлять двумя отдельными двигателями с помощью одного драйвера (например, у вас есть два шаговых двигателя для вашей оси Y, как на Shapeoko, или два шаговых двигателя для вашей оси Z, как на Reprap Prusa i3), и оба двигателя вращаются одновременно , у вас есть два варианта.

Если общий ток, используемый вашими двигателями, превышает 2 А (например, два двигателя 1,5 А - 3 А), вы не можете соединить их вместе на одном драйвере, и вам нужно посмотреть на дублирующие драйверы, указанные ниже.

Однако, если ваш общий ток меньше 2 А, вы можете подключить оба двигателя параллельно к одному драйверу.

Для этого найдите для каждого шагового двигателя, какие провода соответствуют катушкам, и подключите те же катушки к соединениям шагового двигателя на Smoothieboard (два провода на соединение, по одному от каждого двигателя для каждого контакта).

Если при тестировании два двигателя вращаются в обратном направлении, вам нужно перевернуть одну из катушек одного из шаговых двигателей, и они начнут вращаться в одном направлении.

Вам также необходимо установить значение тока для этого драйвера, которое соответствует общему току, который будут использовать ваши два двигателя. Например, если каждый электродвигатель составляет 0,8 А, ваш общий ток составляет 1,6 А, и вам необходимо установить для этого конкретного драйвера (здесь показан драйвер гаммы):

 гамма_ток 1,6 
Удвоение драйверов шагового двигателя.

Если вам нужно управлять двумя двигателями с одной осью, но общий ток, используемый для двигателей, составляет более 2 Ампер (например, два 1.Двигатели 5 А в сумме дают до 3 А), вы не можете подключить шаговые двигатели параллельно к одному драйверу и заставить его управлять обоими двигателями одновременно, как описано выше.

Это относится, например, к оси Y станков Shapeoko.

В этом случае вам нужно будет использовать один драйвер для каждого из ваших двигателей. Это означает, что вам понадобится Smoothieboard с одним драйвером шагового двигателя больше, чем у вас есть осей. Если у вас есть 3 оси и вам нужно удвоить одну, вам понадобится 4X или 5X Smoothieboard.

Чтобы подчинить один драйвер другому, вам нужно соединить контакты управления для обоих драйверов вместе.

Например, если вы хотите, чтобы драйвер epsilon (M5) был подчиненным по отношению к драйверу гаммы (M3), вам необходимо подключить:

  • EN3 по EN5

  • ST3 до ST5

  • DIR3 - DIR5

Разъемы для этого находятся рядом с драйверами шагового двигателя и имеют маркировку.

Наконец, вам нужно сделать две вещи в вашем файле конфигурации:

Сначала установите текущее значение для обоих драйверов . Например, если вы используете набор гаммы и эпсилон:

 gamma_current 1.5
epsilon_current 1.5 

Затем вам необходимо убедиться, что в файле конфигурации отсутствуют значения конфигурации step, dir и enable для вашего драйвера подчиненного шагового двигателя.

Например, если вы используете гамму в качестве ведомого устройства, убедитесь, что ни одно из следующих значений не присутствует в файле конфигурации:

 gamma_step_pin
gamma_dir_pin
gamma_en_pin 

Если они есть, удалите их.И будьте осторожны, для дельта-драйвера, если вы начали с файла конфигурации 3D-принтера, они называются не delta_xxx_pin, а extruder_xxx_pin, если они присутствуют, вы должны удалить их все.

Удалите только строки для ведомого драйвера.

Внешние драйверы шагового двигателя

Логические выводы, которые управляют шаговыми драйверами, разбиты по всем 5 осям на разъемы 1 × 4, расположенные рядом с каждым драйвером на плате. Четыре контакта - EN, DIR, STP и заземление.Эти контакты или их эквиваленты можно найти на большинстве внешних шаговых драйверов. Многие драйверы называют вывод STP (шаг) PUL (импульс). Некоторые назовут контакт DIR (направление) PHA (фаза).

Большинство внешних драйверов имеют контакты + и - для каждого из EN, DIR и STP. Самый простой способ подключить внешний драйвер - подключить Smoothieboard GND ко всем 3 контактам, а логические контакты Smoothieboard - к ​​соответствующим контактам +. Обратите внимание, что Smoothie имеет логику 3,3 В, и каждый вывод может обеспечивать максимальный ток только 4 мА, что обычно не является проблемой, если только не связаны с очень большими или очень старыми внешними драйверами, которым может потребоваться немного больше.

