Теодолит схема: Устройство теодолита. Устройство теодолита 2Т30

Содержание

Принципиальная схема конструкции теодолита (схема осей)

Данные методические указания предназначены для студентов первого курса специальностей «Инженерная геодезия» (ИГ), «Геоинформационные системы и технологии» (ГИС), «Земельный кадастр» (ЗК), «Маркшейдерское дело» (М) и рассчитаны на использование студентами при выполнении лабораторных работ, связанных с поверками теодолитов.

Цель настоящих методических указаний:

— научиться выполнять поверки и юстировки теодолитов серии Т30.

Принципиальная схема конструкции теодолита (схема осей)

В основе конструкции любого теодолита лежит известный физический закон – закон всемирного тяготения. Сила притяжения задает в каждой точке пространства выделенное направление – отвесную линию. Наличие такого выделенного отвесного направления лежит в основе конструкции теодолита, а именно, позволяет устанавливать вертикальную ось теодолита в отвесное положение. При отсутствии силы тяжести теодолит не может быть использован по своему предназначению.

Принципиальная схема конструкции теодолита изображена на рис. 1. На ней отображены четыре главные оси:

— — вертикальная ось вращения теодолита;

— — ось цилиндрического уровня;

— — горизонтальная ось вращения зрительной трубы;

— — визирная ось зрительной трубы.

Визирная ось зрительной трубы физически представлена в теодолите перекрестием сетки нитей зрительной трубы. В отличии от трех предыдущих осей визирную ось нельзя пощупать, это не материальное вещь, а «мнимая прямая», проходящая через заднюю главную точку объектива и перекрестие сетки нитей [1, с. 87].

Вертикальная ось вращения теодолита должна занимать отвесное положение. Приведение вертикальной оси вращения в отвесное (выделенное) положение выполняется с помощью цилиндрического уровня, продольная ось которого должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения теодолита.

Наведение визирной оси теодолита на точку осуществляется путем поворотов подвижной части теодолита вокруг вертикальной оси вращения и зрительной трубы вокруг горизонтальной оси . Фактически на точку наводится перекрестие сетки нитей, которое находится на визирной оси теодолита.

Повороты теодолита вокруг его вертикальной оси вращения фиксируются по горизонтальному кругу , а повороты зрительной трубы вокруг ее горизонтальной оси вращения — по вертикальному кругу . Для этого горизонтальный и вертикальный круги имеют оцифровку, а с теодолитом и зрительной трубой связаны отсчетные индексы, по которым берутся отсчеты по и .

Рис. 1. Принципиальная схема конструкции теодолита серии Т30

Принципиальная схема теодолита предполагает выполнение следующих геометрических условий:

1 – вертикальная ось вращения должна занимать отвесное положение;

2 – продольная ось цилиндрического уровня должна быть перпендикулярная вертикальной оси вращения ;

3 – горизонтальная ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения ;

4 – визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна горизонтальной оси вращения зрительной трубы;

5 – перекрестие сетки нитей должно лежать на визирной оси зрительной трубы либо находится в коллимационной плоскости.

Коллимационной плоскостью называется плоскость, получаемая при вращении визирной оси вокруг горизонтальной оси вращения зрительной трубы.

Предлагаем также ознакомиться с основной статьёй

Поверки и юстировки теодолитов серии Т30 — 2Т30

Принципиальная схема теодолита

Принципиальная схема теодолита

ZZ-вертикальная ось теодолита

НН- ось вращения зрительной трубы

1. зрительная труба

2. подставка зрительной трубы

3. алидада горизонтального круга

4. лимб горизонтального круга

5. подставка

6. подъемные винты

7. цилиндрический уровень при алидаде

горизонтального круга

8. лимб вертикального круга

9. алидада вертикального круга

Основные части теодолита

1. зрительная труба

Зрительная труба предназначена для наблюдения удаленных объектов.

1. Объектив

2. Окуляр

3. Сетка нитей

4. Фокусирующая линза

5. Кремальера

VV- визирная ось

Труба устроена таким образом, что при установке трубы на бесконечность задний фокус объектива и передний фокус окуляра совпадают с плоскостью сетки нитей.

Сетка нитей представляет собой стеклянную пластину, на которой нанесены нити.

Визирная ось трубы соединяет оптический центр объектива с центром сетки нитей. Вертикальная плоскость , проходящая через визирную ось называется коллимационной плоскостью. При наблюдении предметов, изображение должно совпадать с изображением сетки нитей. Несоблюдение этого условия вызывает параллакс сетки нитей. Параллакс сетки нитей – это кажущееся смещение изображения предмета, вследствие перемещения глаза наблюдателя относительно окуляра. Параллакс устанавливается дополнительным перемещением фокусирующей линзы.

Поле зрения трубы – это пространство видимое в трубу при неподвижном ее состоянии.

Увеличение зрительной трубы – это отношение угла, под которым предмет виден в трубу к углу, под которым он виден невооруженным глазом .

2. Уровни

В геодезических приборах применяют жидкостные уровни – стеклянные ампулы. Заполненные жидкостью так, чтобы оставалось свободное пространство – пузырек уровняю. Уровни бывают круглые и цилиндрические.

Круглые уровни – круглая ампула, внутренняя верхняя поверхность которой представляет собой дугу большого радиуса. На верхней внешней поверхности нанесены концентрические окружности, центр которых называется нульпунктом. Ось круглого уровня – это прямая, проходящая через нульпункт и перпендикулярная к верхней внутренней поверхности ампулы. В тот момент когда пузырек уровня в нульпункте ось уровня занимает отвесное положение. Круглый уровень недостаточно точен и применяется для предварительной установки прибора.

Цилиндрический уровень – стеклянная трубка, верхняя внутренняя поверхность которой есть дуга большого радиуса. На верхней внешней поверхности нанесены деления, центр среднего деления есть нульпункт. Ось цилиндрического уровня – касательная к верхней внутренней поверхности ампулы в нульпункте.

Когда пузырек уровня на середине, ось уровня занимает горизонтальное положение. Цилиндрический уровень более точен и применяется для точной установки прибора.

3. Угломерные круги

– Горизонтальный круг состоит из лимба и алидады

Лимб – металлическое или стеклянное кольцо на котором нанесены деления от 0 до 360 по ходу часовой стрелке.

Алидада – подвижная шкала, при помощи которой берут отсчеты по лимбу.

Оси вращения лимба и алидады совпадают. Ось вращения алидады – основная ось прибора . Горизонтальный круг предназначен для измерения горизонтальных углов. В процессе измерений плоскость лимба должна быть горизонтальной, а сам он неподвижен. Вместе с трубой будет вращаться скрепленная с ней алидада.

– Вертикальный круг предназначен для измерения вертикальных углов и состоит из лимба и алидады

Лимб вертикального круга может иметь вертикальную оцифровку от 0 до 360по часовой или против часовой стрелке, от 0 до 90 или 60.

Алидада вертикального круга снабжена цилиндрическим уровнем. Который предназначен для приведения ее в рабочее положение. При измерении вертикального угла алидада неподвижна и ее нулевые штрихи должны лежать в горизонтальной плоскости. Вместе с трубой вращается лимб вертикального круга, который жестко с не скреплен. К вертикальному кругу предъявляются следующее условие: нулевые штрихи лимба должны быть параллельными визирной оси трубы, а нулевые штрихи алидады – оси цилиндрического уровня.

4. Отсчетные приспособления

Отсчетные приспособления служат для оценки долей деления лимба.

Верньер – небольшая шкала, имеющая n делений , соответствующих (n-1) делений основной шкалы.

5.Подставка предназначена для приведения прибора в рабочее положение, снабжена тремя подъемными винтами. Все подвижные части прибора снабжены закрепительными и наводящими винтами. Закрепительные винты служат для фиксации подвижных частей прибора, а наводящие для плавного их поворота.

Приведение теодолита в рабочее положение

Перед началом измерений теодолит необходимо привести в рабочее положение, т.е. центрировать, горизонтировать, установить трубу по глазу.

1. Центрирование – установка вертикальной оси теодолита точно над вершиной измеряемого угла. Выполняется при помощи нитяного отвеса. Для этого теодолит крепят к штативу. К становому винту прикрепляют отвес. Теодолит устанавливают над точкой, стараясь чтобы подставка была горизонтальной. Становой винт ослабляют , теодолит перемещают по подставке штатива до тех пор, пока острие отвеса не совпадет с вершиной угла. Становой винт закрепляют. Точность центрирования 2-5 мм.

2. Горизонтирование – приведение вертикальной оси прибора в отвесное положение. Уровень при горизонтальном круге устанавливают параллельно двум подъемным винтам подставки и, вращая их в противоположные стороны, приводят пузырек уровня на середину. Уровень поворачивают на 90 и третьим подъемным винтом приводят пузырек на середину. Эти действия повторяют до тех пор, пока при любом положении теодолита пузырек не будет оставаться на середине.

3. Установка трубы по глазу – получение отчетливого изображения сетки нитей и наблюдения предмета. Трубу наводят на светлый фон и вращением окулярного кольца добиваются резкого изображение нитей сетки. Наведение резкости на наблюдаемый предмет выполняется вращением винта кремальеры.

Поверки теодолита

Теодолит должен соответствовать определенным оптико-механическим и геометрическим условиям. Оптико-механические условия проверяются на заводе изготовителе. Геометрические условия подвержены изменениям в процессе эксплуатации, транспортировки и хранения прибора. Поэтому перед началом работ необходимо проверить геометрические условия, которые заключаются в следующем:

1. Вертикальная ось теодолита должна быть отвесной.

2. Плоскость лимба горизонтального круга должна быть горизонтальной.

3. Визирная плоскость должна быть вертикальной.

Поверка 1. Ось цилиндрического уровня при горизонтальном круге должна быть перпендикулярной вертикальной оси вращения теодолита.

Для выполнения поверки цилиндрический уровень устанавливают параллельно двум подъемным винтам и приводят пузырек уровня в нуль-пункт. Уровень поворачивают на 180 и наблюдают за положением пузырька. Если пузырек остался в нуль-пункте или сместился не более, чем на одно деление условие поверки считаются выполненным. В противном случае, необходимо половину схода пузырька устранить подъемными винтами подставки, а вторую половину исправляют винтами уровня. Поверку исправляют до тех пор, пока при любом положении уровня пузырек не будет оставаться в нуль-пункте.

Поверка 2. Визирная зрительной трубы должна быть перпендикулярна оси вращения трубы.

Если условие нарушено, то расчеты будут отличаться более, чем на 180. Для выполнения поверки выбирают удаленную точку, визируют на нее и берут отсчет, трубу переводят через зенит, визируют на ту же точку и берут отсчет. Отсчеты должны различаться ровно на 180. Для исправления сетки нитей вычисляют полу сумму отсчетов и действуя наводящими винтами алидады горизонтального круга устанавливают полученный отсчет по горизонтальному кругу теодолита. При этом сетка нитей сместиться с наблюдаемой точки. Действуя исправительными винтами сетки, совмещают изображения точки с центром сетки нитей. Поверку и исправления выполняют несколько раз, пока коллимационная погрешность не будет меньше удвоенной точности отсчетного приспособления теодолита

Теодолиты электронные DJD2, DJD5, DJD10, DJD20

Применение

Теодолиты электронные DJD2, DJD5, DJD10, DJD20 (далее – теодолиты) предназначены для измерений горизонтальных и вертикальных углов.

Подробное описание

Конструктивно теодолит состоит из электронно-оптического блока и трегера. Электронно-оптический блок совмещает в себе зрительную трубу с алидадами вертикального и горизонтального кругов, микропроцессорное вычислительное устройство, внутреннее запоминающее устройство и жидкокристаллическое табло.

Принцип действия теодолитов основан на преобразовании сигналов, поступивших на микропроцессорное вычислительное устройство с позиционных датчиков углов фотоэлектрического типа, расположенных при алидадах вертикального и горизонтального кругов, в цифровой код с последующей обработкой и выдачей результатов измерений углов во внутреннее запоминающее устройство и на жидкокристаллическое табло.

Трегер позволяет устанавливать электронно-оптический блок в горизонтальное положение на месте размещения теодолита.

Теодолиты оснащены автоматическим компенсатором наклона вертикальной оси (только модель DJD2), круглым и цилиндрическим уровнями.

Модели теодолитов отличаются наличием компенсатора, дискретностью отсчетов измерений углов и характеристиками погрешности измерений.

Теодолит и составные части комплекта укладывают в футляр.

Внешний вид теодолита и схема размещения наклеек приведены на рисунке 1. Внешний вид футляра и схема размещения теодолита в футляре приведены на рисунке 2.