Штифты

Хотя в этом примере будет показано использование контактов одного из встроенных драйверов для управления внешним драйвером, вы можете использовать практически любой свободный контакт GPIO для управления контактами шага / направления / включения на внешнем драйвере.

См. Распиновку и использование контактов, чтобы найти свободные контакты.

Все загрузки Smoothieboard (3x, 4x, 5x) могут управлять 5 внешними шаговыми драйверами через эти порты. Наличие или отсутствие встроенного драйвера не повлияет на внешний драйвер.

Подключение внешнего драйвера с общим катодом


Это показывает управление внешним драйвером с помощью контактов на положительной стороне входа внешнего драйвера.

Обратите внимание: если вашему внешнему драйверу требуется 5 В, Smoothieboard обеспечивает только 3,3 В на своих выходных контактах.

Два решения для этого: либо используйте переключатель уровня, либо используйте контакты Smoothieboard в качестве открытого стока (т. Е. Подключение к земле вместо подключения к 3,3 В в замкнутом состоянии) и соответствующим образом проводите провод.

Например :

Подключение внешнего драйвера с общим анодом


Здесь напряжение 5 В снимается с положительной клеммы входа ограничителя хода и поступает на входы 5 В на внешнем драйвере. Контакты шага / направления / разрешения на Smoothieboard подключены к входам GND на внешнем драйвере.

В этом случае вам также нужно будет заменить эти штыри на открытый сток. Чтобы изменить штифт с нормального на штифт с открытым стоком, вы добавляете O нижний регистр «o» к номеру штифта.Например :

 alpha_step_pin 2.0 # Контакт для сигнала шага альфа-шага 

становится

 alpha_step_pin 2.0o # Пин для сигнала шага альфа-шага 

также возможно инвертировать штифт:

 alpha_step_pin 2.0! O # Контакт для сигнала шага альфа-шага 
ReprapDiscount Silencio

Reprap Discount имеет хороший внешний драйвер под названием Silencio.

Он делает микрошаг 1/128, поэтому его использование с Smoothie имеет большой смысл, поскольку Smoothie может делать более высокие шаги.

В комплекте идет переходник для драйверов типа пололу для плат типа RAMPS. Однако вы также можете просто подключить его к разъемам внешнего драйвера Smoothie.

Единственная загвоздка: контакты в Smoothie и на кабеле драйвера не в одном порядке. (Обратите внимание, что цвета на вашем кабеле могут отличаться)

Цвет кабеля Silencio Черный Зеленый Красный Синий
Порядок подключения Silencio + 5v Включить Направление Шаг
Порядок соединителя Smoothie Заземление Шаг Направление Включить

Ничего страшного, вам просто нужно поменять местами шаг и включить контакты в файле конфигурации.
Также НЕ подключайте черный провод к 4-му контакту смузи, который используется в смузи, он должен быть подключен к контакту + 5В в другом месте (например, на концевых ограничителях).

Кроме того, вам необходимо инвертировать (добавив ! к номеру вывода) вывод включения (это характерно для Silencio)
Вывод шага не нужно инвертировать.

Например, для вашего альфа-драйвера измените:

 alpha_step_pin 2.0 # Контакт для сигнала шага альфа-шага
alpha_dir_pin 0.5 # Pin для альфа-шагового направления
alpha_en_pin 0.4 # Вывод для вывода разрешения альфа-канала 

к

 alpha_step_pin 2.0 # Контакт для сигнала шага альфа-шага
alpha_dir_pin 0.5 # Пин для альфа-шагового направления
alpha_en_pin 0.4! # Пин для пина включения альфа-канала 

И просто подключите разъем Silencio к разъему внешнего драйвера Smoothieboard.

TB6600 внешний драйвер

На рынке больше версий с маркировкой TB6600, но внутри они используют другие микросхемы драйверов.Прежде всего вам нужно знать, подходит ли драйвер с более высокой частотой шага (200 кГц), или вам нужно настроить Microseconds_per_step_pulse и / или Base_stepping_frequency .

Поскольку TB6600 использует сигналы 5 В, а Smoothie - 3,3 В, мы должны либо использовать преобразователи TTL, либо с открытым стоком (как упоминалось ранее). Моя установка использует открытый сток с 5 В, снятым с платы (сигналы подключены к контактам «-», 5 В - ко всем контактам «+»).

Конфигурация для альфа-версии следующая, для остальных она такая же:

 # Контакты шагового модуля (порты и номера контактов, добавление символа "!" К номеру приведет к инвертированию контакта)
alpha_step_pin 2.0! O # Контакт для альфа-шагового сигнала шага
alpha_dir_pin 0.5! o # Пин для альфа-шагового направления
alpha_en_pin 0.4! o # Вывод для вывода разрешения альфа-канала 

Если вы хотите изменить направление вращения, просто опустите знак «!»:

 alpha_dir_pin 0.5o # Штифт для альфа-шагового направления 
Несколько драйверов в парралеле

Если для одной из ваших осей требуется более одного двигателя и драйвера, вы можете подключить управляющие сигналы для одной оси к нескольким драйверам, например:

Внешние драйверы, подключенные в parralel


Твердотельные реле

Большие МОП-транзисторы Smoothieboard выдерживают до 12 ампер.Иногда этого недостаточно. Допустим, вы хотите управлять большим шпинделем, гигантской подогреваемой кроватью или катушкой Тесла.

Типичные твердотельные реле (SSR) могут легко выдерживать ток до 40 А, а иногда и больше. Они могут работать на переменном токе 220 В, а на постоянном - до 60 В постоянного тока (как правило, смотрите спецификации для своих).

Для управления твердотельным реле (SSR) вам понадобится один вывод GPIO (в идеале используйте один из свободных на плате) и подключение к GND (их много).

SSR - это, по сути, большой переключатель: вы перерезаете провод, подключаете каждый конец отрезанного провода к его двум клеммам, а затем вы можете контролировать, соединяются ли эти два конца провода или нет.Просто как тот.

Подключение твердотельного реле


Вам нужно будет подключить GND на Smoothieboard к соединению «-» на стороне входа SSR, а вывод GPIO на Smoothieboard к соединению «+» на стороне входа SSR. В этом примере показано использование P1.30

Затем просто настройте модуль, который будет использовать SSR, для использования этого вывода, например, в случае Switch:

 switch.misc.enable true #
выключатель.misc.input_on_command M42 #
switch.misc.input_off_command M43 #
switch.misc.output_pin 2.4 # Вывод GPIO, который мы подключили к "+" на SSR
switch.misc.output_type digital # только контакт включения или выключения 

В случае с TemperatureControl, где вы используете SSR, например, для управления нагревательным элементом, есть загвоздка.

SSR имеют низкую максимальную частоту, на которой они могут переключаться. Вам нужно указать эту частоту, иначе Smoothie будет работать слишком быстро.В этом примере максимальная частота составляет 20 Гц.

Итак, вам нужно изменить свой модуль, чтобы использовать правильный вывод (свободный GPIO, который вы подключили к SSR), и правильную частоту. Вот две строки, которые нужно изменить:

 temperature_control.swimming_pool_heating.heater_pin 2.4
temperature_control.swimming_pool_heating.pwm_frequency 20 

Другой вариант, при котором обогреватели включаются / выключаются еще реже, - использовать удар-удар, когда состояние меняется только тогда, когда температура слишком сильно отклоняется от заданного значения:

 temperature_control.bed.bang_bang true # установите значение true, чтобы использовать управление bang bang вместо PID
temperature_control.bed.hysteresis 2.0 # установить температуру в градусах C для использования в качестве гистерезиса
                                                              # при использовании bang bang 

Замена драйверов шагового двигателя

На некоторых досках вы можете захотеть поменять местами две оси.

Например, у вас есть плата с двумя разъемами на оси Z, но вы хотите подключить два двигателя к оси Y (которая имеет только один разъем).

В этом случае все, что вам нужно сделать, это поменять определения трех выводов для этих двух осей.

Например :

 beta_step_pin 2.1 # Вывод для сигнала шага бета-шага
beta_dir_pin 0.11 # Пин для направления шага бета
beta_en_pin 0.10 # Пин для включения бета-версии

gamma_step_pin 2.2 # Контакт для сигнала шага гамма-шага
gamma_dir_pin 0.Штифт 20 # для направления гамма-шага
gamma_en_pin 0.19 # Пин для включения гаммы 

Становится:

 beta_step_pin 2.2 # Контакт для сигнала шага бета-шага
beta_dir_pin 0.20 # Пин для направления шага бета
beta_en_pin 0.19 # Пин для включения бета-версии

gamma_step_pin 2.1 # Вывод для сигнала шага гамма-шага
gamma_dir_pin 0.11 # Штифт для направления гамма-шага
gamma_en_pin 0.10 # Пин для включения гаммы 

Теперь ваш бета-драйвер становится вашей осью Z, а ваш гамма-драйвер становится вашей осью Y.

Обратите внимание, что текущие параметры управления не меняются местами: Alpha_current всегда контролирует ток для M1, независимо от того, что вы делаете с выводами шага / направления.