Схема пломбировки от несанкционированного доступа приведена на рисунке 3.

Технические данные

Метрологические и технические характеристики теодолитов приведены в таблице 1.

Таблица 1

Наименование метрологических	Значение характеристик для модели
и технических характеристик	DJD2	DJD5	DJD10	DJD20
Диапазон измерений углов, градус:
– горизонтальных		от 0 до 360
– вертикальных		от минус 90 до 90
Пределы допускаемой средней квадратической
погрешности измерений углов:
– горизонтальных	2″	5″	10″	20″
– вертикальных	2″	5″	10″	20″
Дискретность отсчетов измерений углов	1″	1″	5″	10″
Длина зрительной трубы, мм, не менее	155
Диаметр входного зрачка, мм, не менее	45
Увеличение зрительной трубы, не менее	30х

Наименование метрологических и технических характеристик	Значение характеристик для модели
	DJD2	DJD5	DJD10	DJD20
У гол поля зрения зрительной трубы, не менее	1° 30′
Предел разрешения зрительной трубы	2,5”
Наименьшее расстояние визирования зрительной трубы, м	1,3
Коэффициент нитяного дальномера	100 ± 1
Постоянное слагаемое нитяного дальномера	0
Диаметр лимба, мм, не более	71
Диапазон работы компенсатора	± 3′	–	–	–
Пределы допускаемой систематической составляющей погрешности компенсатора на 1′ наклона оси теодолита	± 0,8м
У величение оптического центрира, не менее	3х
У гол поля зрения оптического центрира, не менее	5°
Наименьшее расстояние визирования оптического центрира, м	0,5
Цена деления уровней: – круглого – цилиндрического	8’/2 мм 30”/2 мм
Напряжение питания от Ni-MH батареи постоянного тока емкостью 1800 мА/ч, В	7,2
Продолжительность непрерывной работы от источника питания, ч, не менее	12
Срок службы, лет, не менее	6
Г абаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более	144 х 175 х 324
Масса, кг, не более	4,8
Рабочие условия эксплуатации: – температура окружающего воздуха, °С	от минус 20 до 45

Утвержденный тип

Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и на корпус теодолита методом наклейки.

Комплект

В комплект поставки входят:

– теодолит электронный DJD2 или DJD5, или DJD10, или DJD20 – 1 шт.;

– Ni-MH – батарея – 2 шт.;

– зарядное устройство – 1 шт.;

– нитяной отвес – 1 шт.;

– защитный чехол для теодолита – 1 шт.;

– салфетка для оптики – 1 шт.;

– набор инструментов – 1 к-т;

– руководство по эксплуатации – 1 шт.;

– футляр – 1 шт.

Информация о поверке

Осуществляется по документу Р 50.2.024-2002 «ГСИ. Теодолиты и другие геодезические угломерные приборы. Методика поверки».

Основные средства поверки:

– эталонная установка для поверки теодолитов ЭУ-2 (Рег. № 43685-10), диапазон измерений углов в горизонтальной плоскости от 0 до 360°, в вертикальной плоскости ± 45°; пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений углов при доверительной вероятности 0,95 ± 0,3″;

– компаратор эталонный для поверки нивелиров ЭКПН (Рег. № 35130-07), диапазон измерений углов от 0 до 10′, пределы допускаемого среднего квадратического отклонения при измерениях угла i от 0,15 до 0,5″, при измерениях углового расстояния между нитями дальномера от 0,15 до 0,5″.

Методы измерений

Теодолиты электронные DJD2, DJD5, DJD10, DJD20. Руководство по эксплуатации.

Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к теодолитам электронным DJD2, DJD5, DJD10, DJD20

ГОСТ 8.016-81 ГСИ. Государственный первичный эталон и государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла.

Техническая документация фирмы-изготовителя.

50321-12: ADA Prof-X15 Теодолиты оптические

Назначение

Теодолиты оптические ADA Prof-X15 (далее – теодолиты) предназначены для измерений горизонтальных и вертикальных углов.

Описание

Конструктивно теодолит состоит из угломерного блока и трегера. Угломерный блок совмещает в себе зрительную трубу с алидадами вертикального и горизонтального кругов, отсчетный микроскоп и микрометр.

Принцип действия теодолитов основан на наведении перекрестием зрительной трубы на объект измерений, фокусировке при помощи отсчетного микроскопа на алидадах вертикального и горизонтального кругов и считывании с них значений углов при помощи микрометра.

Трегер позволяет устанавливать угломерный блок в горизонтальное положение на месте размещения теодолита.

Теодолит оснащен компенсатором наклона вертикальной оси, круглым и цилиндрическим уровнями.

Теодолит и составные части комплекта укладывают в футляр.

Схема пломбировки от несанкционированного доступа приведена на рисунке 3.

Примечание ** – места пломбирования от несанкционированного доступа Рисунок 3 – Схема пломбировки от несанкционированного доступа

Технические характеристики

Метрологические и технические характеристики теодолитов приведены в таблице 1.

Таблица 1

Наименование метрологических и технических характеристик	Значение характеристик
Диапазон измерений углов, градусы: – горизонтальных – вертикальных	от 0 до 360 от минус 90 до 90
Пределы допускаемой абсолютной средней квадратической погрешности измерений углов: – горизонтальных – вертикальных	15″ 15″
Длина зрительной трубы, мм, не менее	172
Диаметр входного зрачка, мм, не менее	40

Наименование метрологических и технических характеристик	Значение характеристик
Увеличение зрительной трубы, не менее	28х
У гол поля зрения зрительной трубы, не менее	1° 20′
Наименьшее расстояние визирования зрительной трубы, м	2
Коэффициент нитяного дальномера	100 ± 1
Постоянное слагаемое нитяного дальномера	0
Диапазон работы компенсатора	± 2′
Пределы допускаемой абсолютной систематической составляющей погрешности компенсатора на 1′ наклона оси теодолита	± 0,8″
У величение оптического центрира, не менее	2х
У гол поля зрения оптического центрира, не менее	4°
Наименьшее расстояние визирования оптического центрира, м	0,7
Цена деления уровней: – круглого	8’/2 мм
– цилиндрического	30″/2 мм
Срок службы, лет, не менее	6
Г абаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более	130 х 130 х 300
Масса, кг, не более: – теодолита	3,0
– футляра	2,5
Рабочие условия эксплуатации: – температура окружающего воздуха, °С	от минус 25 до 45

Знак утверждения типа

Комплектность

В комплект поставки входят:

– теодолит оптический ADA Prof-X15 – 1 шт.;

– нитяной отвес – 1 шт.;

– крышка для объектива зрительной трубы – 1 шт.;

– салфетка для оптики – 1 шт.;

– набор инструментов – 1 к-т;

– руководство по эксплуатации – 1 шт.;

– футляр – 1 шт.

Поверка

Основные средства поверки:

Сведения о методах измерений

Теодолиты оптические ADA Prof-X15. Руководство по эксплуатации.

Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к теодолитам оптическим ADA Prof-X15

Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП реферат по географии

Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП. Целью работы является изучение: 1. Оптической схемы прибора (зрительной трубы, оптического микрометра, горизонтального и вертикального крута, оптического отвеса, контактного уровня). 2. Устройства механических узлов теодолита (вертикальной осевой системы, горизонтальной оси вращения зрительной трубы, наводящего и закрепительного винтов алидады горизонтального круга и зрительной трубы, микрометренного винта уровня при алидаде вертикального круга). 3. Порядок выполнения неполной разборки и сборки теодолита, чистка механических и оптических узлов, смазка механических узлов. Содержание и порядок выполнения лабораторной работы Оптический теодолит 2Т2П содержит свыше 70 оптических деталей и является сложным оптико-механическим прибором. Оптическая схема теодолита представлена на рис. 1. Юстировка. его оптических систем – дело трудоемкое, требующее специальных устройств и мастеров высокой квалификации. Поэтому разбирать теодолит, исполнителю категорически запрещается. Лишь в особых случаях, обусловленных производственной необходимостью и безвыходным положением, разборка, теодолита может быть доверена геодезисту. При этом, кроме условий, изложенных в лабораторной работе по разборке нивелира, совершенно обязательными также являются следующие требования. 1. Категорически запрещается производить разборку оптического теодолита на открытом воздухе. 2. При вынимании или при установке одной оптической детали полностью исключить случайное прикосновение или сдвиг другой оптической детали. 3. Смещать и отделять призмы полного внутреннего отражения с нечетным числом граней и кронштейны, на которых крепятся оптические детали, разрешается только в исключительных случаях. 4. Перед чисткой необходимо тщательно осмотреть вату и поверхность детали, чтобы но било на них абразивов – кусочков, металлической стружки и песчинок, особенно при чистка лимбов, сеток нитей, шкал микроскопов и оптических компонентов зритель ной трубы. 5. Не смывать снаружи теодолита водоотталкивающую замазку. Порядок неполной разборки теодолита 2Т2П I. Отделить низок с горизонтальным кругом от верхней части корпуса теодолита, для этого необходимо: а) скрепить подставку с корпусом теодолита при помощи закрепительного винта подставки; б) нанести соединительную метку-черту на низке и корпусе; в) аккуратно перевернуть теодолит подставкой кверху, поставить его на столе на три точки ( две – верх колонок и третья – кожух объектива трубы), придерживая теодолит левой рукой за колонку, правой – закрепить винт трубы; г) вывинтить в торцевой части низка три крепежных винта, расположенных друг от друга под углом 120°. При надобности следует предварительно развернуть подставку, чтобы она не закрывала собою винты крепления низка. д). удерживая в скрепленном положении верхнюю часть корпуса теодолита и подставку (с двух сторон: сверху и снизу), снова аккуратно передернуть теодолит (подставкой книзу) над столом так, чтобы не потерять винты низка (которые могут выпасть), установить теодолит на подставку. е) слегка поворачивая алидадную часть корпуса теодолита, отделить её от низка с подставкой, при этом горизонтальный круг отделить от алидады и останется в низке; ж) верхнюю часть корпуса теодолита с осью алидады положить в центре листа бумаги на столе, а все другие части и принадлежности, как показано на следующей схеме (рис.2) Низок и 3 винта Масло, спирт, 3. Оптический бензин, вата микрометр и крепления палочки, ветошь 6 винтов 2. Лимб и I. Корпус теодолита Крышка с винтами 3 винта 4. Комплект 9. Окуляр 5 отверток и б. шпилек 7. 8. Рис. 2 2. Отделить горизонтальный круг от низка, для этого надо: а) вывинтить в торце низка 3 винта крепления крута, удерживая на 3-4 пальцах одной руки круг и низок в перевернутом виде; б) удерживая низок другой рукой, отделить горизонтальный круг, не прикасаясь к лицевой и тыльной плоскости его; в) аккуратно уложить круг в указанном месте на листе бумаги, установив его на торцевую нижнюю часть. На данной стадии разборки следует изучить устройство осевой системы лимба и алидады, закрепительные винты, устройство и действие наводящего винта, устройство для перестановки лимба, по оптической схеме уяснить назначение расположенных в низке призм полного внутреннего отражения, кроме этого, рекомендуется сделать схематический чертеж или зарисовку осевой системы (рис.3). 3. Отделить оптический микрометр от корпуса теодолита. (Микрометр расположен на внутренней стороне крышей с барабаном). Предварительно вывинтить б винтов крепление крышки, затем подать крышку вверх и осторожно отделить крышку с микрометром. Изучить устройство и порядок действия оптического микрометра. Сделать схематический чертеж, на котором подписать отдельные части: шкалку и её ноль, подвижные и неподвижные клинья, диафрагму (окно) поля зрения, блок-призму, разграничительную пластинку, возвратную пружину (рис.4). Рис. 3 Вертикальная осевая система теодолита Т2.

теодолит – это… Что такое теодолит?

Теодолит — середины 20 го века Теодолит измерительный прибор для измерения горизонтальных и вертикальных углов при геодезических работах, топографических, геодезических и маркшейдерских съёмках, в строительстве и т. п. Основной рабоч … Википедия

ТЕОДОЛИТ — (греч.). То же, что мультипликационный круг, геодезический инструмент для точного измерения углов. Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка. Чудинов А.Н., 1910. ТЕОДОЛИТ от греч. theomai, созерцать, смотреть, или от theo, бегаю … Словарь иностранных слов русского языка

Теодолит — (a. theodolite; н. Theodolit; ф. theodolite; и. teodolito) угломерный прибор, предназначенный для точного измерения горизонтальных и вертикальных углов при геодезич. и маркшейдерских работах, в маркшейдерских и геодезич. опорных и… … Геологическая энциклопедия

ТЕОДОЛИТ — наиболее точный угломерный инструмент, применяемый при геодезических работах для измерения горизонтальных и вертикальных углов на поверхности земли. Технический железнодорожный словарь. М.: Государственное транспортное железнодорожное… … Технический железнодорожный словарь

Теодолит — Теодолит: 1 зрительная труба; 2 микроскоп отсчётной системы; 3 цилиндрический уровень; 4 горизонтальный угломерный круг; 5 зеркало; 6 вертикальный круг; 7 центрировочный шпиль. ТЕОДОЛИТ, геодезический инструмент для измерения на местности… … Иллюстрированный энциклопедический словарь

ТЕОДОЛИТ — ТЕОДОЛИТ, топографический инструмент, известный с XVI в. Служит для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Современный вариант представляет собой телескоп с тонкой насечкой крестиком на линзе для точного центрирования, установленный на… … Научно-технический энциклопедический словарь

теодолит — тахеометр, угломер Словарь русских синонимов. теодолит сущ., кол во синонимов: 7 • гидротеодолит (1) • … Словарь синонимов

ТЕОДОЛИТ — геодезический инструмент для измерения на местности горизонтальных и вертикальных углов; состоит из вращающегося вокруг вертикальной оси горизонтального круга (лимба) с алидадой, на подставки которой опирается горизонтальная ось вращения… … Большой Энциклопедический словарь

ТЕОДОЛИТ — [тэодолит], теодолита, муж. (от греч. theaomai смотрю и dolichos длинный) (геод.). Угломерный инструмент, которым пользуются при землемерных работах. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935 1940 … Толковый словарь Ушакова

ТЕОДОЛИТ — ТЕОДОЛИТ, а муж. Геодезический и астрономический угломерный инструмент. | прил. теодолитный, ая, ое. Толковый словарь Ожегова. С.И. Ожегов, Н.Ю. Шведова. 1949 1992 … Толковый словарь Ожегова

ТЕОДОЛИТ — муж. угломерный, астрономический и геодезический снаряд, из цельного круга, коим берут меру несколько раз сряду, для большей верности. Толковый словарь Даля. В.И. Даль. 1863 1866 … Толковый словарь Даля

Горные теодолиты » Строительный вестник ❘ The Construction bulletin

Основными угломерными инструментами при производстве подземных инструментальных съемок являются горные теодолиты. В отличие от технических теодолитов, применяемых на поверхности, горные теодолиты имеют определенные конструктивные особенности, связанные с условиями производства подземных съемок в горных выработках.
Основные части горного теодолита не должны корродировать под воздействием химически активных вод, должны иметь малые габариты, небольшую массу, а также осветительные приспособления. Должны обеспечиваться: герметичность системы для предохранения основных частей от внешних повреждений и попадания пыли и влаги; возможность автоматического центрирования с установкой теодолита и сигналов на консолях. Теодолит должен иметь на зрительной трубе верхний центр (керн) для его центрирования под точкой при помощи шнурового отвеса. Труба горного теодолита должна допускать визирование на предмет при расстояниях до него 2,0—1,0 м. Горные теодолиты должны иметь возможность измерять углы наклона в пределах от 0 до 90°.
В настоящее время на горных предприятиях при производстве маркшейдерских съемок в подземных горных выработках применяются как отечественные, так и зарубежные теодолиты. Наибольшее распространение в последние годы нашли оптические системы теодолитов, хотя на горных предприятиях еще широко используются верньерные теодолиты с металлическим лимбом.
Горные теодолиты классифицируют по точности измерения горизонтальных и вертикальных углов, устройству отсчетных приспособлений и конструктивной связи лимба с алидадой.
1. Точные оптические теодолиты Т2, Т5(Т5К), Theo010, Theo010A используются в подземных выработках для производства специальных съемок и развития опорных сетей. Все эти инструменты с поворотным лимбом не имеют микрометренно-зажимного приспособления. Лимб можно вращать непосредственно рукой или с помощью специального барабанчика. Отсчетное приспособление у рассматриваемых теодолитов (кроме Т5 и Т5К) — двустороннее. В микроскоп по двум оптическим каналам передаются изображения диаметрально противоположных штрихов горизонтального и вертикального кругов.
2. Технические отечественные теодолиты ТГ5, Т15, ОМТ30, Т30, Т30М, зарубежные — Theo020, Theol20, Theo080, TE-D4 и др. нашли широкое применение при различных видах маркшейдерских съемок. Эти инструменты повторительного типа. В таких конструкциях горизонтальный круг вращательно соединен со втулкой подставки и снабжен наводяще-зажимными приспособлениями. Характерным признаком этого типа инструментов является наличие в них двух пар наводяще-зажимных винтов: одной — для лимба, другой — для алидады горизонтального круга. Иногда вместо второй пары винтов имеется специальное повторительное устройство, с помощью которого горизонтальный круг соединяется с алидадой. Это соединение осуществляется клеммой рычажного типа или винтом с клином. Рассматриваемый тип теодолитов снабжен односторонними для обоих лимбов шкаловыми микроскопами или микроскопами-оценщиками. В табл. IV.2 приведена краткая техническая характеристика отечественных и зарубежных точных и технических теодолитов, наиболее широко применяемых при производстве маркшейдерских работ на горных предприятиях нашей страны.
Устройство горных теодолитов с металлическими лимбами. Из серии ранее выпускавшихся горных теодолитов с металлическими лимбами (ТГ1, ТГ3 и ТГ5) на горных предприятиях применяется последняя модификация теодолита ТГ5.
Горный теодолит ТГ5 (рис. IV.7) повторительного типа предназначен для измерения в подземных условиях и на земной поверхности горизонтальных и вертикальных углов со средней квадратической погрешностью одного полного приема ±15″. Отсчеты по горизонтальному и вертикальному кругам производятся с точностью ±30″.

Основанием теодолита является трегер 2 с тремя подъемными винтами 1. На нижней части трегера расположено сферическое кольцо 25, при помощи которого можно производить автоматическое центрирование теодолита на подставке. Горизонтальный круг, закрытый кожухом 5, состоит из лимба 3 и алидады 4, которые при помощи системы конических осей устанавливаются во втулку трегера. Кожух и вся верхняя часть инструмента жестко укреплены на алидаде, имеющей два противоположно расположенных верньера 30-секундной точности, которые видны через окна 6 в лупу 7. На кожухе горизонтального круга и на подставке укреплены установочные уровни 8 и 9. Лимб имеет винт 23 для закрепления его на основной оси теодолита. Наводящим винтом 24 можно придать лимбу медленное вращение в горизонтальной плоскости. Винтом 24 действуют только тогда, когда закрепительный винт лимба завинчен. Алидада на лимбе закрепляется винтом 22 и также имеет наводящий винт 21 для медленного ее перемещения. Зрительная труба 10 укладывается в лагеры 17 подставки 20. Зрительная труба теодолита имеет внутреннюю фокусирующую линзу, которую при наведении на различно удаленные предметы перемещают внутри трубы вращением кольца кремальеры. В зрительной трубе перед окуляром укреплена четырьмя винтами, закрытыми колпачком, диафрагма с сеткой нитей, имеющая две вертикальные (биссектор) и три горизонтальные нити, нарезанные на стекле. Подсветку сетки производят рудничной аккумуляторной лампой, располагаемой сбоку от объектива зрительной трубы. Резкость сетки нитей достигается вращением диоптрийного кольца окуляра. Зрительная труба имеет закрепительный 16 и наводящий 19 винты. Ее можно переводить через зенит обоими концами. Лимб вертикального круга 15 жестко соединен с трубой, сверху которого помещается алидада 12. Вертикальный круг закрыт кожухом с двумя окошечками 11, около которых расположены лупы.
На алидаде вертикального круга укреплен цилиндрический уровень 13, перемещающийся вместе с алидадой в вертикальной плоскости при помощи винта 18.
Учитывая специфику производства маркшейдерских съемок по наклонным и крутым выработкам, к конструкциям горных теодолитов предъявляются дополнительные требования. Для этих целей изготавливаются приспособления, позволяющие измерять горизонтальные и вертикальные углы.

Теодолит ТГ5 для указанной цели имеет в своем комплекте дополнительную внецентренную трубу ЭТ-5 (рис. IV.8), которая может быть установлена вместо центральной трубы в лагеры подставки при измерении горизонтальных и вертикальных углов в крутых выработках. Внецентренная труба жестко соединена с осью вращения трубы, на противоположном конце которой укреплен лимб вертикального круга. На коническую часть оси трубы своей втулкой свободно надета алидада с двумя верньерами и цилиндрическим уровнем при ней. Внецентренная труба, вынесенная за кожух горизонтального круга, позволяет измерять углы в крутых выработках.
Для контроля горизонтальности оси вращения трубы при измерении горизонтальных углов в крутых выработках горные теодолиты снабжаются накладным уровнем 14 (см. рис. IV.7), устанавливаемым на шейки оси вращения трубы. Следует иметь в виду, что при пользовании накладным уровнем должны быть соблюдены следующие условия; ось уровня и горизонтальная ось вращения трубы должны быть параллельны друг другу и находиться в одной вертикальной плоскости. Поверка данного условия изложена ниже.

Теодолит ТГ5 в зависимости от условий прокладки теодолитного хода может быть установлен на штативе, консоли или на переносной раздвижной стойке.
Устройство оптических горных теодолитов. В настоящее время в маркшейдерской практике все более широко начинают использовать оптические теодолиты. Применение оптических приборов позволяет автоматизировать центрирование теодолита, повысить точность измерения углов и снизить трудоемкость угловых измерений.
На вооружении маркшейдерской службы из отечественных теодолитов находятся следующие типы инструментов.
Теодолит Т30 — повторительного типа, технической точности. Он имеет микроскоп-оценщик (рис. IV.9). Теодолит снабжен круглой ориентир-буссолью, зрительной трубой с оптическим визиром. Алидадная ось инструмента — полая, что обеспечивает центрирование инструмента над точкой. Теодолиты выпускаются Уральским оптико-механическим заводом (УОМЗ).
Теодолит ОМТ30 — повторительного типа, технической точности. Он имеет односторонний шкаловый микроскоп (рис. IV.10), компенсатор места нуля вертикального круга, что позволяет использовать его в качестве нивелира. Теодолиты выпускались Харьковским заводом маркшейдерских инструментов (ХЗМИ).

Теодолит Т30М (рис. IV.11) повторительного типа предназначен для маркшейдерских работ в подземных условиях. Конструкция вертикальной оси вращения и реверсивный уровень позволяют устанавливать теодолит на консоли трубой вниз так же надежно, как и на штативе. Подставка приспособлена для работы по трехштативной системе и для работы прибора в перевернутом состоянии. Теодолит удобен в работе, так как, не сходя с места, наблюдатель может визировать зрительной трубой, снимать отсчеты по горизонтальному и вертикальному кругам, наблюдать за установкой уровня, а также вести управление прибором. Теодолит имеет полую вертикальную ось, что позволяет центрировать над точкой с помощью зрительной трубы. Для центрирования под точкой применяется коленчатый окуляр. Для подсвечивания отсчетной системы в шахтных условиях теодолит имеет осветительное устройство. Теодолит снабжен зенитными насадками, позволяющими визировать на предмет под углом более 45° к горизонту. Выпускается теодолит ХЗМИ.
Для производства специальных маркшейдерских работ повышенной точности на горных предприятиях применяются серийно выпускаемые оптические теодолиты Т2 и Т5 (Т5К).

Теодолит Т2 (рис. IV.12) — точный, с поворотным лимбом и двусторонним клиновым оптическим микрометром. Поле зрения отсчетного микроскопа показано на рис. IV.13. Теодолит Т2 может быть снабжен оптическим двусторонним отвесом ОДО для центрирования штатива с треножником под или над точкой.
Теодолит Т5 (Т5К) (рис. IV.14) относится к неповторительным оптическим шкаловым теодолитам с цилиндрической вертикальной осью. Зрительную трубу фокусируют на предмет кремальерой, изображение которого проецируется на плоскость сетки. Вращением диоптрийного кольца окуляр зрительной трубы устанавливают по глазу наблюдателя до резкой видимости штрихов сетки. Труба через зенит переводится обоими концами, на которой установлены оптические визиры. Точное наведение зрительной трубы на предмет осуществляется наводящими винтами в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Соосно с ними установлены зажимные винты. В теодолите Т5 система отсчитывания односторонняя. Отсчет снимают по шкаловому микроскопу, расположенному рядом с окуляром зрительной трубы. В поле зрения микроскопа (рис. IV.15) одновременно видны изображения штрихов вертикального и горизонтального кругов, разделенных между собой перемычкой диафрагмы. Схема оптической системы теодолита Т5 приведена на рис. IV.16. В первой системе луч света, отразившись от зеркала, через матовое стекло и призмы освещает деления, нанесенные на вертикальном круге. Изображение этих делений с помощью линз объектива проецируется в плоскость шкалы микроскопа. Призмы изменяют направление хода луча.

Изображения штрихов круга и шкалы рассматриваются с помощью микроскопа, состоящего из объектива и окуляра. Для горизонтального круга луч, пройдя матовое стекло, направляется призмами на горизонтальный круг. Изображение штрихов горизонтального круга с помощью призмы и линз проецируется в плоскость шкалы микроскопа.
Компенсатором в теодолите Т5 служит прямоугольная призма, подвешенная на плоской пружине, прикрепленной к подставке инструмента. При наклоне основной оси теодолита до ±3′ призма под действием силы тяжести меняет свое положение и этим самым смещает изображение штрихов вертикального круга так, что они оказываются соответствующими отвесному положению основной оси теодолита. Устройство такого компенсатора позволяет с достаточной точностью устанавливать визирную ось теодолита Т5 в горизонтальное положение и, следовательно, работать им как нивелиром.
На горных предприятиях также применяются зарубежные оптические теодолиты, которые можно использовать для подземных работ, в том числе и теодолиты Народного предприятия «Карл Цейсс» (ГДР).
Теодолит Theo010 — точный, с поворотным лимбом, зеркально-линзовой трубой и двусторонним клиновым оптическим микрометром. Он имеет отделяющийся трегер и оптический отвес. Теодолит Theo010A является модернизированной моделью теодолита Theo010. Он имеет оптико-механический компенсатор при вертикальном круге и обычную зрительную трубу с призменной системой для получения прямого изображения.
На рис. IV.17 приведено поле зрения отсчетного микроскопа Theo010.

Малогабаритный теодолит Theo080 — оптический, технической точности, повторительный инструмент. Отсчеты измеряемых углов производятся по микроскопу-оценщику (рис. IV.18) по одной стороне лимбов горизонтального и вертикального кругов. Трегер отделяется от верхней части теодолита, что позволяет осуществлять съемку трехштативным способом. Деления лимбов имеют двойную оцифровку, одна из них используется при обычной установке теодолита, другая — при подвешенном положении на консолях.
Теодолит TE-D4, выпускаемый заводом MOM (ВНР), — оптический, технической точности прибор. Он имеет односторонний шкаловый микроскоп, оптический компенсатор места нуля вертикального круга. Tpeгep снимается, что позволяет производить съемку трехштативным способом.
Поверки горных теодолитов. Горные теодолиты, как и все геодезические инструменты, необходимо периодически поверять.
Теодолиты с металлическими лимбами должны удовлетворять соответствующим геометрическим и оптико-механическим условиям. Для этих целей должны быть выполнены следующие поверки.
Первая поверка. Определение наличия эксцентриситета алидады горизонтального и вертикального кругов. В этих целях необходимо как можно точнее совместить нуль лимба с нулем алидады по первым верньерам на горизонтальном и вертикальном кругах, а затем взять отсчеты по вторым верньерам. Если разность отсчетов не равняется 180°, то в направлении линии 0—180° имеет место эксцентриситет алидады. Таким же образом следует произвести исследование эксцентриситета алидады на обоих кругах и в других направлениях через каждые 30°. Если отсчеты на некоторых участках лимба нельзя взять с установленной точностью для данного теодолита, то это свидетельствует о несовпадении плоскостей лимба и алидады и неисправности инструмента.
Аналогичные поверки надлежит провести и с вертикальным кругом, находящимся при эксцентренной трубе.
Погрешностей от наличия эксцентриситета всегда можно избежать, если брать среднее значение из отсчетов по двум верньерам.
Вторая поверка. Ось накладного уровня и горизонтальная ось вращения трубы должны быть параллельны друг другу и находиться в одной вертикальной плоскости. Параллельность указанных осей проверяется следующим образом: накладной уровень устанавливают по направлению двух подъемных винтов, пузырек приводят на середину. Затем уровень переставляют на 180°. Если после перестановки уровня пузырек сместится с середины, то половину отклонения устраняют вертикальными исправительными винтами уровня, а вторую половину — подъемными винтами теодолита. Положение оси уровня и горизонтальной оси вращения трубы теодолита в одной плоскости поверяется так: после установки накладного уровня по направлению двух подъемных винтов пузырек приводят на середину, после чего уровень осторожно покачивают вперед и назад. Если пузырек уровня при его покачивании отклоняется в разные стороны, то ось уровня и горизонтальная ось вращения трубы не находятся в одной плоскости. Для устранения этой неисправности пользуются боковыми исправительными винтами уровня. Если при покачивании уровня в разные стороны пузырек отклоняется только в одну сторону, это говорит о том, что ось уровня не параллельна горизонтальной оси вращения трубы, но находится с ней в одной плоскости. Исправление данной погрешности описано выше.
Третья поверка. Ось вращения трубы должна быть перпендикулярна оси вращения теодолита. Для поверки этого условия выверенный накладной уровень устанавливают на ось вращения трубы параллельно двум подъемным винтам трегера, вращая инструмент вокруг оси алидады или лимба. Действуя подъемными винтами, пузырек уровня приводят на середину, затем алидаду поворачивают на 180°, отсчеты берут по краям пузырька уровня и вычисляют их среднее значение. Если окажется, что пузырек уровня сместится больше, чем на одно деление, необходимо, действуя исправительными винтами разрезной подставки трубы, отклонить уровень в сторону нуль-пункта на половину смещения пузырька. Затем с помощью подъемных винтов трегера уровень перемещают в том же направлении и устанавливают на нуль-пункт. В результате нескольких операций добиваются такой юстировки оси вращения трубы, при которой при ее вращении вокруг оси алидады или лимба смещение середины пузырька уровня от нуль-пункта будет не более 0,5 деления уровня.
Четвертая поверка. Оси установочных уровней должны быть перпендикулярны вертикальной оси теодолита. Пользуясь уже выверенным накладным уровнем, ось вращения теодолита приводят в вертикальное положение. Затем исправительными винтами установочных уровней их пузырьки приводят на середину.
Пятая поверка. Отметка центра на трубе должна находиться на вертикальной оси вращения теодолита. Для поверки данного условия теодолит устанавливают под центрировочным отвесом так, чтобы острие отвеса находилось на расстоянии не более 0,5 мм от центра (по высоте и в плане). При этом вертикальная ось вращения инструмента должна быть приведена в вертикальное, а труба в горизонтальное положение. Затем, вращая теодолит вокруг его вертикальной оси, следят, насколько отмеченный на трубе центр удаляется от острия отвеса. Если отклонение превышает 1 мм, то необходимо отметить новый центр, а старый заделать краской. Эту поверку производят также и для эксцентренной трубы, однако центр в данном случае отмечают на оси вращения ее.
Шестая поверка. Вертикальная нить сетки должна быть вертикальна. Эту поверку начинают с установки сетки нитей на резкость, для чего трубу наводят на светлый фон и вращением оправы окуляра добиваются хорошей видимости сетки.
Поверку вертикальности вертикальной нити сетки производят посредством визирования на шнур отвеса, подвешенного на расстоянии 5 м от теодолита. Если зазор между изображением шнура и биссектором одинаковый, то условие выполнено. В противном случае, сняв предохранительный колпачок с окулярного патрубка, отпускают юстировочные винты и поворачивают патрубок сетки нитей до тех пор, пока биссектор не займет положение, параллельное шнуру отвеса.
Седьмая поверка. Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна оси ее вращения (определение коллимационной погрешности). Для определения коллимационной погрешности визируют при положении трубы, близком к горизонтальному, на какую-либо точку при двух положениях вертикального круга и вычисляют средний отсчет, свободный от коллимационной погрешности.

где КЛ и КП — отсчеты по горизонтальному кругу, соответствующие выбранному направлению при круге слева и круге справа.
Коллимационную погрешность рекомендуется исправлять в тех случаях, когда с ≥ 2t, где t — точность отсчитывания по верньерам. Чтобы исправить коллимационную погрешность, необходимо вычислить правильные отсчеты КЛ и КП. Для этого необходимо прибавить величину с к отсчету КП или отнять ее от отсчета КЛ (для центральной трубы исправленные отсчеты должны отличаться один от другого на 180° и КЛ должен быть численно равен среднему отсчету N). Затем, действуя наводящим винтом, устанавливают алидаду на вычисленный отсчет. После снятия защитного колпачка посредством боковых исправительных винтов сетки нитей изображение точки наведения выводят в биссектор сетки. После исправления необходимо повторить шестую и седьмую поверки.
Определение и исправление коллимационной погрешности внецентренной трубы может быть произведено так же, как и для центральной трубы, однако точка наведения при этом должна быть удалена от теодолита не менее чем на 2 км. Если такой точки найти нельзя, то надо на листе белой бумаги отметить две точки на расстоянии, равном двойному эксцентриситету поверяемой трубы. Далее, укрепив лист на стене, установить на расстоянии не менее 10 м от нее теодолит с внецентренной трубой так, чтобы перпендикуляр, опущенный из центра теодолита на лист, проходил через середину расстояния между точками, отмеченными на листе. Затем, визируя при КП на левую точку взять отсчет КП по горизонтальному кругу, перевести трубу через зенит и визируя при КЛ на правую точку взять отсчет КЛ. Пользуясь формулами, указанными в седьмой поверке, вычислить средний отсчет и величину коллимационной погрешности.
Восьмая поверка. Ось уровня при трубе должна быть параллельна визирной оси трубы. Для поверки данного условия на расстоянии 50 м от теодолита необходимо установить нивелирную рейку, визировать на нее при КЛ, устанавливая наводящим винтом трубы пузырек уровня на середину, и взять по рейке отсчет а. Затем перевести трубу через зенит, повторить визирование на рейку при КП и взять отсчет b. Взяв среднее из отсчетов a0 = a+b/2, с помощью наводящих винтов трубы совместить среднюю горизонтальную нить с отсчетом по рейке а0, а исправительным винтом уровня при трубе вывести пузырек его на середину.
Девятая поверка. Ось уровня при вертикальном круге должна быть параллельна направлению 0—180° алидады вертикального круга. По выверенному уровню при трубе приводят ее в горизонтальное положение и, действуя винтом алидады вертикального круга, устанавливают на его алидаде отсчет, равный нулю. Далее исправительным винтом уровня при алидаде вертикального круга устанавливают пузырек уровня на середину.
Если в теодолите нет уровня при трубе, то определяют место нуля (MO) посредством измерения угла наклона визирного луча на одну и ту же точку при двух положениях трубы. При этом отсчеты по вертикальному кругу производят после приведения винтом при алидаде вертикального круга пузырька уровня на середину.

где КП и КЛ — отсчеты по вертикальному кругу при положениях трубы «круг справа» и «круг слева».
Если MO окажется больше двойной точности отсчитывания по вертикальному кругу, то рекомендуется исправлять место нуля. Для этого угол наклона вычисляют по формуле

Затем после проверки правильности наведения трубы на точку визирования с помощью винта при алидаде вертикального круга устанавливают отсчет, соответствующий углу наклона v, приводят исправительным винтом пузырек уровня при алидаде вертикального круга на середину.
Поверки оптических теодолитов. Оптические теодолиты должны удовлетворять тем же геометрическим условиям, что и теодолиты с металлическим лимбом. Кроме того, у них дополнительно проверяются круглый уровень, компенсатор, оптический отвес и визир.
Если при поверке оптического теодолита будет установлено, что ось вращения зрительной трубы не перпендикулярна основной оси вращения инструмента, то в этом случае необходимое исправление производится в соответствующей мастерской.
Первая поверка. Ось круглого уровня на алидаде должна быть параллельна основной оси вращения теодолита.
Юстировка круглого уровня производится тремя винтами 6 (CM. рис. IV.14) после точной установки вертикальной оси теодолита по выверенному цилиндрическому уровню.
Вторая поверка. Компенсатор должен обеспечивать неизменным отсчет по вертикальному кругу при наклоне вертикальной оси в пределах ±3′. Для поверки этого условия выбирают отчетливо видимую точку А и ставят теодолит на штативе так, чтобы один из подъемных винтов трегера был расположен в направлении этой точки. Пузырек выверенного цилиндрического уровня приводят в среднее положение, чтобы основная ось теодолита была вертикальна. Теодолит наклоняют в сторону точки А подъемным винтом трегера, расположенным в направлении точки А, на 2—3′, т. е. на 4—5 делений уровня. После этого проверяют правильность установки теодолита по двум другим подъемным винтам.
При наклонном положении теодолита вновь визируют на точку А и производят отсчет по вертикальному кругу. То же самое надо выполнить при наклоне инструмента на 2—3′ (на 4—5 делений уровня) в обратном направлении, т. е. в сторону наблюдателя.
Разность между отсчетами, полученными при наклоне инструмента в двух противоположных направлениях, не должна превышать 0′,1.
Третья поверка. Визирная ось оптического отвеса должна совпадать с осью вращения теодолита. Теодолит устанавливают в рабочее положение, центрируют его по оптическому отвесу (центриру), затем поворачивают алидаду вокруг основной оси теодолита. Если оптический отвес установлен правильно, то центр сетки при вращении алидады не должен смещаться с точки. Юстировку можно осуществить смещением окулярной части отвеса. Для этого необходимо снять крышку оптического отвеса, под которой расположены два винта. Опустив эти винты, можно передвинуть окулярную часть до совмещения визирной оси отвеса с осью вращения теодолита.
Четвертая поверка. Ось оптического визира должна быть параллельна визирной оси зрительной трубы. Для поверки этого условия зрительную трубу визируют на какую-либо точку А и производят отсчеты по горизонтальному и вертикальному кругам теодолита (соответственно N1 и M1). После этого ту же точку А наблюдают через визир и производят отсчеты по тем же кругам N2 и M2. Если разности соответствующих отсчетов N1 – N2 = M1 – M2 ≤ 30′, то поверяемое условие выполнено. В противном случае для исправления визира его перемещают в горизонтальной плоскости на соответствующий угол, пользуясь винтами, скрепляющими визир с корпусом зрительной трубы.
В настоящее время наряду с оптическими теодолитами начинают применяться лазерные теодолиты. Применение в новых конструкциях теодолитов оптических квантовых генераторов (ОКГ) позволяет создавать пучок лазерного излучения, имеющего острую направленность, высокую спектральную плотность мощности и большую дальность распространения.
Применение лазерных теодолитов позволяет расширить функции обычных теодолитов, снизить трудоемкость работ и повысить эффективность и точность маркшейдерских работ при выносе проекта в натуру. Визуально видимый лазерный луч может использоваться как опорная линия для задания направления выработке в горизонтальной и вертикальной плоскостях, непрерывного контроля ее проведения и крепления, съемки подробностей и сечений выработок, настилки рельсовых путей и конвейерных линий, проверки геометрической схемы подъемной установки и решения многих других задач. При этом обеспечивается более удобное и быстрое наведение лазерного луча на визируемый предмет.
Лазерный теодолит представляет собой инструмент, в котором параллельно визирной оси зрительной трубы или вдоль нее направлен пучок лазерного излучения. Этому излучению в пространстве можно придавать необходимую ориентировку.

Из отечественных лазерных теодолитов, изготовленных в опытно-промышленных партиях, известны ЛТ75 и ЛТ56.
В лазерном теодолите ЛТ75, созданном на базе теодолита ТТ2”/6″, зрительная труба заменена оптическим квантовым генератором. Лагеры позволяют перекладывать лазерную трубу и производить измерения при двух положениях круга. Лазерная труба, если в ней нет необходимости, может быть заменена зрительной трубой от теодолита ТТ2”/6″.
Опытный образец лазерного теодолита ЛТ56 сконструирован на базе горного теодолита ТГ1 и оптического квантового генератора ЛГ56, который может перекладываться в лагерах. В нем также предусмотрена возможность замены излучателя зрительной трубой. Для проверки геометрических условий в лазерных теодолитах (для построения с необходимой точностью углов и направлений) предусмотрены исправительные винты, обеспечивающие юстировку положения лазерной трубы.

Из лазерных теодолитов, выпускаемых зарубежными странами, известны KP1 и КР4 (ПНР), LT-3 (США), LG-68 (ФРГ). Основные технические характеристики лазерных теодолитов приведены в табл. IV.3.
В последние годы в маркшейдерской практике начинают использоваться лазерные насадки, которые конструируются в виде съемных устройств и могут устанавливаться на теодолиты нормальных конструкций. Например, с теодолитами «Wild» T1A, Т16, Т2 используется лазерная насадка «Wild-GL02» (рис. IV.19). Швейцарская фирма «Керн» выпускает лазерный теодолит с насадкой DKM2-A (рис. IV.20). Отечественная лазерная насадка ЛНОТ-02 предназначена для эксплуатации совместно с теодолитом ОТ-02. При этом луч лазерной насадки проходит над визирной осью трубы теодолита на высоте 10 см. При прохождении лучом расстояния 30 м его световое пятно попадает в поле зрения трубы. С помощью регулировочных винтов насадки центр светового пятна можно ввести в биссектор сетки нитей. На расстоянии 500—700 м от точки стояния инструмента до объекта изображение светового пятна на нем оказывается в пределах креста сетки нитей.

Детали теодолита и его функции для измерений в геодезии

🕑 Время считывания: 1 минута.

Теодолит имеет множество деталей, которые необходимо регулировать каждый раз во время съемки. Перед использованием теодолита важно знать детали и их функции, чтобы свести к минимуму ошибки во время съемки теодолита. Теодолит – это инструмент, используемый при геодезии для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Он также используется для выравнивания, косвенного измерения расстояний, удлинения линии и т. Д.Линия визирования теодолита может поворачиваться на 180 ^o в вертикальной плоскости вокруг своей горизонтальной оси.

Детали теодолита и их функции

Ниже приведены части теодолита:

Телескоп
Вертикальный круг
Индексная рамка
Стандарты
Плита верхняя
Плита нижняя
Регулирующая головка
Переключающая головка
Тарелка уровня
Штатив
Отвес
Магнитный компас

Телескоп

Телескоп – это фокусирующий инструмент, у которого на одном конце есть объект, а на другом – окуляр.Он вращается вокруг горизонтальной оси в вертикальной плоскости. Градуировка с точностью до 20 футов.

Вертикальный круг

Вертикальный круг прикреплен к телескопу и перемещается одновременно с телескопом. Он имеет градуировку в каждом квадранте, пронумерованную от 0 до 90 градусов.

Индексная рамка

Его также называют т-образным или верньерным каркасом. Он состоит из двух плеч: вертикального и горизонтального. Вертикальный рычаг помогает зафиксировать телескоп на желаемом уровне, а горизонтальный рычаг полезен для измерения вертикальных углов.

Стандарты

Стандарты – это рамы, которые поддерживают телескоп и позволяют ему вращаться вокруг вертикальной оси. Как правило, они имеют форму буквы A. Итак, стандарты еще называют А-образной рамой.

Верхняя плита

Это также называется нониусной пластиной. Верхняя поверхность верхней пластины соответствует стандартам. Он также состоит из верхнего зажимного винта относительно винта касательной, который помогает закрепить его на нижней пластине. Когда верхний зажимной винт затягивается, верхняя и нижняя пластины прикрепляются и перемещаются вместе с некоторым относительным движением из-за верхнего касательного винта.Верхний [конец] также состоит из двух верньеров с расположенными по диагонали лупами. К нему прикреплен буксирный внутренний шпиндель.

Нижняя пластина

Это также называется масштабной пластиной. Потому что он содержит шкалу с градуировкой от 0 до 360 показаний. Он прикреплен к внешнему шпинделю и состоит из нижнего прижимного винта. Если нижний зажимной винт ослаблен, а верхний зажимной винт затянут, обе пластины могут вращаться вместе. Точно так же, если нижний зажимной винт затянут, а верхний зажим ослаблен, тогда будет перемещаться только верхняя пластина, а нижняя пластина фиксируется трегером.

Регулирующая головка

Нивелирная головка состоит из двух параллельных треугольных пластин, называемых трегерами. Верхняя, известная как верхняя пластина трегера, используется для выравнивания верхней пластины и телескопа с помощью регулировочных винтов на трех ее концах. Нижний называется нижней пластиной трегера и крепится к штативу.

Подвижная голова

Сдвижная головка также содержит две параллельные пластины, которые перемещаются одна над другой на небольшом участке. Под нижней пластиной лежит подвижная головка.Полезно центрировать весь инструмент над станцией.

Тарелка уровня

Уровни пластин несут верхняя пластина, расположенная под прямым углом друг к другу, при этом одна из них параллельна оси цапфы. Эти пластинчатые уровни помогают установить телескоп в строго вертикальное положение.

Штатив

Штатив – это не что иное, как подставка, на которую крепится теодолит. Он должен располагаться таким образом, чтобы теодолит находился в точно выровненном положении. У штатива есть ножки со стальными башмаками на концах.При размещении они надежно удерживают землю без каких-либо движений. Штатив имеет внешний винт, который помогает закрепить теодолит с помощью трегера в фиксированном положении.

Отвес

Отвес – это инструмент, у которого к длинной нити прикреплен груз в форме конуса. Груз подвешивается с помощью нитки из центра стойки штатива и выполняется центрирование теодолита.

Магнитный компас

Более простые теодолиты могут содержать круглый компас в центре верхней пластины. Когда мы выберем север в качестве опорного меридиана, это будет полезно. Подробнее: Работа теодолита , используемого в Геодезия Специальные геодезические инструменты и их применение в инженерных изысканиях Современные геодезические инструменты и их применение Геодезические инструменты для измерения углов и возвышений Различные типы уровней, используемых для нивелирования при съемке

Типичная структура теодолита: (а) вид вертикального круга и …

Контекст 1

…. через Интернет для демонстрации подробных процедур и принципов съемки (например, установка уровня, теодолита и тахеометра). Эллис и др. (2006) использовали Flash и QuickTime VR для создания интерактивной мультимедийной обучающей среды для проведения опросов по уровню. Ли и др. (2008) создали обучающую систему в виртуальной реальности для практики съемки на цифровой модели местности с использованием виртуального тахеометра. Эти учебные пособия могут помочь инструкторам объяснить концепции, касающиеся пространственного отношения между геодезическим инструментом и целями.Модель ошибок – важный компонент инструмента обучения геодезии. В этом исследовании основное внимание уделяется одному из ведущих учебных пособий по геодезии, SimuSurvey, который был разработан Лу и др. (2007). Kuo et al. (2007a, b) указали на преимущества использования SimuSurvey в реальных курсах геодезии; поскольку все студенты могут выполнять поставленные задачи виртуально на персональных компьютерах, их успеваемость повышается, а затраты на обслуживание физических инструментов могут быть снижены. После оценки основным недостатком SimuSurvey и других подобных инструментов обучения виртуальной геодезии являются их «идеалистические модели».«Поскольку вид SimuSurvey фактически рассчитывается на основе идеальной модели инструмента, в системе нет ошибок. Другими словами, учащимся не нужно следовать правильной процедуре опроса, чтобы получить правильные результаты. Это явно контрастирует с акцентом на геодезическом образовании. Чтобы решить эту проблему, необходимо разработать модель ошибок, которая может математически имитировать ошибки съемки, чтобы виртуальный инструмент мог обеспечивать реалистичную обратную связь. Многие систематические ошибки, такие как несовершенство оси наклона и оси визирования, могут быть устранены (Anderson and Mikhail 2000).Для моделирования инструментальных ошибок на компьютерах необходимо разработать математическую модель, которая может рассчитывать показания с ошибками. Это позволит в дальнейшем развивать реалистичные геодезические инструменты в виртуальном мире. Одна из самых больших проблем в области геодезического образования – обучение инструментальным ошибкам. Многие учебники по геодезии, такие как «Элементарная геодезия» (Вольф и Гилани, 2002) и «Геодезия – теория и практика» (Андерсон и Михаил, 2000), содержат подробные объяснения инструментальных ошибок.Эти объяснения обычно представляют каждое инструментальное несовершенство и показывают, как оно влияет на общие результаты опроса. К сожалению, пояснения в учебниках обычно состоят из рисунков, текста и упрощенных уравнений, которые очень сложно применить при разработке виртуальных инструментов. Одна из основных причин этого заключается в том, что объяснения отдельных ошибок не могут отражать общую инструментальную ошибку, которая является общим следствием всех недостатков, существующих в приборе.Эти отдельные ошибки трудно применить при разработке виртуальных инструментов. Другая причина в том, что в учебниках ошибки представлены в основном в виде двухмерных моделей. Несмотря на то, что эти уравнения полезны для объяснения отдельных инструментальных ошибок на бумаге, они слишком просты для применения при моделировании поведения несовершенного инструмента в виртуальной среде. Таким образом, в этом исследовании оцениваются причины ошибок и разрабатывается математическая модель ошибки, которая может систематически отображать влияние каждой части несовершенства инструмента и позволяет программистам реализовать модель в виртуальной среде.Чтобы улучшить моделирование виртуальных геодезических инструментов, в этом исследовании разрабатывается метод моделирования, который может моделировать на компьютере систематические ошибки, вызванные инструментальными дефектами. Эта модель должна использоваться для моделирования основных геодезических инструментов и в то же время быть легко реализуемой в компьютерной системе для поддержки обучения геодезистов. Требуется подтверждение того, можно ли использовать модели ошибок в реальном обучении геодезии. Модель ошибок должна быть реализована и интегрирована с SimuSurvey.Пользовательский тест должен быть проведен для оценки эффективности модели ошибок в обучении геодезистов. Инструментальные ошибки вызваны несовершенством конструкции и настройки инструментов, а также движением отдельных частей (Fialovszky 1990; Anderson and Mikhail 2000). Эти ошибки обычно носят постоянный характер и вызывают систематическую ошибку в опросе. Например, оси вращения, которые должны быть перпендикулярны друг другу, могут не быть точно выровнены под прямым углом.Некоторые оси, которые должны быть вертикальными по отношению к ровной поверхности, могут быть не совсем вертикальными. Влияние этих инструментальных ошибок может быть уменьшено или даже устранено путем принятия надлежащих процедур съемки или применения компьютерных поправок. Это важные темы при изучении образования. В этом исследовании особое внимание уделяется моделированию систематических ошибок в теодолите, одном из самых сложных и широко используемых инструментов как в полевых условиях, так и в классе. Как показано на рис. 1, в теодолите присутствуют пять осей вращения – вертикальная ось, ось наклона, ось визирования, ось уровня пластины и ось вертикального круга.Из-за несовершенного соотношения осей могут возникнуть девять основных инструментальных ошибок. Они вызваны несовершенством любого из следующих факторов: (1) ось уровня пластины; (2) вертикальная ось; (3) ось наклона; (4) визирная ось; (5) индекс вертикального круга; (6) центрирование штатива; (7) регулировка штатива; (8) эксцентриситет вертикального круга; и (9) эксцентриситет горизонтального круга. В следующем разделе используется определение оси, показанное на рис. 1, и используется горизонтальная ось, чтобы представить ось, параллельную поверхности уровня.В этом исследовании создается виртуальная съемка путем моделирования реальных сценариев съемки. В этом моделировании в виртуальной среде, как показано на рис. 2, контрольная точка, помеченная (x 0, y 0, z 0), представляет собой известную точку. Целевая точка, обозначенная (x t 0, y t 0, z t 0), представляет координаты для измерения. Съемочный прибор устанавливается на штатив в контрольной точке и наводится на стержень уровня с помощью телескопа для получения показаний горизонтального и вертикального углов. H T = высота штатива; d I = расстояние между осью уровня пластины и осью наклона инструмента; D = расстояние между известной позицией и целевой позицией; θ v = вертикальный угол, полученный из вертикального круга; θ h = горизонтальный угол, полученный из горизонтального круга; и H r = показание стержня уровня.В процедуре поствычисления (xt, yt, zt) можно получить из (x 0, y 0, z 0), θ v, θ h и высоты инструмента, а затем (xt 0, yt 0, zt 0) можно получить, уменьшив H r из (xt, yt, zt). Из-за инструментальных ошибок высота и положение инструмента, положение цели, на которое нацелен телескоп, и показания углов должны отличаться от истинных значений. Вместо того, чтобы использовать высоту инструмента, рассмотрите точку, положение глаза, помеченную (x e, y e, z e), чтобы представить центр телескопа.После учета инструментальных ошибок положение глаза изменяется с (xe, ye, ze) на (x 0 e, y 0 e, z 0 e), а положение цели изменяется с (xt, yt, zt) на (x 0 t, y 0 t, z 0 t). В этом исследовании представлена процедура моделирования инструментальных ошибок на компьютерах. Моделирование можно разделить на три части: (1) вычисление положения глаза с ошибками; (2) расчет целевой позиции с ошибками; и (3) вычисление показаний с ошибками. В этом разделе сначала представлен обзор всех осей внутри инструмента и их взаимосвязей с использованием однородных матриц преобразования.Затем модель отслеживается (с инструментальными ошибками) для вывода уравнений для вычисления фактического положения глаз геодезиста и фактического положения цели. Наконец, также представлены уравнения, моделирующие ошибки в системе считывания в приборе. В этом исследовании девять инструментальных ошибок разбиты на три группы. Первая группа состоит из ошибок, влияющих на расчет фактического положения глаз. В эту группу входят: (1) ось уровня плиты; (2) вертикальная ось; (3) несовершенство центрирования штатива; и (4) выравнивание штатива.Вторая группа состоит из ошибок, влияющих на расчет от положения глаза до целевого положения. В эту группу входят (5) несовершенная ось наклона; и (6) визирная ось. Третью группу составляют ошибки в системе чтения. В эту группу входят недостатки (7) начального индекса вертикального круга; (8) эксцентриситет вертикального круга и (9) эксцентриситет горизонтального круга. На рис. 3 показаны геометрические соотношения осей внутри виртуального инструмента, моделируемого с ошибками: θ ZZ = угол между направлением, перпендикулярным оси наклона, и осью визирования инструмента, спроецированной на плоскость x – y; θ HH = угол между направлением, перпендикулярным вертикальной оси инструмента, и осью наклона инструмента, спроецированной на плоскость x – z; θ VZ = угол от направления, перпендикулярного оси уровня пластины, к вертикальной оси проекции вектора прибора на плоскость x – z; θ SZ = угол между вертикальным направлением (ось z) и нормальным вектором плоскости уровня пластины, спроецированной на плоскость x – z; и θ SV = угол от горизонтального направления (ось y) к вектору нормали плоскости уровня пластины, спроецированному на плоскость x – y.Как показано на фиг. 2 и 3, фактическое положение глаза находится на пересечении оси наклона и оси визирования инструмента. Его можно рассчитать, используя серию однородных матриц преобразования от контрольной точки (которая является известной точкой) до положения глаза. Для расчета фактического положения глаз необходимо учитывать четыре инструментальные ошибки. К ним относятся ошибка центрирования штатива, ошибка нивелирования штатива, погрешность оси уровня пластины и погрешность вертикальной оси.Общий расчет …

Контекст 2

… обучающий инструмент. В этом исследовании основное внимание уделяется одному из ведущих учебных пособий по геодезии, SimuSurvey, который был разработан Лу и др. (2007). Kuo et al. (2007a, b) указали на преимущества использования SimuSurvey в реальных курсах геодезии; поскольку все студенты могут выполнять поставленные задачи виртуально на персональных компьютерах, их успеваемость повышается, а затраты на обслуживание физических инструментов могут быть снижены.После оценки основным недостатком SimuSurvey и других подобных инструментов обучения виртуальной геодезии являются их «идеалистические модели». «Поскольку вид SimuSurvey фактически рассчитывается на основе идеальной модели инструмента, в системе нет ошибок. Другими словами, учащимся не нужно следовать правильной процедуре опроса, чтобы получить правильные результаты. Это явно контрастирует с акцентом на геодезическом образовании. Чтобы решить эту проблему, необходимо разработать модель ошибок, которая может математически имитировать ошибки съемки, чтобы виртуальный инструмент мог обеспечивать реалистичную обратную связь.Многие систематические ошибки, такие как несовершенство оси наклона и оси визирования, могут быть устранены (Anderson and Mikhail 2000). Для моделирования инструментальных ошибок на компьютерах необходимо разработать математическую модель, которая может рассчитывать показания с ошибками. Это позволит в дальнейшем развивать реалистичные геодезические инструменты в виртуальном мире. Одна из самых больших проблем в области геодезического образования – обучение инструментальным ошибкам. Многие учебники по геодезии, такие как «Элементарная геодезия» (Вольф и Гилани, 2002) и «Геодезия – теория и практика» (Андерсон и Михаил, 2000), содержат подробные объяснения инструментальных ошибок.Эти объяснения обычно представляют каждое инструментальное несовершенство и показывают, как оно влияет на общие результаты опроса. К сожалению, пояснения в учебниках обычно состоят из рисунков, текста и упрощенных уравнений, которые очень сложно применить при разработке виртуальных инструментов. Одна из основных причин этого заключается в том, что объяснения отдельных ошибок не могут отражать общую инструментальную ошибку, которая является общим следствием всех недостатков, существующих в приборе.Эти отдельные ошибки трудно применить при разработке виртуальных инструментов. Другая причина в том, что в учебниках ошибки представлены в основном в виде двухмерных моделей. Несмотря на то, что эти уравнения полезны для объяснения отдельных инструментальных ошибок на бумаге, они слишком просты для применения при моделировании поведения несовершенного инструмента в виртуальной среде. Таким образом, в этом исследовании оцениваются причины ошибок и разрабатывается математическая модель ошибки, которая может систематически отображать влияние каждой части несовершенства инструмента и позволяет программистам реализовать модель в виртуальной среде.Чтобы улучшить моделирование виртуальных геодезических инструментов, в этом исследовании разрабатывается метод моделирования, который может моделировать на компьютере систематические ошибки, вызванные инструментальными дефектами. Эта модель должна использоваться для моделирования основных геодезических инструментов и в то же время быть легко реализуемой в компьютерной системе для поддержки обучения геодезистов. Требуется подтверждение того, можно ли использовать модели ошибок в реальном обучении геодезии. Модель ошибок должна быть реализована и интегрирована с SimuSurvey.Пользовательский тест должен быть проведен для оценки эффективности модели ошибок в обучении геодезистов. Инструментальные ошибки вызваны несовершенством конструкции и настройки инструментов, а также движением отдельных частей (Fialovszky 1990; Anderson and Mikhail 2000). Эти ошибки обычно носят постоянный характер и вызывают систематическую ошибку в опросе. Например, оси вращения, которые должны быть перпендикулярны друг другу, могут не быть точно выровнены под прямым углом.Некоторые оси, которые должны быть вертикальными по отношению к ровной поверхности, могут быть не совсем вертикальными. Влияние этих инструментальных ошибок может быть уменьшено или даже устранено путем принятия надлежащих процедур съемки или применения компьютерных поправок. Это важные темы при изучении образования. В этом исследовании особое внимание уделяется моделированию систематических ошибок в теодолите, одном из самых сложных и широко используемых инструментов как в полевых условиях, так и в классе. Как показано на рис. 1, в теодолите присутствуют пять осей вращения – вертикальная ось, ось наклона, ось визирования, ось уровня пластины и ось вертикального круга.Из-за несовершенного соотношения осей могут возникнуть девять основных инструментальных ошибок. Они вызваны несовершенством любого из следующих факторов: (1) ось уровня пластины; (2) вертикальная ось; (3) ось наклона; (4) визирная ось; (5) индекс вертикального круга; (6) центрирование штатива; (7) регулировка штатива; (8) эксцентриситет вертикального круга; и (9) эксцентриситет горизонтального круга. В следующем разделе используется определение оси, показанное на рис. 1, и используется горизонтальная ось, чтобы представить ось, параллельную поверхности уровня.В этом исследовании создается виртуальная съемка путем моделирования реальных сценариев съемки. В этом моделировании в виртуальной среде, как показано на рис. 2, контрольная точка, помеченная (x 0, y 0, z 0), представляет собой известную точку. Целевая точка, обозначенная (x t 0, y t 0, z t 0), представляет координаты для измерения. Съемочный прибор устанавливается на штатив в контрольной точке и наводится на стержень уровня с помощью телескопа для получения показаний горизонтального и вертикального углов. H T = высота штатива; d I = расстояние между осью уровня пластины и осью наклона инструмента; D = расстояние между известной позицией и целевой позицией; θ v = вертикальный угол, полученный из вертикального круга; θ h = горизонтальный угол, полученный из горизонтального круга; и H r = показание стержня уровня.В процедуре поствычисления (xt, yt, zt) можно получить из (x 0, y 0, z 0), θ v, θ h и высоты инструмента, а затем (xt 0, yt 0, zt 0) можно получить, уменьшив H r из (xt, yt, zt). Из-за инструментальных ошибок высота и положение инструмента, положение цели, на которое нацелен телескоп, и показания углов должны отличаться от истинных значений. Вместо того, чтобы использовать высоту инструмента, рассмотрите точку, положение глаза, помеченную (x e, y e, z e), чтобы представить центр телескопа.После учета инструментальных ошибок положение глаза изменяется с (xe, ye, ze) на (x 0 e, y 0 e, z 0 e), а положение цели изменяется с (xt, yt, zt) на (x 0 t, y 0 t, z 0 t). В этом исследовании представлена процедура моделирования инструментальных ошибок на компьютерах. Моделирование можно разделить на три части: (1) вычисление положения глаза с ошибками; (2) расчет целевой позиции с ошибками; и (3) вычисление показаний с ошибками. В этом разделе сначала представлен обзор всех осей внутри инструмента и их взаимосвязей с использованием однородных матриц преобразования.Затем модель отслеживается (с инструментальными ошибками) для вывода уравнений для вычисления фактического положения глаз геодезиста и фактического положения цели. Наконец, также представлены уравнения, моделирующие ошибки в системе считывания в приборе. В этом исследовании девять инструментальных ошибок разбиты на три группы. Первая группа состоит из ошибок, влияющих на расчет фактического положения глаз. В эту группу входят: (1) ось уровня плиты; (2) вертикальная ось; (3) несовершенство центрирования штатива; и (4) выравнивание штатива.Вторая группа состоит из ошибок, влияющих на расчет от положения глаза до целевого положения. В эту группу входят (5) несовершенная ось наклона; и (6) визирная ось. Третью группу составляют ошибки в системе чтения. В эту группу входят недостатки (7) начального индекса вертикального круга; (8) эксцентриситет вертикального круга и (9) эксцентриситет горизонтального круга. На рис. 3 показаны геометрические соотношения осей внутри виртуального инструмента, моделируемого с ошибками: θ ZZ = угол между направлением, перпендикулярным оси наклона, и осью визирования инструмента, спроецированной на плоскость x – y; θ HH = угол между направлением, перпендикулярным вертикальной оси инструмента, и осью наклона инструмента, спроецированной на плоскость x – z; θ VZ = угол от направления, перпендикулярного оси уровня пластины, к вертикальной оси проекции вектора прибора на плоскость x – z; θ SZ = угол между вертикальным направлением (ось z) и нормальным вектором плоскости уровня пластины, спроецированной на плоскость x – z; и θ SV = угол от горизонтального направления (ось y) к вектору нормали плоскости уровня пластины, спроецированному на плоскость x – y.Как показано на фиг. 2 и 3, фактическое положение глаза находится на пересечении оси наклона и оси визирования инструмента. Его можно рассчитать, используя серию однородных матриц преобразования от контрольной точки (которая является известной точкой) до положения глаза. Для расчета фактического положения глаз необходимо учитывать четыре инструментальные ошибки. К ним относятся ошибка центрирования штатива, ошибка нивелирования штатива, погрешность оси уровня пластины и погрешность вертикальной оси.Общий расчет положения глаза может быть представлен как X 0 1⁄4 EEEX ð 1 …

Статья о теодолите из The Free Dictionary

(или транзита), геодезического инструмента для определения направлений и измерения горизонтальных и вертикальных углов во время геодезические работы, топографические и маркшейдерские работы, в строительстве и в других областях. Горизонтальные и вертикальные круги, калиброванные в градусах и меньших единицах, являются основными измерительными приборами в теодолите.

Рисунок 1 .Принципиальная схема оптического теодолита: (1) штатив, (2) система вертикальных осей, (3) горизонтальный круг, (4) контроль алидады, (5) алидада горизонтального круга со считывающим устройством, (6) переключатель для считывания горизонтали и вертикальные кружки, (7) уровень для алидады (5), (8) телескоп, (9) считывающий микроскоп, (10) система горизонтальных осей, (11) устройство управления телескопом (8). (12) уровень для алидады вертикального круга, (13) световое зеркало, (14) устройство для установки уровня (12)

До середины 20 века использовались теодолиты с металлическими кружками, считываемые с помощью верньеров или микрометрических микроскопов.В 20-е годы прошлого века появились теодолиты со стеклянными кружками, оснащенные оптическими считывающими устройствами, которые стали называть оптическими теодолитами. Принципиальная и оптическая схемы теодолита представлены на рисунках 1 и 2 соответственно; устройства для вертикального круга, аналогичные устройствам для горизонтального круга, не показаны.

В СССР ГОСТ разрешает изготовление только оптических теодолитов, основные характеристики которых приведены в таблице 1 (число в наименовании типа – допустимая среднеквадратичная погрешность измерения горизонтали). угол в угловых секундах).

Теодолиты часто имеют различные насадки, такие как деклинометр, визирные метки или оптический дальномер.

Таблица 1. Технические характеристики основных советских теодолитов
	Диаметр окружностей (мм )		Деления шкалы		Максимальное увеличение угла телескопа		Вес в чемодане (кг )
	вертикальный	горизонтальный	Круги	Считывающее устройство		Считывающее устройство Считывающие устройства T05, T1 и T2 представляют собой оптические микрометры, устройства T5 и T15 представляют собой масштабные микроскопы, а устройство T30 имеет индекс
T05……………	180	130	10 ‘	1 ”	35 ×	50 °	21 + 15
					50 ×		два
					60 ×		шт. …	135	90	10 ‘	1 ”	30 ×	65 °	13.5
					40 ×
T2 ……………	90	65	20 ‘	1 ”	25 ×	75 °	95
T5 ……………	95	70	1 °	1 °	28 ×	65 °	6 5
T15 ……………	72	72	1 °	2 ‘	25 ×	60 °	40
T30 ………… …	72	72	10 ‘	–	20 ×	55 °	3,2

Существуют различные виды специализированных теодолитов. Среди них астрономические теодолиты, позволяющие вести наблюдение в зените и имеющие окулярные микрометры; тахиметры, автоматически выдающие разницу в высоте точек по показаниям шкалы; маркшейдерские теодолиты, для работы в шахтных стволах; гироскопические теодолиты для определения направления меридиана; и теодолиты, которые автоматически записывают результаты на перфоленту для передачи на компьютер.

Рисунок 2 . Оптическая схема теодолита Т2: (1) оптические части телескопа, (2) шкала и разделительный блок оптического микрометра, (3) подвижные клинья оптического микрометра, (4) окуляр и объектив считывающего микроскопа, (5) неподвижные клинья оптического микрометра, (6) призма для переключения отсчетов по кругу, (7) объектив горизонтального круга, (8) горизонтальный круг, (9) объектив для совмещения изображений линий горизонтального круга, (10) коллективная световая система, ( 11) детали оптического центрирующего устройства, (12) объектив вертикального круга, (13) световое зеркало, (14) защитное стекло, (15) объектив для совмещения изображений линий вертикального круга, (16) увеличительная призма считывающего устройства уровень (17), (17) уровень для алидады вертикального круга

Теодолит имеет ряд типичных инструментальных ошибок, влияние которых уменьшено продуманной конструкцией, тщательным изготовлением и испытанием, а также соответствующими методами измерения.

ЛИТЕРАТУРА

ГОСТ 10529-70 – Теодолиты. Типи. Основные параметры и технические требования .
ГОСТ 20063-74: Теодолиты. Методы испытаний и проверки .
Елисеев С.В. Геодезические инструменты иприборы, 3-е изд. М., 1973.
Деймлих Ф. Геодезическое инструментарий . М., 1970.
Захаров А.И. Новые теодолиты и оптические дальномеры . Москва, 1970.

теодолит-микрометр и микроскопы для их считывания

Диаграмма на левой вставке показывает масштаб, который наблюдатель, использующий теодолит, увидит через микрометр. Считывание через микроскоп, микрометр позволяло точно разделить углы при повороте теодолита. Такая точность требовалась для получения съемок более высокого порядка.

Схема 12-дюймового теодолита с тремя микроскопами указано.Эти микроскопы использовались для считывания показаний микрометрической шкалы и барабана. в нижней левой вставке.

На этом изображении показаны теодолит-микрометр и микроскопы, используемые для считывания их. Микрометр позволял пользователям теодолита точно разделять углов при повороте инструмента по окружности. Микрометры были впервые использовался в сочетании с телескопом в 1690 году и использовался астрономами для измерить диаметры небесных светил. Провода, показанные в поле поля зрения в левой части изображения иногда нарушалось, поэтому старые Руководства по триангуляции береговой и геодезической службы (C&GS) требовали, чтобы все полевые группы несут с собой кокон паука и прилагаются инструкции для замены оборванных проводов микрометра нитками из кокона.

Историческая справка

Как умение точно отмечать углы на окружности теодолита эволюционировала, так же как и способность читать углы. Вернье напрямую считываемые через увеличительные стекла были заменены микроскопами микрометрическими, имеющими провода, которые более точно разделяли круг теодолита. Большинство точные опросы, называемые опросами первого порядка, могут быть выполнены только с использованием теодолиты, считывание которых составляет менее одной угловой секунды.В чтобы компенсировать любую ошибку в приборах, множественные показания были взяты из разных частей круга; сначала вперед, потом с телескоп перевернулся, или «погрузился». Шестнадцать вперед плюс шестнадцать обратных углов требовалось для одного наблюдения первого порядка. Требования для того, сколько ошибок было допущено, когда были сделаны окончательные вычисления также хорошо определен: ± 0,8 дюйма (2,0 см) должно быть среднее значение и ± 2,5 дюйма (6,5 сантиметра) было максимальной ошибкой разрешается.Требования к наблюдениям второго и третьего порядка были одинаково хорошо определены, но с немного большими допусками.

Показанный прибор: 12-дюймовый теодолит, микрометр шкала и барабан
Местонахождение: Неизвестно, но, вероятно, снято в C&GS офис в Вашингтоне, округ Колумбия
Дата производства: Неизвестно
Сроки использования: Неизвестно
Дата фото: Теодолит: 1916 г., микрометрическая вставка: Неизвестный

Работы проконсультированы

Федеральный комитет геодезического контроля.(1980). Технические характеристики для поддержки Классификация, стандарты точности и общие требования геодезии Контрольные опросы. Роквилл, Мэриленд: Национальное исследование океана.

Ходжсон, К. В. (1943). Руководство по триангуляции первого порядка. C&GS Специальная публикация № 120. Вашингтон, округ Колумбия: GPO, p. 42-43.

Уоллис, Д. А. (2005). История измерения углов. Проверено 28 июня, 2006 г., из: http://www.fig.net/pub/cairo/papers/wshs_01/wshs01_02_wallis.pdf

Связанные веб-сайты:

Национальная геодезическая служба

Теодолит – Academic Kids

От академических детей

Отсутствует изображение
Optical_Theodolite.jpg

Схема оптического теодолита.

Теодолит (амер. « транзит ») – это прибор для измерения как горизонтальных, так и вертикальных углов, используемый в сетях триангуляции. Он состоит из телескопа, установленного с возможностью перемещения в пределах двух перпендикулярных осей, горизонтальной оси или оси цапфы и вертикальной оси. Они должны быть взаимно перпендикулярными. Состояние, при котором они отклоняются от перпендикулярности (и величина, на которую), называется ошибкой горизонтальной оси.

Оптическая ось телескопа, называемая осью визирования и определяемая оптическим центром объектива и центром перекрестия в его фокальной плоскости, должна быть точно так же перпендикулярна горизонтальной оси. В противном случае мы называем отклонение от перпендикулярности ошибкой коллимации.

Оси и круги теодолита.

Обе оси теодолита снабжены градуированными кружками, которые можно считывать в микроскоп. Вертикальный круг (тот, что связан с горизонтальной осью!) Должен показывать 90 ° или 100 гон, когда ось прицела горизонтальна. (или 270 °, 300 гон, когда инструмент находится во втором положении, «перевернутом»).В противном случае мы называем половину разницы ошибкой индекса 300 гон.

Погрешность горизонтальной оси, погрешность коллимации и погрешность индекса регулярно определяется калибровкой и устраняется механической регулировкой на заводе, если они становятся слишком большими. Их наличие учитывается при выборе методики измерения, чтобы исключить их влияние на результаты измерений.

Теодолит устанавливается на штатив с помощью пластины для принудительного центрирования или трегера, содержащего три винта с накатанной головкой для быстрого выравнивания.Перед использованием теодолит должен быть точно и вертикально размещен над измеряемой точкой – центрированием – и его вертикальная ось выровнена с местной силой тяжести – выравниванием. В первом случае используется отвес, во втором – спиртовой уровень. Были разработаны быстрые и точные процедуры для того и другого.

История

История теодолитов восходит к так называемым планшетным альхидадам, устройствам, позволяющим графическое отображение местности. Эти устройства состояли из плоского стола и телескопа, установленного в вилкообразном приспособлении или альхидаде, что позволяло наводить его из горизонтальной плоскости.Вся сборка покоилась на плоском столе, на который была прикреплена миллиметровая бумага; линейка, подключенная к альхидаде таким образом, чтобы всегда указывать в том же горизонтальном направлении, что и телескоп, была тогда используется для определения направления к цели.

Первое описание теодолита, или «теоделита», можно найти в учебнике геодезии Pantometria (1571) Томаса Диггеса, сына Леонарда Диггеса, которому широко приписывают изобретение. Он также придумал название, но его происхождение неясно.

Использование теодолитов при съемке

Триангуляция, изобретенная Джеммой Фризиус около 1533 года, состоит из построения таких диаграмм направления окружающего ландшафта с двух разных точек зрения. После этого два графических листа накладываются друг на друга, создавая масштабную модель ландшафта или, скорее, целей в нем. Истинный масштаб можно получить, просто измерив расстояние на расстояние как на реальной местности, так и в графическом представлении.

Современная триангуляция as, e.g., практикуемая Снеллием, представляет собой ту же процедуру, выполняемую числовыми средствами. Фотограмметрическая блокировка стереопар аэрофотоснимков – это современный трехмерный вариант.

В конце 1780-х годов Джесси Рамсден, йоркширский житель из Галифакса, Англия, который разработал технику деления угловой шкалы с точностью до секунды дуги, получил заказ на создание нового инструмента для британской службы управления боеприпасами. Теодолит Рамсдена использовался в течение следующих нескольких лет для картирования всей южной Британии методом триангуляции.

В сетевых измерениях использование принудительного центрирования ускоряет операции при сохранении высочайшей точности. Теодолит или цель могут быть быстро удалены или вставлены в пластину принудительного центрирования с точностью до миллиметра. В настоящее время антенны GPS, используемые для геодезического позиционирования, используют аналогичную систему крепления. Необходимо точно измерить высоту опорной точки теодолита – или мишени – над репером на земле.

Теодолиты современные

В сегодняшних теодолитах считывание горизонтальных и вертикальных кругов обычно осуществляется электронным способом.Считывание осуществляется поворотным энкодером, который может быть абсолютным, например, с использованием кодов Грея, или инкрементальным, с использованием эквидистантных светлых и темных радиальных полос. В последнем случае круги быстро вращаются, сводя измерение угла к электронному измерению разницы во времени. Кроме того, в последнее время к фокальной плоскости телескопа были добавлены ПЗС-сенсоры, позволяющие как автоматическое наведение, так и автоматическое измерение остаточного смещения цели. Все это реализовано во встроенном ПО.

Сегодняшние теодолиты обычно оснащены интегрированными электрооптическими приборами для измерения расстояния, позволяющими измерять за один проход полных трехмерных векторов – хотя и в определяемых прибором полярных координатах – которые затем могут быть преобразованы в предварительно заданные координаты. существующая система координат в районе посредством достаточного количества контрольных точек.Этот метод называется съемкой местоположения свободной станции и широко используется при картографической съемке. Инструменты, «интеллектуальные» теодолиты, называемые саморегистрирующимися тахометрами или «тахеометрами», выполняют необходимые операции, сохраняя данные во внутренние регистрирующие устройства или на внешние устройства хранения данных. Обычно для этой цели используются ноутбуки или КПК повышенной прочности.

См. Также

fa: دوربین مهندسی fr: тодолит nl: Theodoliet ja: トランシット пл: Теодолит

геодезических методов | Межправительственный комитет по геодезии и картографии

Триангуляция

Раньше было трудно точно измерить очень большие расстояния, но можно было точно измерить углы между точками, разнесенными на много километров, ограничиваясь только возможностью видеть дальний маяк.Это может быть от нескольких километров до 50 и более.

Триангуляция – это метод съемки, при котором измеряются углы в треугольнике, образованном тремя контрольными точками съемки. Используя тригонометрию и измеренную длину только одной стороны, вычисляются другие расстояния в треугольнике. Форма треугольников важна, поскольку в длинном тонком треугольнике много неточностей, но идеально подходит треугольник с углами основания около 45 градусов.

Каждое из вычисленных расстояний затем используется как одна сторона в другом треугольнике для вычисления расстояний до другой точки, которая, в свою очередь, может начать другой треугольник.Это делается так часто, как необходимо, чтобы сформировать цепочку треугольников, соединяющую исходную точку с элементом управления съемкой в нужном месте. Затем углы и расстояния используются с исходным известным положением и сложными формулами для вычисления положения (широты и долготы) всех других точек в сети триангуляции.

Хотя используемые вычисления аналогичны тригонометрии, преподаваемой в средней школе, поскольку расстояние между точками съемки обычно велико (обычно около 30 километров), вычисления также учитывают кривизну Земли.

Измеренное расстояние в первом треугольнике называется «базовой линией» и является единственным измеренным расстоянием; все остальное рассчитывается исходя из него и измеренных углов. До 1950-х годов это начальное базовое расстояние нужно было очень тщательно измерять с помощью последовательных длин стержней, длина которых была точно известна. Это означало, что расстояние будет относительно коротким (может быть, километр или около того), и оно будет проходить в достаточно ровной местности, такой как долина или равнина. Треугольники, отсчитываемые от него, постепенно увеличивались в размерах и поднимались на вершины холмов, где можно было легко увидеть далекие точки.

Рисунок 9: Сеть триангуляции

Углы в треугольниках измеряются с помощью теодолита, который представляет собой инструмент с телескопом, соединенным с двумя вращающимися кругами (один горизонтальный и один вертикальный) для измерения горизонтального и вертикального углов. Теодолит хорошего качества, используемый для геодезических изысканий, будет иметь градуировку до 0,1 секунды дуги, а угол, полученный в результате повторных измерений, обычно будет иметь точность около 1 угловой секунды, что эквивалентно примерно 5 см на расстоянии 10 километров.

В триангуляции вертикальные углы не нужны, но их можно использовать для измерения разницы в высоте между точками.

Объяснение жаргона – угловые измерения

Полный круг составляет 360 градусов. Один градус содержит 60 минут, а каждая минута – 60 секунд. Итак, 3600 секунд в градусе и 1 296 000 секунд в полном круге. Эти секунды или минуты часто называют «угловыми секундами» или «угловыми минутами», чтобы отличить их от секунд и минут времени.

Рисунок 10: Схема теодолита Рисунок 11: Теодолит

Трилатерация

В 1950-х годах были разработаны точные методы измерения больших расстояний (обычно от 30 до 50 км). Они использовали известную скорость света (299 792,458 км в секунду) и синхронизированное отражение микроволновой или световой волны вдоль измеренной линии.Известный как электромагнитное измерение расстояния (EDM), двумя первоначальными типами инструментов были «теллурометр», в котором использовалась микроволновая печь, и «геодиметр», в котором использовалась световая волна.

Тогда расстояния в треугольнике можно было бы измерить напрямую, вместо того, чтобы рассчитывать их по наблюдаемым углам. При необходимости углы можно было рассчитать. В этом случае процесс вычисления позиций по цепочке треугольников такой же, как и для триангуляции.

Иногда в некоторых треугольниках измерялись и углы, и расстояния, чтобы проверить результаты наблюдений и повысить точность вычислений.

Рисунок 12: Трилатерационная сеть Рисунок 14: Геодиметр модели 8 Рисунок 13: Теллурометр

Ранние инструменты EDM могли измерять большие расстояния с точностью около 5 частей на миллион (т. Е. 5 мм на каждый км или до 150 мм на 30 км линии), но более поздние версии были более точными и могли измерять с точностью до около 1 части на миллион (1 мм на километр или 30 мм на 30 км линии)

В наши дни также существует множество типов точных и компактных EDM-инструментов, интегрированных с электронным теодолитом и известных под общим названием «тахеометр».Эти инструменты также могут измерять с точностью около 1 части на миллион, но, как правило, только для более коротких линий около одного километра.

Рисунок 15: Тахеодолит

тахеометра

Переход

Триангуляция и трилатерация сложны, а иногда и невозможны в равнинной местности, где не так много холмов. Так часто бывает в глубинке Австралии.

С помощью EDM эту проблему можно свести к минимуму, измеряя расстояния и угол между последовательными контрольными точками съемки.При известном начальном положении и ориентации (или двух известных начальных положениях) повторение этого процесса через цепочку точек позволяет вычислить положение каждой точки.

Однако, в траверсе, если сделана ошибка, она может быть неочевидной, поэтому эти ходы обычно закрываются обратно в исходную точку, чтобы сформировать петлю, или заканчиваются на другой известной позиции. Разница между известным положением финиша и расчетным положением для этой точки является ошибкой и указывает на точность измерений и расчетов хода.

Рисунок 16. Диаграмма хода

Для небольших проектов перемещение часто используется с оборудованием «Тахеометр». Вариации триангуляции и трилатерации также часто используются при небольших съемках, особенно для измерения недоступных точек.

Односекундный теодолит

Односекундный теодолит

Односекундный теодолит – прецизионный тип

. прибора для наблюдения за горизонтальной и вертикальной направления.Этот инструмент похож на,

Рисунок 11-20.-1-секундный теодолит.

, но немного больше, чем 1 мин. теодолит. ДИКИЙ теодолит показанный на рисунке 11-20 является компактным, легкий, пыленепроницаемый, оптическое считывание и на штативе. Это один шпиндель, один уровень плиты, круговой уровень, горизонтальные и вертикальные круги считывается с помощью оптического микроскопа прямо на 1 сек (0,002 рулона), зажимные и касательные винты для управления движение, и выравнивающая головка с тремя ножные винты.Круги читаются по совпадению метод, а не прямой метод. Там ручка инвертора для считывания горизонтального и вертикальные круги независимо друг от друга. Жизненноважный части теодолита l-см очень похожи до 1-минутного теодолита, включая горизонтальные и вертикальные движения, уровни, телескоп, трегер и оптический система, показанная на рисунке 11-21. Главный разница между двумя типами, помимо точности, манера чтения кружков.

КРУГ для просмотра в 1-см теодолите выбирается поворотом ручки инвертора на правильном стандарте. Поле кругового чтения микроскоп показывает изображение

Рисунок 11-21.-Оптический круг считывающий система.

Круг

(рис. 11-22) с линиями, расположенными через 20-минутные интервалы

, каждая третья строка пронумерована, чтобы указать градус, а изображение микрометрической шкалы на считываются единицы минут и секунд.В числа увеличиваются в значении (0 ⁰ до 360 ⁰ , по часовой стрелке по кругу. Ручка совпадения на сбоку и в верхней части правого стандарта используется при чтении любого из кружков. В используется коллимационный уровень и его касательный винт когда читается вертикальный кружок. В круги теодолита читаются СОВПАДЕНИЕМ МЕТОД, в котором оптическое совпадение получается между диаметрально противоположными деления круга поворотом МИКРОМЕТРА или РУЧКУ СОВПАДЕНИЯ.Когда эта ручка повернут, изображения противоположного стороны круга движутся в противоположные стороны направления по полю КРУГКОЧИТАНИЯ МИКРОСКОП. Градуировка может быть приведено в оптическое совпадение и кажутся образующими непрерывные линии, пересекающие разделительную линия.

Принципиальная схема конструкции теодолита (схема осей)

Принципиальная схема конструкции теодолита (схема осей)

Принципиальная схема теодолита

Поверки теодолита

Теодолиты электронные DJD2, DJD5, DJD10, DJD20

Применение

Подробное описание

Технические данные

Утвержденный тип

Комплект

Информация о поверке

Методы измерений

Рекомендации

50321-12: ADA Prof-X15 Теодолиты оптические

Назначение

Описание

Технические характеристики

Знак утверждения типа

Комплектность

Поверка

Сведения о методах измерений

Рекомендации к применению

Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП реферат по географии

теодолит – это… Что такое теодолит?

Горные теодолиты » Строительный вестник ❘ The Construction bulletin

Детали теодолита и его функции для измерений в геодезии

Детали теодолита и их функции

Телескоп

Вертикальный круг

Индексная рамка

Стандарты

Верхняя плита

Нижняя пластина

Регулирующая головка

Подвижная голова

Тарелка уровня

Штатив

Отвес

Магнитный компас

Типичная структура теодолита: (а) вид вертикального круга и …

Статья о теодолите из The Free Dictionary

ЛИТЕРАТУРА

теодолит-микрометр и микроскопы для их считывания

Историческая справка

Работы проконсультированы

Связанные веб-сайты:

Теодолит – Academic Kids

От академических детей

История

Использование теодолитов при съемке

Теодолиты современные

См. Также

геодезических методов | Межправительственный комитет по геодезии и картографии

Объяснение жаргона – угловые измерения

Односекундный теодолит

Автор: alexxlab

Добавить комментарий Отменить ответ

Рубрики