Какие контакты какие
Защита входа питания с помощью предохранителя

Предохранитель - это устройство, которое жертвует собой (разрушается и перестает пропускать электричество), если ток, проходящий через него, превышает определенное значение.

Таким образом, добавление предохранителя между источником питания и входом питания на Smoothieboard защищает вас от коротких замыканий, перегрузки, несоответствия нагрузок или любого рода сбоев устройства.

Вам нужно выбрать предохранитель со значением выше, чем ваш «нормальный» ток для данной цепи. Например, если ваша кровать с подогревом потребляет 10А, вы хотите иметь предохранитель на 15А, защищающий ее, таким образом, если все в порядке, предохранитель не горит, а в случае короткого замыкания - горит.

Вот пример предохранителя, защищающего входную мощность МОП-транзистора:

Защита платы с помощью предохранителя


Обратите внимание, что предохранитель должен иметь соответствующий номинал.

bCNC - это программа, которая позволяет удобно использовать Smoothie в качестве фрезерного станка с ЧПУ или лазерного резака, и, что еще лучше, это бесплатно! Он также имеет несколько функций, полезных для ЧПУ и лазерных работ, таких как рабочая система координат, базовый CAM и удаленное подвесное веб-приложение.

Будьте осторожны
Неправильная настройка bCNC для использования со смузи может привести к сбою машины, поломке деталей и грусти. Будьте внимательны и проверьте свою работу.

Первый шаг - обновить SmoothieBoard до последней версии сборки прошивки cnc, поскольку поддержка bCNC относительно нова. Помните, что перед обновлением прошивки сделайте резервную копию своей конфигурации, переопределения конфигурации и старой прошивки. Дополнительную помощь см. В разделе «Перепрошивка прошивки».

Второй шаг - получить bCNC, который доступен по адресу https://github.com/vlachoudis/bCNC. Просто загрузите и распакуйте архив или bCNC и запустите bCNC.bat после установки всех зависимостей, перечисленных в ReadMe. После установки выберите Smoothieboard в раскрывающемся меню на панели связи на вкладке «Файл» и отредактируйте конфигурацию машины на вкладке «Инструменты».

Как только все это будет сделано, вы готовы использовать bCNC с Smoothie!

К сожалению, bCNC не на 100% совместим со смузи.В основном это работает, но удержание подачи не работает должным образом, и после того, как вы выполните прерывание или остановку, может потребоваться выйти и перезапустить bCNC, поскольку в настоящее время он не обрабатывает способ, которым Smoothie завершает должным образом.

Acorn CNC controller: краткое видео о запуске, страница

Минимальные компоненты и инструменты, необходимые для создания ЧПУ на базе Acorn:

- Комплект контроллера ЧПУ Centroid Acorn
- ПК с Windows 10, который соответствует минимальным требованиям к ПК с ЧПУ Centroid Acorn, см. Ниже
- Типовые инструменты для электромонтажа, мультиметр, инструмент для зачистки проводов, отвертки, обжимные соединители и т. д.

Распакуйте и ознакомьтесь с тем, что входит в комплект контроллера Acorn cnc, загрузите схемы подключения Centroid Acorn, чтобы следовать.

* Предупреждение *

1.) Не используйте USB-порт на ЦП Beagle Bone Motion. Порт USB используется ТОЛЬКО для автономной первоначальной установки прошивки. (Программное обеспечение Centroid CNC12 автоматически обновит прошивку BBG, поэтому нет необходимости использовать этот порт после подключения BBG к Acorn) Использование этого порта при подключении к Acorn приведет к повреждению.Контроллер Acorn CNC связывается с ПК с ЧПУ через соединение Ethernet, НЕ через порт USB. Плата Acorn НЕ получает питание через порт USB. Не подключайте ничего к USB-порту. Beagle Bone предварительно загружен с соответствующей прошивкой на Centroid, устанавливается на плату Acorn и тестируется перед отправкой, поэтому все готово к работе. Пользователю не нужно устанавливать прошивку.

2.) Не отключайте питание платы Acorn, пока программное обеспечение CNC12 обновляет прошивку на плате Acorn.Программное обеспечение CNC12 обычно обновляет прошивку на плате Acorn Board при первом обмене данными с платой Acorn и / или при первом запуске новой версии CNC12. CNC12 скажет «Перезагрузка MPU». НЕ выключайте плату Acorn в это время ... позвольте CNC12 завершить процесс обновления прошивки. Можно безопасно перезапустить программное обеспечение CNC12 в любой момент .. только не отключайте питание платы Acorn во время инициализации CNC12, если оно обновляет прошивку на плате Acorn. Если микропрограмма действительно повреждена из-за отключения питания, вы "заблокировали ее" (испортили микропрограмму).Вы знаете, если вы «заблокировали его», если синий индикатор сердцебиения платы Acorn не мигает один раз в секунду .. Индикатор сердцебиения сообщает вам, что прошивка на плате Acorn запущена и готова к подключению к CNC12. Если нет сердцебиения, то ЦП Acorn, называемый BBG (Beagle Bone Green), должен быть "деформирован". Здесь объясняется простая процедура ... (обратите внимание, что инструкция de Bricker также может быть использована для «создания» собственного BBG для использования в Acorn.)

Создание фрезерного станка с ЧПУ | Популярный журнал Woodworking

Мы можем получать комиссию, когда вы используете наши партнерские ссылки.Однако это не влияет на наши рекомендации.

Такой фрезерный станок с ЧПУ можно собрать из МДФ примерно за 1000 долларов.

Вы видели все новые станки с ЧПУ, доступные любителям в наши дни? Кажется, что у всех, кто продает инструменты для деревообработки, есть хотя бы одна модель. Может быть, вы думали о том, чтобы его купить. Если вы разбираетесь в компьютерах, вы можете получить массу удовольствия от фрезерного станка с ЧПУ. С другой стороны, вы можете не решиться потратить на эту технологию более 2000 долларов.

Добавление ЧПУ в ваш цех не должно стоить целого состояния; вы можете построить прочный и точный трехосевой фрезерный станок с ЧПУ примерно за 1000 долларов, и этот ценник даст вам большинство функций, которые вы найдете в коммерческих моделях, продаваемых по цене от 3000 до 4000 долларов.

Для изготовления корпуса машины потребуется какой-то листовой материал, например МДФ, фанера, пластик UHMW или HDPE, алюминий или сталь. Я рекомендую использовать что-нибудь толщиной не менее дюйма, чтобы получился жесткий каркас.Чтобы не выходить за рамки бюджета в 1000 долларов, выберите МДФ. Он плоский, с ним легко работать и недорого.

Для движения каждой оси потребуется комбинация направляющих и подшипников. Для этих компонентов есть множество вариантов, но алюминиевый стержень - простой вариант, и он будет стоить не так дорого, как большинство других. Просто убедитесь, что диаметр стержня достаточно большой, чтобы валы не провисали. Вы также можете просверлить и нарезать резьбу в валах и установить их на раму машины. Вам придется вырезать выемки в подшипниках или купить подшипники, предназначенные для этого типа навесного вала.

Для предотвращения провисания может потребоваться поддержка длинных валов. Открытые подшипники предназначены для размещения поддерживаемых валов.

Подшипники могут быть изготовлены из сверхвысокомолекулярного пластика толщиной ¾ дюйма, который представляет собой материал с низким коэффициентом трения, который легко обрабатывать стандартными деревообрабатывающими инструментами. Чтобы сделать подшипник из пластика, достаточно просверлить отверстие того же диаметра, что и соответствующий вал. Мне нравится разрезать отверстие вала пропилом, что позволяет подшипнику скользить немного легче.Просверлите и нарежьте несколько монтажных отверстий на краю каждого подшипника и прикрепите подшипники к машине с помощью болтов.

Прорезание пропила в заводских подшипниках из сверхвысокомолекулярного сплава позволяет им легче скользить.

Самый простой способ управлять каждой осью - использовать ходовой винт и гайку. Вы можете быть очень экономным и использовать стержень с резьбой, но это не даст вам той точности, которую знают ЧПУ, поэтому я предлагаю винты ACME. Эти винты имеют трапециевидную резьбу и могут работать со специальными гайками, предотвращающими люфт, которые уменьшают перекос.

Вы можете купить комплект с двигателями и всеми необходимыми электронными компонентами всего за 100 долларов, но по этой цене вы не получите кожух для этих деталей, чтобы защитить их от повреждений или воздействия пыли, воды или других вредных веществ. материалы. Некоторые производители выпускают так называемые «комплекты приводных коробок», которые включают в себя корпус и, как правило, их проще подключить, чем дешевые комплекты, которые вам нужно подключить самостоятельно. Оба типа комплектов требуют ПК с портом принтера или параллельным портом.Вам также понадобится программное обеспечение контроллера, и есть отличная программа под названием Mach 3, которая поможет вам начать работу за 175 долларов.

Автор: alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *