Планетарный редуктор для шуруповерта: Редукторы к шуруповертам.

Устройство редуктора шуруповерта

Приветствую вас у себя на сайте! И  в этой статье будет рассмотрен вопрос устройства редуктора шуруповерта. Для одних эта информация нужна в познавательных целях, для других — в практических, чтобы суметь отремонтировать этот механизм шуруповерта самостоятельно. Что же, удовлетворим интерес и тех, и других.

Редуктор шуруповерта имеет планетарный механизм. Откуда такое название и что все это значит?

Все дело в том, что в таком редукторе имеются несколько шестерней. Одна из них ведущая, а другие ведомые. И ведомые шестерни вращаются вокруг вращающейся ведущей, и при этом сами тоже вращаются вокруг своей оси. То есть вся эта система напоминает движение планет вокруг солнца, отсюда и название — планетарная. При этом ведущую центральную шестерню так и принято называть — солнечная.

Схема движения всех шестерней показана на рисунке ниже.

Как мы видим посередине вращается солнечная шестерня. В результате этого приводятся в движении маленькие шестерни, называемые сателлитами.

А чтобы сателлиты вращались вокруг солнечной шестерни, имеется наружная шестерня, которую принято называть коронной. А то основание, на котором сидят сателлиты называется водило. На рисунке оно зеленого цвета.

Если эту схему перевести на шуруповерт, то солнечной шестерней будет являться та, которая расположена на двигателе (поэтому она и вращается), а водило будет тем элементом, который передает вращение уже на патрон. Рисунок ниже показывает это более наглядно применимо непосредственно к шуруповерту.

Из приведенной выше подвижной схемы видно, что водило вращается медленнее, чем солнечная шестерня. Собственно для этого и нужен этот редуктор — чтобы снизить скорость патрона по сравнению со скоростью вращения двигателя и при этом еще и увеличить крутящий момент (силу затяжки).

Кто-то скажет: зачем было так извращаться и делать такой редуктор, когда для снижения вращения и увеличения крутящего момента можно было бы просто использовать одну маленькую шестерню, которая была бы ведущей, и вторую большую — ведомую.

Собственно так и сделано на обычных дрелях.

Для шуруповертов такая схема не подойдет, поскольку он предназначен для принятия бОльших нагрузок, чем дрель. Всё же закручивание саморезов требует бОльшего усилия, чем сверление. Планетарный редуктор позволяет равномерно распределить нагрузку сразу на несколько шестерней, а не на одну, как у дрелей. Благодаря этому нагрузки выдерживаются гораздо бОльшие.

Да, я знаю, что дрели с регулировкой оборотов тоже многие используют для закручивания саморезов и вроде бы ничего. Однако как ни крути при одинаковой мощности двигателя любой шуруповерт будет иметь крутящий момент всё равно больше. Ну и поскольку шестерни его планетарного редуктора получают меньшую нагрузку, то и прослужат они дольше. Кроме того двигатель шуруповерта тоже будет медленнее изнашиваться, чем у дрели, при одинаковых нагрузках.

Однако приведенная выше взрыв-схема редуктора шуруповерта не совсем правильно отражает то, что имеют шуруповерты на самом деле. Просто на схеме показана лишь одна ступень, после которой водило сразу прикреплено к патрону. На практике же используют обычно минимум две ступени. То есть водило первой ступени на обратной стороне имеет шестерню, которая становится солнечной в следующей ступени, которая обычно имеет уже пять сателлитов. Таким образом получается уже два планетарных механизма в одном редукторе. Благодаря этому, нагрузка на весь редуктор и на двигатель становится еще меньше.

Если же говорить про двухскоростные шуруповерты, то у них имеется вообще три ступени. На первой скорости задействуются они все, а на второй только две. Для такого редуктора используются специальное водило на первой ступени и специальная же коронная шестерня на второй.

Это специальное водило отличается тем, что по наружному краю имеет зубчики, становясь таким образом шестерней.

Коронную же шестерню второй ступени отличает то, что она имеет возможность перемещаться вдоль редуктора. То есть когда на корпусе перемещается переключатель скорости, то внутри перемещается как раз эта шестерня. Выглядит она так:

Внутри окружающего пластикового обрамления шестерня свободна вращается. Однако с обратной стороны она имеет выступы.

Этими выступами она садится в специальные пазы на корпусе редуктора, когда включается первая скорость. В таком положении она вращаться уже не может и выступает в роли обычной коронной фрезы планетарного механизма второй ступени. Кстати износ этих пазов часто является той неисправностью, из-за которой шуруповерт не крутит на первой скорости.

Когда включается вторая скорость, то эта шестерня смещается назад:

В таком положении она войдет в зацепление с внешними зубчиками водила первой ступени, которое стоит в редукторе так:

При этом коронная шестерня продолжит оставаться в зацеплении с сателлитами второй ступени, однако выйдет из фиксирующих пазов корпуса редуктора и получит возможность вращаться.

Ну и к чему приведет переключение на вторую скорость? Произойдет следующее: водило первой ступени будет просто вращать целиком всю вторую ступень вместе с коронной фрезой, сателлитами и водилом второй ступени.

Таким образом водило второй ступени будет иметь ту же скорость вращения, что и водило первой ступени. То есть никакого понижения не будет, а вместо этого на третью ступень будет передано напрямую вращение первой ступени. Поэтому я и написал выше, что на второй скорости задействуются только две ступени. Из описания понятно, что это первая и третья.

Простите, если написал слишком мудрено, но проще уже не смог. А так по сути это всё, что нужно знать об устройстве редуктора шуруповерта. А на этом статью буду заканчивать — до новых встреч!

Читайте также:

Как устроен шуруповерт (лучшая инструкция как выбрать шуруповерт)

 

Достаточно заглянуть в один из множества магазинов инструмента в Киеве или ознакомиться с характеристиками различных моделей шуруповертов в Интернете, чтобы понять: выбор просто огромный. Десятки производителей из разных стран выпускают сотни моделей шуруповертов, которые отличаются по размеру, мощности, комплектации и стоимости.

 

Какой из них лучший и самый надежный? Как выбрать шуруповерт для работы в мастерской или на стройке? На какие детали или характеристики обратить внимание? По какому принципу выбирать между профессиональными и бытовыми моделями электроинструмента? На все эти вопросы мы попытаемся ответить в данной статье.

 

 

Если вскрыть корпус и посмотреть, что находится внутри инструмента, сразу станут понятными конструкция и принцип работы шуруповерта. Самые заметные узлы – это:

• электродвигатель;
• регулятор частоты вращения;
• планетарный редуктор;
• механизм ограничения нагрузки.

 

Принцип работы двигателя шуруповерта такой же, как у любого другого электромотора постоянного тока. Напряжение подается на подпружиненные щетки. Изменяя полярность тока, можно изменить направление вращения мотора. Функция реверса особенно важна для шуруповерта, поскольку он предназначен и для закручивания, и для выкручивания крепежа. На валу двигателя неподвижно закреплена ведущая шестерня редуктора.

 

Редуктор шуруповерта работает по принципу планетарного механизма. Он может быть одно-, двух- или трехступенчатым, в зависимости от характеристик двигателя. Каждая ступень состоит из кольцевой шестерни (цилиндра с зубьями, расположенными по внутренней окружности), водила и сателлитов (трех или четырех шестеренок, посаженных на штифты водила). Несмотря на то что планетарная конструкция наиболее распространена благодаря своей компактности, в некоторых шуруповертах используются редукторы с другим принципом действия (например, обычные цилиндрические).

 

Ограничитель нагрузки – это механизм, с помощью которого можно выбрать максимальное усилие затягивания крепежа. Вращение регулятора изменяет усилие пружины, которая подпружинивает кольцевую шестерню последней ступени редуктора. Если нагрузка на патрон больше, чем значение, установленное регулятором, силы пружины не хватает, чтобы удержать кольцевую шестерню. Она срывается с шариков-фиксаторов и вращается вхолостую.

 

По каким характеристикам выбирать шуруповерт?

 

Чтобы правильно выбрать шуруповерт, нужно смотреть не на его стоимость, а на характеристики. Выбор по принципу «чем дешевле, тем лучше» оправдан только в том случае, если вы покупаете инструмент для того, чтобы он лежал в кладовке на всякий случай. Если же вам нужен надежный шуруповерт для регулярной работы в мастерской или на строительной площадке, следует выбрать модель, которая подходит по техническим характеристикам.

 

Основные характеристики шуруповертов :

• крутящий момент – модели с максимальным усилием до 20 Нм можно использовать как инструмент для простых ремонтных и отделочных работ, а шуруповерты с моментом от 30 Нм могут справляться и с более сложными задачами;
• скорость вращения – с помощью инструмента со скоростью вращения патрона менее 500 об/мин можно только закручивать и выкручивать крепеж, а скоростные модели (до 2000-3000 об/мин) можно использовать в качестве дрели;
• конструкция патрона – трехкулачковые патроны хорошо зажимают насадки с цилиндрическими хвостовиками, а шестигранные лучше подходят для работы со сменными битами.

 

Выбор шуруповерта для работы также зависит от того, как и где вы планируете использовать инструмент. Например, аккумуляторные модели не нуждаются в привязке к электрическим сетям. Они позволяют работать на стройплощадке или в чистом поле. Но необходимо следить за зарядом батарей и иметь под рукой запасные аккумуляторы, чтобы не остаться без рабочего инструмента в критический момент.

 

Разница между профессиональными и бытовыми моделями шуруповертов

 

Бытовые шуруповерты имеют такой же принцип действия и такую же конструкцию, как профессиональные, но отличаются по качеству материалов. Профессиональные модели, рассчитанные на интенсивную работу и эксплуатацию в режиме «нон-стоп», лучше защищены от перегрева и попадания пыли внутрь корпуса. Их корпуса изготавливаются из ударопрочного пластика, а шестерни редукторов – из хорошей стали.

 

Поэтому выбор в пользу той или иной марки и модели инструмента должен зависеть исключительно от того, где и как вы будете его использовать. Для бытовых задач подойдут недорогие шуруповерты Sparky или Interskol. А для профессиональной работы лучше купить электроинструмент соответствующего класса: Metabo, Makita, Dewalt, AEG или Bosch из синей линейки.

Планетарный редуктор в сборе для ДА 12Л-2К, 18Л-2К(2-28) SLG 61/82/42

Артикул: 61/82/42

1

Планетарный редуктор в сборе для ДА 12Л-2К, 18Л-2К(2-28) SLG 61/82/42

Принцип работы редуктора шуруповерта – Морской флот

Двигатель постоянного тока выполнен в виде цилиндра, у которого внутри корпуса расположены по кругу постоянные магниты. Якорь двигателя располагается на втулках-опорах, изготовленных из латуни. Сам якорь изготавливается из электротехнической стали с высокой магнитной проницаемостью. В пазы якоря укладываются обмотки из изолированной медной проволоки. Через равное количество витков, обмотка имеет выход на коллекторные пластины. На вал якоря запрессовывается ведущая шестеренка (солнечная). Щетки двигателя прикасаются к коллекторным пластинам на “хвосте” якоря. Для надежного контакта, щетки подпружинены, при этом изолированы от корпуса двигателя. По схеме шуруповерта, напряжение подается только на щетки. Если изменить полярность подводимого к щеткам двигателя напряжения, то изменится и направление вращения.

Планетарный редуктор шуруповерта выполнен в отдельном корпусе. В состав редуктора входят следующие элементы: кольцевая шестерня, солнечная шестерня (запрессована на валу якоря), сателлиты и водило. Детали редуктора могут быть изготовлены как из пластмассы, так и из металла. Для более полного представления работы редуктора, необходимо уточнить расположение отдельных деталей.

Кольцевая шестерня представляет собой цилиндр, внутри которого по всей окружности расположены зубья, по которым движутся во время работы сателлиты. Сателлиты устанавливаются на штифты водило. Между сателлитами первого водило, заходит приводная шестерня двигателя (первая солнечная). Первое водило на противоположной стороне от сателлитов имеет приводную шестерню (вторую солнечную), которая при сборке заходит между сателлитами второго водила.

Если редуктор двухступенчатый, второе водило жестко связано с валом, на который крепиться патрон. Таким образом, получается своеобразный “бутерброд” из двух водил с сателлитами. Этот “бутерброд” находится внутри кольцевой шестерни.

Кольцевая шестерня жестко крепится в корпусе при помощи выступов на её торце или по бокам. Выступы упираются в выступающие шарики, подпружиненные упругим кольцом по всей окружности. Кольцо в свою очередь подпружинено пружиной механизма ограничения нагрузки. Усилие пружины может меняться в зависимости от положения регулятора нагрузки.

Работа редуктора выглядит следующим образом: солнечная шестерня двигателя вращает сателлиты по кругу кольцевой шестерни, соответственно водило вращается с меньшей скоростью, чем скорость двигателя. Первое водило передает крутящий момент через свою солнечную шестерню ко второй троице сателлитов, которые также вращаются по кругу кольцевой шестерни, значит обороты второго водило уменьшаются еще больше. Второе водило, как говорилось выше, соединено с валом патрона. Так происходит в двухступенчатом редукторе. Есть модели шуруповертов с трехступенчатыми редукторами, у них в редуктор вводится еще один планетарный механизм. В конце статьи есть видео показывающее работу планетарного редуктора.

Есть модели шуруповертов и с обычным редуктором.

Для удобства при производстве работ, некоторые шуруповерты имеют двухскоростные редукторы. Первая скорость предназначена для закручивания шурупов (0-450 об/мин и повышенный крутящий момент), а вторая для работ по сверлению отверстий (0-1400 об/мин).

При вращении патрона под нагрузкой наступает момент, когда для выполнения работы понадобится большее усилие, например последняя стадия закручивания шурупа, или когда необходимо усилие ограничить. В работу вступает регулятор нагрузки. Усилия пружины регулятора не хватает для удержания кольцевой шестерни и она “срывается” с шариков. Получается, что двигатель начинает вращать кольцевую шестерню, при этом слышны характерные щелчки, патрон же в это время останавливается. Для использования шуруповерта в режиме сверления, кольцевая шестерня блокируется и ее вращение исключается.

Регулятор оборотов собран на основе ШИМ-контроллера и ключевого N-канального полевого транзистора. Управляет работой регулятора переменный резистор, положение которого зависит от усилия нажатия на кнопку включения (курок).

Реверс сводится только к изменению полярности напряжения подаваемого на щетки двигателя. Для этого предусмотрены перекидные контакты, которые приводятся в действие рычажком реверса.

Аккумулятор. Для питания шуруповерта в корпус устанавливается малогабаритный аккумулятор. Аккумулятор для шуруповерта представляет собой набор небольших элементов заключенных в одном корпусе.

Диапазон питающих напряжений для разных марок шуруповертов составляет от 9 до 18 вольт. Чем больше напряжение питания, тем мощнее сам шуруповерт.

Видео демонстрирующее принцип работы планетарного редуктора:

Аккумуляторный шуруповерт – это не просто инструмент, необходимый для строительства и ремонта, но и незаменимый помощник в обычной жизни. Устройство позволяет выкручивать и закручивать саморезы, сверлить отверстия и выполнять иные монтажные работы в различных труднодоступных местах. Для его работы не требуется наличие кабеля и электрической сети поблизости, ведь он работает от аккумулятора. С аккумуляторным шуруповертом можно выполнять мелкие домашние и другие работы качественно и быстро.

Виды аккумуляторных шуруповертов

По типу аккумулятора шуруповерты разделяются на три вида:

1. Литий-ионные — Li-Ion – выдерживают 3 тысячи циклов заряда и разряда.
2. Никель-кадмиевые — Ni-Cd – рассчитаны на 1000 циклов.
3. Никель-металл-гибридные — Ni-MH – выдерживают до 500 зарядок.

У аккумуляторов Ni-MH и Ni-Cd имеется эффект памяти, в результате емкость может снижаться вследствие неполной зарядки. Устройства Li-Ion этим не грешат. В то же время Ni-Cd могут функционировать и при низких температурах, тогда как Li-Ion и Ni-MH не рекомендуется использовать в зимнее время на улице. Самыми безопасными и экологичными являются Li-Ion аккумуляторы.

Шуруповерты классифицируются и по назначению:

• Специализированные, используемые для откручивания/закручивания крепежа с крестообразными головками, в том числе для сверления небольших отверстий в пластике, дереве и иных мягких материалах.
• Аккумуляторная отвертка. Применяется для работы с крепежом типа саморезов, шурупов и винтов. Находит широкое применение на сборочных конвейерах.
• Гайковерт. Используется для работы с гайками и болтами, применяется на автосервисах, сборочных конвейерах и иных предприятиях.
• Дрель-шуруповерт. Применяется для сверления, у него имеется режим малой скорости для выкручивания и закручивания крепежа со шлицем под отвертку.

Шуруповерты разделятся и по другим характеристикам:

• По крутящему моменту — сила, которая обеспечивает выкручивание шурупов.
• По скорости вращения вала, то есть скорости ввинчивания саморезов. Профессиональные модели обеспечивают 1200-1300 оборотов в минуту, любительские — 400-500 оборотов.
• Количество ступеней регулирования крутящего момента.
• Время для зарядки аккумулятора: профессиональные — 30-100 минут, бытовые — 2-5 часов.
• Наличие ударного механизма (сверление отверстий в бетоне и работа с торцевыми головками).
• Эргономичность и вес.

Устройство

Аккумуляторный шуруповерт состоит из следующих элементов:

1. Электродвигатель, который обеспечивает крутящий момент и вращение вала с необходимой скоростью. Инструменты нового поколения имеют бесщеточный двигатель, то есть они без коллекторных щеток, которые довольно быстро изнашиваются.
2. Редуктор планетарного типа. Этот элемент переносит усилие на шпиндель, оборудованного зажимающимся патроном. Планетарный редуктор представляет компоновку валов и шестеренок внутри цилиндрического корпуса.
3. Муфта, которая присоединена к редуктору. Она обеспечивает регуляцию крутящего момента.
4. Зажимающийся патрон. Применяется для крепления насадки на вал двигателя.
5. Электронная система управления. Обеспечивает запуск шуруповерта и его работу. Для этого она снабжается кнопкой для пуска устройства, в том числе переключателем обратного хода. Система включает регулятор оборотов, который согласует частоту вращения вала движка с усилием, которое производится на кнопку включения. При меньшем нажиме патрон с битой крутится медленнее. Реверс управляется отдельным рычажком.
6. Пластмассовый корпус, в него вмонтированы все остальные предыдущие элементы. Корпус имеет эргономичную рукоятку пистолетного типа. Отдельные участки поверхности для удобства хвата обрезинены.
7. Аккумулятор – это источник питания электроэнергией для шуруповерта.

Современный аккумуляторный шуруповерт может снабжаться дополнительными элементами: ограничитель крутящего момента, светодиодная подсветка, механизм ограничения нагрузки, система защиты от глубокой разрядки, индикатор зарядки и так далее.

Принцип действия

Принцип работы аккумуляторных шуруповертов начинается с работы двигателя.

• Для запуска шуруповерта необходимо нажать на триггерный переключатель. Электромагнитное реле замыкается, ток поступает в двигатель, запуская его. Скорость инструмента увеличивается в случае повышения давления на триггерный переключатель. Для остановки работы шуруповерта необходимо отпустить триггерный переключатель.
• Двигатель через редуктор передает движение на вал. На корпусе имеется реверсивный переключатель, который производит изменение направления вращения изменением вращения вала в обратную сторону. Редуктор может быть пластиковым или металлическим. Металлический редуктор рекомендуется выбирать в случае тяжелой работы шуруповерта с максимальной нагрузкой. Вызвано это тем, что металл прочнее и лучше отводит тепло. Пластиковый редуктор не предназначен для больших нагрузок, поэтому часто встречается в дешевых бытовых моделях.
• Редуктор, который стоит после двигателя, обеспечивает увеличение крутящего момента или уменьшение скорости вращения вала.
• Посредством вала начинает вращаться патрон с закрепленной на нем насадкой. Для фиксации оснастки необходимо установить сверло или иной инструмент патрон. Муфта в зажимном патроне затягивается руками обычно без особых усилий.
• Для работы двигателя нужна электроэнергия, которая поступает от аккумулятора. Поэтому перед началом работы необходимо проверить, заряжен ли аккумулятор. Чем больше емкость батареи, тем она будет дольше работать до следующей подзарядки. Время зарядки батареи в бытовой модели шуруповерта в среднем составляет 3-7 часов. В профессиональных инструментах применяются более мощные и дорогие устройства, поэтому они заряжаются буквально за 1 час.

Применение

Аккумуляторный шуруповерт является весьма функциональным инструментом. Он применяется в быту и профессиональной деятельности. Это строительство, автомобилестроение, машиностроение, сборочные производства и другие отрасли. Его используют обитатели городских квартир и владельцы загородных домов при выполнении разных строительно-ремонтных работ. К примеру, специалисты-отделочники крепят при помощи него гипсокартон и иные отделочные материалы, сборщики мебели собирают шкафы, диваны и многое другое.

• Завинчивание винтов, болтов, саморезов, шурупов и иных крепежных элементов.
• Затягивание дюбелей и анкеров при выполнении монтажных работ.
• Удаление винтов, болтов, саморезов, шурупов, дюбелей, анкеров и иных крепежных элементов.
• Сверление металла.
• Сверление древесины.
• Нарезание резьбы в конструкциях.

Аккумуляторный шуруповерт прекрасно подходит для работы в труднодоступных местах, а также там, где нет электрической сети. Шуруповерт позволяет значительно сократить трудозатраты и время. В зависимости от потребностей и поставленных целей и выбирается шуруповерт. К примеру, большинство бытовых моделей закручивают шурупы до 5 мм. С хорошим шуруповертом можно будет работать с саморезами до 10-12 мм. Это касается и операции сверления: нужно учесть максимальный диаметр применяемых сверл.

Нестандартное применение

Шуруповерты часто находят довольно неожиданное применение. К примеру, при помощи шуруповерта некоторые находчивые люди чистят канализационные трубы и засорившиеся сливные отверстия. Для этого они закрепляют в зажимной патрон небольшой тросик или согнутую пополам проволоку. Такое устройство просовывается в сливное отверстие, после чего на малых оборотах засорившаяся труба прочищается.

Шуруповертом замешивают растворы или даже чистят картошку. К тому же при помощи него компактно сматывают для хранения проволоку, провода и большие отрезки веревок. Так с помощью вкрученного самореза на патрон крепится деревянный брусок, после чего на малых оборотах начинает наматываться провод или веревка. Такой же принцип применим при изготовлении пружины в бытовых условиях.

Чаще всего редуктор выходит из строя при длительной работе под большой нагрузкой. Самая частая поломка – это искривление основного вала с патроном. При такой неисправности прибор начинает сильно вибрировать руках.

Ещё одна поломка – это износ подшипника вала с патроном или опорной втулки. Если деформирован только подшипник или втулка, а вал остался в прежнем состоянии, то ремонт редуктора шуруповерта своими руками заключается только в замене изношенного элемента.

Если при включении шуруповерта мотор запускается на секунду, а затем резко останавливается, значит проблема кроется в редукторе. В такой ситуации чаще всего из строя выходит штифт, из-за которого сателлит не может передать обороты на основной вал. В таком случае поможет установка нового водила. Если водило тоже повреждено, то нужно менять целый редуктор. Зубцы шестерней тоже влияют на работу редуктора. Если прибор будет долгое время работать с изношенным шестернями, то это может привести в негодность большинство деталей, которые относятся к устройству редуктора шуруповерта.

Схема редуктора шуруповерта

Принцип работы двухступенчатого редуктора шуруповерта

• Солнечная шестерня мотора вращает сателлиты. Вращение происходит по круговой траектории кольцевой шестерни. Отсюда становится понятно, что водило вращается медленнее, чем сам мотор.
• Далее первое водило отдает крутящий момент на вторую троицу сателлитов. Передача происходит через солнечную шестерню. Вторая троица тоже вращается по круговой траектории, как результат – второе водило получает ещё меньше оборотов. Оно соединяется с основным валом патрона.

Это схема двухступенчатого редуктора. Устройство редуктора шуруповерта одинаково, отличается лишь количество сателлитов. К примеру, для 3-ступенчатого редуктора добавляется ещё один механизм.

Как отремонтировать редуктор самостоятельно

Редуктор – это такой механизм, который практически не подлежит починке. Речь идет о ремонте редуктора шуруповерта своими руками. К примеру, провода можно спаять, а кнопку прикрепить. Здесь же выход из ситуации – это замена неисправных частей. Также, если переключение оборотов происходит с опозданием или в некоторых случаях не переключается, можно попробовать смазать шестерни в редукторе. При разборе можно наткнуться и на мусор, который мешает нормальной работе планетарного механизма.

Смазать шестерни можно и таким подручным материалом, как тосол. Ну лучше делать это «оригинальной» смазкой. Её можно найти в магазине или сервисном центре фирмы, к которой принадлежит устройство. Цена на тюбик обычно не большая, а его должно ходить на несколько ТО шуруповерта или другой техники.

Схема редуктора шуруповерта

Разборка редуктора шуруповерта:

• Необходимо вытащить патрон. Делать это удобнее всего шестигранным ключом на 10 миллиметров.
• В патрон необходимо зажать короткий конец ключа, а затем выполнить кратковременный запуск инструментом с такой целью, чтобы ключ на полной скорости электромотора ударился о поверхность стола.
• Но такой метод подойдет для шуруповерта, где редуктор хоть как-то запускается. При неисправном механизме нужно зажать шпиндель в тисках. В таком положении можно разобрать редуктор.

Теперь можно выполнять запланированные операции – смазывать детали или выполнять замену, при условии, что в наличии есть новые элементы для шуруповерта.

Не рекомендуется брать шестерни или муфты от других моделей, так как скорее всего будет несоответствие, хотя визуально оно может быть и не видно. Не рекомендуется работать с шуруповертом длительно на высоких оборотах, так как это скорее всего приведет к поломке.

Редуктор планетарный ИвТуризм РПЛ-1/4-18/22, 18/22 мм

Адаптер-редуктор планетарный РПЛ-1/4-18 предназначен для использования шуруповерта в качестве электропривода для шнека ледобура, при бурении лунок во льду. Редуктор возьмет на себя часть нагрузки и разгрузит патрон и механизм шуруповерта. Передаточное отношение в четыре раза снизит нагрузку и понизит выходные обороты. Кроме того, редуктор позволит эк

…

Адаптер-редуктор планетарный РПЛ-1/4-18 предназначен для использования шуруповерта в качестве электропривода для шнека ледобура, при бурении лунок во льду. Редуктор возьмет на себя часть нагрузки и разгрузит патрон и механизм шуруповерта. Передаточное отношение в четыре раза снизит нагрузку и понизит выходные обороты. Кроме того, редуктор позволит экономить аккумулятора шуруповерта. Оснащен удобной удлиненной рукоятью с прорезиненной накладкой.

Работоспособность редуктора зависит от качества заточки ножей ледобура, а так же от мощности шуруповерта (не менее 30-40 Н/м). Для смазки производитель рекомендует использовать пластичную смазку №158М.

• Габариты: 350х150х100 мм
• Вес: 1250 г
• Передаточное число (редукция): 1/4

Подготовка и порядок работы:
Для приведения редуктора в рабочее положение следует снять ручку с ледобура и установить вал 18 мм редуктора в верхнее отверстие трубы, используя гайку-барашек от ледобура. Для ледобуров Mora Nova в комплект входит втулка-переходник на 22 мм. 3ажать в патрон шуруповерта шестигранный вал редуктора 9 мм, что бы он был надёжно закреплён. Установите ледобур на лёд в вертикальном положении и начните бурение. При бурении толстого льда, при необходимости освобождайте лунки от льда, поднимая шнек ледобура не прекращая вращения. По окончании работы редуктора его следует просушить или протереть насухо.

---

* Комплектация и внешний вид товара могут отличаться от изображений, представленных в интернет-магазине. Подробности уточняйте у менеджера.

Особенности устройства и ремонта редуктора шуруповерта

Устройство шуруповертов знакомо многим профессиональным строителям, которые могут разобрать его и грамотно отремонтировать. В любом случае сделать это можно только, разбираясь во всех деталях механизма шуруповерта, включая редуктор. Данный элемент должен отвечать за процесс передачи вращения от двигателя на устройство патрона, который приводит в действие ударный механизм инструмента.

Устройство сетевого шуруповерта.

Конструкция перфоратора на редукторе имеет свои особенности. Расположение редуктора может быть горизонтальным и вертикальным. Тяжелый вес и крупные габариты перфораторов с вертикальным положением редуктора делают их более мощными и надежными, имеющими большую силу удара. Инструменты таких типов используют в основном профессиональные строители, а не мастера, действующие в домашних условиях. В целом редуктор определяет то, в каком режиме работает инструмент. Работа перфоратора сводится к двум или трем функциям.

Принцип работы редуктора

Рисунок 1. Типовое устройство редуктора шуруповерта.

Перфоратор является удобным и простым в использовании прибором, начало его применения связано с полетами в открытый космос, где он использовался космонавтами. Производятся новые модели шуруповертов, поэтому спрос на них не падает. Данный прибор является пригодным для различных бытовых мелочей, а также ремонта.

Действие редуктора шуруповерта напоминает процесс работы редуктора дрели, отличительной характеристикой при этом является комплектация детали и передаточное число. Редуктор любого из данных инструментов требует регулярного осмотра. Бесперебойная работа данных приборов связана с периодической проверкой рабочего состояния шестеренок и смазки редукторов, которой иногда требуется замена.

В состав механизма редуктора включены цилиндрические, конические и червячные шестеренки. Передаточное число редуктора является постоянным. Регулируется число оборотов патрона и частота ударов с помощью электронного регулятора. Существуют модели приборов, имеющие двухскоростные редукторы. В процессе работы нельзя перегружать прибор, то есть нельзя работать дольше 15 минут. Через каждые четверть часа перфоратор должен остывать, поскольку непрерывно прибор работать не может.

Вернуться к оглавлению

Что представляет собой редуктор?

Вернуться к оглавлению

Виды редукторов для шуруповертов

Схема внутреннего устройство шуруповерта.

Различаются двухступенчатые и трехступенчатые редукторы для шуруповертов, что определяется количеством элементов в механизме. Водило и сателлиты находятся во взаимосвязи с валом редуктора, на который крепится патрон устройства. Данные детали включаются в кольцевую шестерню, которая должна быть крепко зафиксирована в корпусе редуктора.

Для закрепления данной шестерни используют выступы, упирающиеся в специальные выступающие шарики, к которым крепится кольцо. За счет кольца шарики пружинят, на что влияет и наличие пружины, относящейся к системе ограничения нагрузки. От того, в каком положении находится регулятор механизма, зависит степень напряжения пружины.

В зависимости от материала изготовления сателлитов, редукторы делятся на металлические и пластиковые. Все зависит от того, какой используется инструмент: профессиональный или любительский. Если модификация перфоратора является бытовой, то обеспечение крутящегося момента, достигающего до 10-15 ньютон-метров (Нм), происходит за счет пластиковых шестерней.

Вернуться к оглавлению

Особенности сборки редукторов

Устройство аккумуляторного шуруповерта.

Кроме кольцевой шестерни, в состав редуктора входит солнечная и центральная шестерня, которая запрессована на валу якоря; цилиндр кольцевой шестерни, имеющий внутреннюю окружность, по которой могут двигаться сателлиты за счет зубьев на окружности. Сателлиты также имеют зубья. Вращаясь вокруг собственных осей и оси центрального колеса, они постоянно могут зацепляться во время работы с инструментом. Сателлиты посажены на каждый из штифтов, относящихся к водилу.

Оптимальная частота оборотов за счет металлических сателлитов обеспечивается при работе редуктора с максимальным крутящимся моментом, который колеблется в интервале от 25 до 150 Нм. В зависимости от крутящего момента, используются шурупы той или иной длины, подходящие для различных материалов, то есть дерева, стали или бетона. Наличие регулятора в приборе позволяет сделать выбор наиболее подходящего крутящего момента с целью выполнения работ с помощью перфоратора.

Возможности бытовых шуруповертов.

Зачастую редуктор является достаточно мощным стальным элементом, но пластмассовые модели являются более дешевыми. Вал двигателя устройства осажен шестерней, а редуктор имеет шестерни в количестве трех штук. Данный привод называется планетарным. Сам редуктор довольно просто вынуть из корпуса, собрать его можно без особого труда.

Чтобы шестерни не выпадали из редуктора, их вставляют под углом. Это не позволяет шестерням выпадать при их наклоне. Редуктор изымается из трещотки с корпусом. Фиксация патрона происходит за счет винта, а для его выкручивания предусмотрена резьба патрона, которая является правой.

Вернуться к оглавлению

Как правильно производить разборку редуктора?

Действие ударного механизма перфоратора основано на передаче вращательного движения, исходящего от двигателя к патрону. Выполнить качественный ремонт сможет профессиональный работник, который не нанесет вред прибору и собственному здоровью, которое будет в безопасности благодаря его опыту работы.

Таблица характеристик шуруповертов.

Чтобы правильно разобрать шуруповерт любой модели, потребуются детальные знания об их конструкции. Основными деталями планетарного редуктора являются следующие элементы:

1. Шестерни.
2. Водило.
3. Сателлиты.

Данные детали и узлы могут состоять из пластмассы или из металла. В процессе разборки редуктора от него отщелкивается патрон за счет пружины, контролирующей степень сжатия. За патроном установлен конус, который является поворотным. Пружина, идущая от патрона, производит давление на шарики, находящиеся в корпусе. От шариков давление переходит к редуктору. При разборке они высыпаются, поэтому следует осуществлять разборку на очищенной поверхности, чтобы ни одна деталь не потерялась.

Кольцевая шестерня имеет внутри вращающиеся сателлиты, приводящие в действие солнечную шестерню двигателя. Водило перфоратора имеет меньшую скорость, чем его двигатель. Первое водило передает посредством вращения солнечной шестерни крутящий момент ко второму. Это позволяет уменьшить обороты второго водила, связанного с валом патрона. Работа трехступенчатого редуктора является аналогичной, но с добавлением дополнительного планетарного механизма.

Электрические компоненты шуруповерта.

В любом случае последовательность разборки редуктора шуруповерта включает следующие шаги:

1. Снятие патрона.
2. Раскручивание корпуса.
3. Отсоединение редуктора от двигателя.
4. Снятие пластины.
5. Изъятие всех деталей из корпуса.
6. Выкручивание всех болтов, которые соединяют обе половины редуктора.
7. Коррекцию диаметра пружины с использованием плоскогубцев в меньшую сторону с целью улучшения включения передачи.
8. Разбор муфты за счет снятия стопорного кольца, шайб, подшипника насыпного.
9. Изъятие вала.

Устройство редуктора состоит из трех шестерней, принимающих вращение от центральной шестерни вала двигателя, как показано на рис. 1. Наружная гильза приводится во вращение за счет имеющихся нарезных зубьев, зацепленных с помощью шестерни, которые относятся к первой и второй ступеням редукции.

Устройство перфоратора оснащено механизмом критических нагрузок, который имеет диск с некоторым числом отверстий. Они просверлены для того, чтобы в них можно было вставить подпружиненные пальцы, имеющие концы, закаленные за счет высокочастотного тока. Данная конструкция имеет закаленную кромку гильзы, которая относится к редуктору.

Гильза имеет выемки, сделанные специально под пальцы первого диска. Пальцевой механизм регулируется при обычном закручивании и откручивании резьбы гайки, что связано с усилением или сжатием пружин данного механизма. Избыточное усилие связано с протаскиванием трещотки пальцев, поэтому процесс вращения патрона в механизме редуктора прекращается.

Вернуться к оглавлению

Причины поломок шуруповерта

При покупке шуруповерта следует иметь в виду, что производители данного вида инструмента не занимаются изготовлением ремонтных комплектов для прибора.

Практически весь ремонт редуктора после разборки инструмента будет сводиться к его прочистке и смазке.

Распространеная причина поломки шуруповерта – попадание соринок в подшипник скольжения.

Если обнаружены детали, которые износились, то следует поменять весь узел целиком. Качественная работа шуруповерта не связана с наличием смазки в редукторе в избыточном количестве.

Шуруповерт после длительного использования может иметь не только электрические неисправности, но и механические. Данные виды поломок могут быть связаны с появлением нехарактерных звуков, свидетельствующих о том, что втулка или подшипник находятся в изношенном состоянии. Поэтому после проведения осмотра осуществляется выявление поврежденных деталей, которые затем меняются на новые элементы.

Если во время работы шуруповерта будет происходить приклинивание, которое будет сопровождаться скрежетом, то данную неисправность можно отнести к некачественной работе редуктора.

Основные причины механических поломок:

1. Наличие повреждений подшипника либо втулки редуктора.
2. Изношенные зубья шестерен или муфты.
3. Деформация вала редуктора.
4. Повреждение штифта, с помощью которого был закреплен сателлит.
5. Биение патрона.

Если выявлено биение патрона, то может быть обнаружен погнутый вал редуктора. Вместе с тем это может быть связано и с большим износом подшипников. Различные модели шуруповертов имеют в составе своего устройства не только подшипники, но и медные втулки.

Работа муфт редуктора связана с постоянным износом муфт, имеющих зубья. Работа инструмента в целом, связанная с определенными режимами, может сопровождаться ослабеванием действий, связанных с качественной работой муфт, их проскальзыванием. Данные элементы, похожие на шайбы, будут являться изношенными.

Восстановление данных элементов не является возможным, поскольку они не подлежат восстановлению после того, как было определено их состояние. Поэтому следует приобрести новые детали для редуктора и заменить ими старые.

ремонт своими руками, устройство, чем смазать, сборка, его детали

На чтение 6 мин. Опубликовано 05.12.2018

Любой инструмент, независимо от модели и бренда, рано или поздно подвергается поломкам. Шуруповерт – не исключение: отдельные детали и узлы изнашиваются со временем, и без должного ухода или при форс-мажорных обстоятельствах могут отказать.

Основная функциональная нагрузка при эксплуатации инструмента распределяется через редуктор между двигателем и патроном, поэтому если с редуктором что-то случится – работа станет. Чтобы не тратиться на услуги ремонтного сервиса, достаточно воспользоваться советами мастеров, чтобы восстановить работу узла самостоятельно.

Устройство и принцип работы

Устройство

Редуктор представляет собой комплексный передаточный механический узел, через который ось двигательно-силового блока передает крутящий момент на патрон.

В редуктор устанавливаются две или три передаточные ступени.

В конструкцию узла «бытового» двухрежимного шуруповерта входят:

• Пластиковый корпус – небольшой барабан, который крепится на патрон. Сам корпус фиксируется неподвижно, а вал патрона вставляется в зажим на одной из передаточных пластин;
• 2 или 3 передаточные пластины (водило) – круглая пластина из металла, с одной стороны каждой расположены 3 выступа под малые шестерни. С другой стороны одной из них зажим под вал патрона, а у другой (или 2-х других) еще одна т.н. «планетарная» шестеренка, которая вращает три малых зубчатых колеса;
• 6 или 9 малых зубчатых колес (по три: они могут быть одной или разной толщины) – это так называемые «сателлитные» шестеренки, которые устанавливаются и свободно вращаются на выступах передаточных пластин. Своими зубьями они взаимодействуют с солнечной шестерней, расположенной между ними и с кольцевой шестерней, которую располагают на внутренней поверхности корпуса;
• кольцевая шестерня – металлическое кольцо с зубьями на внутренней части и небольшими выступами на одном из колец внешней. На эти выступы и шарики-подшипники она укладывается на внутреннюю поверхность корпуса.

Детали смазываются, собираются последовательно и устанавливаются внутрь кольцевой шестерни, которая лежит внутри барабана корпуса (в нем есть уплотнение с углублениями под шариковые подшипники и выступы шестерни). После этого поверхность открытых сателлитов закрывается металлической шайбой, в центре которой расположено отверстие, в которое входит вал движка с еще одной, закрепленной на нем шестеренкой.

Во время работы шуруповерта зубчатое колесо на валу двигателя вращает верхние сателлиты, а они, крутясь вокруг своей оси и, по кольцевой шестерне, соответственно, передают движение на следующее водило. В зависимости от количества пластин и малых шестерней – скорость вращения будет пропорционально уменьшаться.

Виды

Как видно из устройства редукторного узла – они подразделяются в зависимости от количества передаточных пластин на:

• двухступенчатые.
• трехступенчатые. В этом случае в конструкцию добавляется еще одна пластина с «планетарной» шестерней и 3 сателлита.

Справка. От наличия ступеней зависит такой показатель как количество скоростных режимов прибора, а это, в свою очередь, скажется на его стоимости.

Еще один показатель, по которому подразделяются редукторы – это материал, из которого изготавливаются его части.

В производстве сателлитных шестерней используется:

• пластик. Такие конструкции относительно более легкие, но при этом их надежность ниже, чем у металлического аналога;
• металл. Они долговечны и при должном уходе и смазке будут работать «как часы».

Важно. Недостатки металлических деталей – продолжение их достоинств – они тяжелее пластиковых и стоят дороже. При этом, если шуруповерт используется без нарушения правил эксплуатации 2-3 раза в год, мастер, скорее всего, не почувствует разницы от того, из какого материала сделаны детали редуктора.

Причины поломки

Как любой механический узел, при работе редуктора на детали оказывает влияние сила трения, от чего они постепенно истачивают или изнашиваются и теряют «сцепку». Для того чтобы этого избежать, все детали узла должны быть качественно смазаны.

Поэтому первая причина поломки редукторного узла – недостаток смазки (но может быть и ее избыток).

Также на редуктор оказывает влияние такой «бич» механики как пыль. Она оседает на деталях и при эксплуатации нагревается вместе с ними. Особенно это опасно для пластиковых шестеренок, так как под воздействием нагревания от пыли они подвергаются деформации – что и ведет к поломке.

Наконец, еще одна неприятность для редуктора – попадание в него посторонних частиц. Забиваясь между зубцами, они заклинивают их. Из-за этого при вращении вала двигателя создается избыточная нагрузка на другие элементы конструкции, которая ведет к их разрушению.

Справка. Если одна из причин или форс-мажор привели к повреждению элемента редукторного узла (шестерни, подшипники или валы), часто приходится ставить новый редуктор целиком, так как не у всех производителей имеются в продаже отдельные детали редуктора, чтобы сделать замену.

Ремонт своими руками

В условиях домашней мастерской отремонтировать редуктор не так то и сложно. Ремонт сводится к разбору узла на отдельные детали, проверку целостности их конструкции, продувку и смазку, с последующей обратной сборкой. Процесс подразделяют на следующие стадии:

1. Отделение редуктора от двигателя и извлечение (обычно вместе с патроном) из кожуха шуруповерта.
2. Раскручивание корпуса и извлечение фиксирующей шайбы.
3. Последовательное снятие сателлитных шестерней и передаточных пластин (2 или 3-х, в зависимости от конструкции).
4. Извлечение кольцевой шестерни и проверка шариков-подшипников (они могут кататься по всему уплотнению, но не должны выкатываться за его пределы).

После извлечения всех деталей их необходимо прочистить от «старой смазки», протереть насухо и убедиться, что они не повреждены.

Затем мастера рекомендуют сложить их в обратном порядке «на сухо» и убедиться, что при вращении сателлитов также вращается и шпиндель патрона. Если вращение осуществляется без прокручиваний, то его можно собрать обратно.

Сначала в углубления в корпусе укладывают подшипники, на которые устанавливают кольцевую шестерню. Затем, по одной, ставят передаточные пластины, с установленными на них сателлитами и укладывают поверх фиксирующую шайбу.

Чем и как смазать?

Во время сборки каждую деталь смазывают синтетической (полусинтетической) или минеральной смазочной пастой (смазкой). Эти вещества отличаются по вязкости и стойкости. Чем она меньше, тем чаще детали приходится покрывать вновь. После того как редукторный узел разобран, каждый элемент рекомендуют покрыть смазкой отдельно, постепенно собирая узел воедино. Смазку наносят с помощью кисточки и распределяют по всей поверхности каждой детали.

Другой способ – использовать специализированное редукторное масло. Масла обладают жидкой консистенцией. Они используются так же как и смазка, или иногда заливаются в редуктор, не разбирая его, если для этого в конструкции шуруповерта предусмотрено специальное отверстие.

Таким образом, разобравшись в устройстве редукторного узла электрического шуруповерта, извлечь его из инструмента, проверить все детали и, при необходимости, поменять на них смазку не составит труда даже для начинающего мастера. Если проводить эту операцию регулярно 1-2 раза в год – риск поломки шуруповерта будет минимальным.

Электрическая отвертка-редуктор | ZHAOWEI

С развитием науки и техники на рынке появилось много электрических отверток, предназначенных для обслуживания точных инструментов. Функция регулировки позволяет пользователям регулировать крутящий момент по мере необходимости. Он может обслуживать точные инструменты, не повреждая винты. Однако недостатком этих электрических отверток является то, что они плохо заворачивают или не затягивают. Система микропривода ZHAOWEI может быть применена к электрическим шуруповертам.Он имеет двухступенчатую, трехступенчатую и четырехступенчатую трансмиссию, доступную на ваш выбор. Передаточное число, выходная скорость и крутящий момент могут быть выбраны в соответствии с вашими конкретными требованиями к электрической отвертке. Компактная конструкция и высокая эффективность помогают реализовать функцию затяжки.

Система микропривода ZHAOWEI, применяемая к электрической отвертке

Электрическая отвертка должна обладать высоким крутящим моментом при компактных размерах.Путем анализа функциональных требований к электрической отвертке можно выбрать планетарный редуктор для осуществления прямого и обратного вращения и регулировки, таким образом выполняя затяжку и ослабление винтов.

С точки зрения безопасности безопасная самоблокировка может быть реализована с помощью редуктора и винтовой тяги. Если обнаружено, что отвертка выкручивается вручную, внутренняя самоблокирующаяся конструкция автоматически открывается, чтобы избежать повреждения двигателя.

Электрическая отвертка имеет функцию защиты от скручивания, которая равномерно вращается, чтобы предотвратить повреждение компонентов из-за чрезмерного усилия. Если вы хотите получить удовольствие от разборки вещей, то электрическая отвертка станет хорошим выбором. Он подходит для разборки кварцевых часов, фотоаппаратов, радиоприемников, компьютеров, мобильных телефонов, дронов и другой обычной бытовой техники, удовлетворяя большинство повседневных потребностей в ремонте.

Для энтузиастов электроники «сделай сам» шум может стать большой проблемой.Чтобы уменьшить шум, мы выполняем распределение коэффициента смещения для каждой коробки передач для электрической отвертки, оптимизируем расчет угла зацепления, скорости скольжения и проверки совпадений для повышения эффективности и срока службы, снижения шума. Между тем, технология анализа методом конечных элементов применяется для анализа и проверки поверхностной прочности зубьев спиральных зубьев и конических зубчатых колес, тем самым повышая стабильность редукторов электрических шуруповертов.

Планетарные редукторы для самых высоких крутящих моментов

Благодаря своей прочной конструкции металлические планетарные редукторы FAULHABER в сочетании с двигателями постоянного тока FAULHABER идеально подходят для применений, требующих максимального крутящего момента.

Но FAULHABER также предлагает подходящие продукты для среднего выходного крутящего момента – пластиковые планетарные редукторы. Они отличаются исключительным сочетанием материалов и оптимальным соотношением цены и качества.

Поскольку планетарные редукторы особенно эффективны, они подходят для непрерывного, прерывистого и переменного режима работы, а также для вращения по и против часовой стрелки. Их использование приводит к повышению производительности всей трансмиссии, поскольку выбор правильной коробки передач позволяет использовать двигатель меньшего размера и тем самым увеличивает экономическую эффективность всей трансмиссии.

Металлический планетарный редуктор

Металлические планетарные редукторы FAULHABER отличаются надежностью и устойчивостью к периодическим или резким изменениям нагрузки. В зависимости от диаметра эти редукторы могут выдерживать входную частоту вращения до 20 000 мин ^-1 или выходной крутящий момент до 25 Нм при работе в прерывистых циклах. Благодаря низкому люфту и высокой точности, металлические планетарные редукторы также идеально подходят для точного позиционирования.

Планетарные редукторы можно комбинировать с обширной линейкой двигателей постоянного тока или бесщеточных двигателей, а также предлагают ряд конфигураций валов для дальнейшей настройки. Они идеально подходят для различных типов роботов – инспекционных, сборочных, восстановительных или экзоскелетов, а также для автоматизации производства и лабораторий, для упаковочных машин, измерительного и испытательного оборудования или для работы с полупроводниками.

Пластиковый планетарный редуктор

Пластиковые планетарные редукторы FAULHABER для умеренных выходных крутящих моментов обеспечивают наилучшее соотношение цены и качества благодаря исключительному сочетанию материалов.

Для снижения уровня шума на высоких скоростях шестерни входного каскада изготовлены из пластика. Для самых высоких крутящих моментов, применения в условиях вакуума или высоких температур входной каскад доступен из стали. Кроме того, модифицированная смазка помогает в сложных условиях эксплуатации.

Пластиковые планетарные редукторы FAULHABER также идеально подходят для приводов, где большое значение имеет отношение мощности к массе. Сборка «редуктор / двигатель» очень проста благодаря фланцу редуктора, который можно привинтить с передней стороны.

Веб-сайт Механизма 203

Веб-сайт Механизма 203

Аккумуляторные шуруповерты объединяют аккумуляторы, моторы, шестерни и переключатели в компактном и мощном корпусе. Это электроинструмент, используемый для установки или снятия винтов или других резьбовых креплений. Мы рисуем все детали внутри отвертки в 3D с помощью NX. После того, как у нас были все необходимые детали, мы собрали его по порядку. Мы также привели в движение планетарный редуктор, который включает внутреннюю шестерню, планетарные шестерни, водило и солнечную шестерню.После этого мы применили несколько тестов к подсказкам с помощью ANSYS 16.0. Сменные биты позволяют использовать электрические отвертки, использующие электродвигатель для вращения биты. Когда мы снимаем крышку, мы обнаруживаем, что все основные части отвертки выровнены от одного конца до другого. Составные части:

– Кузов

– Головной чехол

-Электродвигатель

-Аккумулятор

– Переключатель переключения передач

-Адаптер

-Индикатор уровня заряда

-Планетарная коробка передач

-СВЕТОДИОД

– Чак

– Советы

Наша деталь – планетарный редуктор, который включает внутреннюю шестерню, планетарные шестерни, солнечную шестерню и водила.Сначала мы попытались сделать набросок шестеренки своим расчетом и своими усилиями. Когда мы стали этапами сборки и движения; мы потерпели неудачу. Расчет оказался неверным, и шестерни не подошли. Мы искали источники и, наконец, нашли правильные формулы для модуля шестерни, кругового шага и других размеров, а также того, как можно спроектировать шестерню на NX. Коробка передач для нас – непростая задача. Мы обнаружили, что можем использовать Gear Tool на NX. Устанавливаем Gear tool. Передаточное отношение шестерен должно быть рациональным, так как угловая скорость такая же, как и при касании шестерен.И мы обнаружили модуль шестерни 0,59 мм, также мы знаем, что номера зубьев шестерни; чем мы могли создать шестеренки. Другой проблемой был шаг движения. Мы только что узнали немного о движении. Мы искали информацию в Интернете и нашли способ добавить движение шестерен, поскольку движение планетарной коробки передач слишком сложное. Мы использовали функции движения NX в качестве звеньев, шарниров и трехмерных контактов. Водитель – это солнечная шестерня, а другой разворачивается на ней. Из-за особенностей компьютеров мы слишком долго ждали решения; наконец, мы нашли хорошее движение, но угловая скорость водителя составляла 20 град / мин, и мы не могли ее изменить.

Когда мы посмотрели на форму тела, мы поняли, что его нельзя нарисовать простым выдавливанием / вычитанием. На лекции мы изучили метод, называемый «сквозными кривыми». С помощью этой команды нам удалось нарисовать целые части. Внешние части состоят из корпуса и головного убора. ДРУГИЕ Были некоторые другие внутренние и внешние части, которые необходимы для проекта. Мы использовали простые команды выдавливания и вычитания, чтобы нарисовать их.

• Адаптер • Электродвигатель • Индикатор уровня заряда батареи • Переключатель переключения передач • Триггер контроля скорости

Умная электрическая отвертка для коробки передач?

В жизни мы часто используем такие инструменты, как отвертки, чтобы что-то разобрать.Обычно мы сами вручную вкручиваем шурупы, всегда ввинчиваем их прямо в отверстие, но на самом деле это неправильно. Хотя мы можем затянуть его очень сильно, такой подход приведет к повреждению некоторых прецизионных инструментов.
С развитием науки и техники на рынке появилось много электрических отверток, предназначенных для обслуживания прецизионных инструментов. Функция регулировки шестерни может регулировать крутящий момент по мере необходимости для удовлетворения потребностей в обслуживании прецизионных инструментов, не повреждая винты.Но у этих электрических отверток есть недостаток в том, что они плохо заворачивают.
Чтобы решить эту проблему, быстродействующий электронный редуктор для электрической отвертки основан на саморазработанном и спроектированном многослойном механизме переменного передаточного отношения планетарного редуктора. Изделие имеет двухступенчатое, трехступенчатое и четырехступенчатое изменение трансмиссии и может быть заменено в соответствии с требованиями конструкции электрических отверток. Измените передаточное число и отрегулируйте входную скорость и крутящий момент коробки передач.Компактная конструкция, высокая эффективность, функция затяжки.
Об электрическом шуруповерте
Говоря об электрических шуруповертах, я считаю, что многие энтузиасты электричества и цифровые энтузиасты хорошо с ним знакомы. По сравнению с ручкой размер электрической отвертки намного меньше, чем размер традиционной аккумуляторной электрической отвертки. Будь то проводные или беспроводные, современные электроинструменты имеют большую мощность (крутящий момент) в меньших, более легких (меньших размерах) моделях. Эргономические соображения делают современные электрические шуруповерты более простыми и безопасными в использовании.что мы можем сделать?
Когда вы закручиваете винт, вы можете легко вывернуть его, коснувшись переключателя, и вам не нужно прилагать небольшое усилие. Отвертка имеет функцию защиты от скручивания и равномерно вращается, чтобы предотвратить повреждение компонентов из-за чрезмерного усилия. Если вы хотите получить удовольствие от разборки вещей, то это традиционная отвертка. Он подходит для обычной бытовой техники, такой как кварцевые часы, фотоаппараты, радио, компьютеры, мобильные телефоны, дроны и т. Д., Для удовлетворения большинства повседневных потребностей в ремонте.Вы не видите
Как решить Мы разработали и спроектировали электрическую отвертку с планетарной передачей 6 мм. редукторное решение. Путем анализа функциональных требований к электрической отвертке мы используем планетарный редуктор с положительным и отрицательным полюсами для регулировки и регулировки крутящего момента электрической отвертки для затягивания и ослабления винтов.С точки зрения безопасности, безопасная самоблокировка может быть реализована с помощью редуктора и винтовой тяги. Обнаружено, что отвертка крутится вручную, и внутренняя самоблокирующаяся конструкция автоматически открывается, чтобы избежать повреждения двигателя.
Мы посвятим нашу страсть жизни каждому продукту, представляя качественную жизнь со строгим и скрупулезным отношением. Для тех, кто часто пользуется электрическими отвертками, раздражает шум. Чтобы решить эту проблему, мы выполняем распределение коэффициента смещения, расчет оптимизации угла зацепления, скорость скольжения и проверку совпадений для каждой шестерни и конструкции в интеллектуальном электрическом шуруповерте, чтобы повысить эффективность, шум, срок службы и другие технологии оптимизированной коробки передач. .проблема. В то же время анализ методом конечных элементов используется для анализа и проверки поверхностной прочности зубьев спиральных зубьев и конических шестерен с целью повышения устойчивости коробки передач электрических отверток.

Производители планетарных редукторов | Поставщик планетарной коробки передач

Планетарная коробка передач – DieQua Corporation

Планетарные коробки передач могут иметь множество различных передаточных чисел из-за различных планетарных шестерен, которые вращаются вокруг солнечной шестерни. Планетарные редукторы изготовлены из сверхпрочного металла, такого как сталь, и хорошо выдерживают большие ударные нагрузки.Однако разные планетарные редукторы рассчитаны на определенную скорость, нагрузку и крутящий момент. В основном планетарные коробки передач используются в автомобилях с автоматическими коробками передач. В отличие от механической коробки передач, в которой оператор отвечает за переключение передач, автомобили с автоматической коробкой передач используют муфты, тормозные ленты и планетарные коробки передач для изменения входов и выходов, тем самым регулируя скорость соответствующим образом.

Автоматическая трансмиссия состоит из двух полных планетарных передач, соединенных в один компонент.Планетарные редукторы также используются в электрических шуруповертах, спринклерах и устройствах, требующих большого или многократного редуктора от компактного механизма. Планетарные коробки передач – одна из многих разновидностей редукторов скорости, и очень важно использовать правильный механизм. Редукторы можно даже комбинировать для получения желаемых результатов, и наиболее распространенными типами являются редукторы с косозубой зубчатой ​​передачей, редукторы с червячной передачей и редукторы с рядной зубчатой ​​передачей.

Планетарные редукторы получают свои преимущества благодаря своей конструкции.Центральное положение солнечной шестерни позволяет планетарным шестерням вращаться в том же направлении, а коронная шестерня (край водила планетарной передачи) вращается так же, как солнечная шестерня. В некоторых устройствах солнечная шестерня может одновременно вращать все планеты, так как они также входят в зацепление с кольцевой шестерней. Любой из трех компонентов может быть входом, выходом или оставаться неподвижным, что приводит к множеству различных возможностей коэффициента уменьшения.

Во многих планетарных редукторах один компонент удерживается в неподвижном состоянии, при этом другой компонент служит входом, а другой – выходом.Передаточные числа планетарных редукторов зависят от количества зубьев в шестернях и включенных компонентов. Как правило, нагрузочная способность и крутящий момент возрастают с увеличением количества планет в системе, потому что нагрузка распределяется между шестернями и возникают низкие потери энергии; планетарные редукторы имеют высокий КПД, в среднем от 96 до 98%. Однако конструкция сложна и труднодоступна для ремонта или обслуживания.

Планетарный редуктор: работа, типы и применение

Планетарный редуктор, также представленный как планетарный редуктор, является одной из самых интересных форм устройств, представленных в управлении движением.Обычно они используются в автомобилестроении в качестве важного компонента автоматических трансмиссий. Планетарные коробки передач – это форма коробки передач, в которой выходной и входной валы имеют один и тот же центр поворота. Это означает, что центр входной шестерни вращается вокруг центра выходной секции, а выходной и входной валы выровнены.

Что такое планетарная коробка передач?

Планетарный редуктор – это прибор с совмещенными выходным и входным валами.Планетарный редуктор используется для передачи максимального крутящего момента в наиболее компактной форме (представленной как плотность крутящего момента).

Благодаря внутренней цилиндрической сборке и рядному валу, планетарная передача всегда является компактной альтернативой обычным шестеренчатым редукторам. Эти наборы подходят для широкого диапазона применений – от силовых агрегатов для бульдозеров до электрических отверток – они являются серьезными соперниками, когда вес и пространство по сравнению с крутящим моментом и уменьшением являются главными проблемами.Нам нужны подробности, чтобы полностью понять их функцию. Изучение механики и конструкции планетарной коробки передач позволяет выявить некоторые из менее очевидных особенностей, которые вступают в силу.

Ускоряющая ступица велосипеда является базовым экземпляром планетно-колесных систем; Вы когда-нибудь задумывались, как получить столько возможностей и мощности в таком маленьком концентраторе? Для трехступенчатой ​​втулки используется одностоечная планетарная коробка передач, а для пятиступенчатой ​​- двухстоечная. Каждая планетарная передача имеет понижающую ситуацию, режим ускорения и прямую муфту.

В математическом обсуждении наименьший коэффициент уменьшения составляет 3: 1, а наибольший – 10: 1. Солнечная шестерня становится слишком большой относительно планетарных шестерен при передаточном числе менее 3. Солнечное колесо становится слишком низким, и крутящий момент уменьшается при передаточном числе более 10. Передаточные числа обычно являются абсолютными, то есть целочисленными значениями. Тот, кто изобрел планетарный редуктор, не известен, но в основном он был объяснен Леонардо да Винчи в 1490 году и использовался веками.

Почему это называется планетарной коробкой передач?

Планетарный редуктор получил свое название из-за того, как различные шестерни движутся вместе.Мы видим сателлитную (кольцевую) шестерню, солнечную (солнечную) шестерню и две или более планетарных шестерен в планетарной коробке передач. Солнечная шестерня обычно работает и, таким образом, перемещает планетарные шестерни, закрепленные болтами в водиле планетарной передачи, и образуют выходной вал. Шестерни сателлитов имеют постоянное расположение по отношению к внешним компонентам. Это похоже на нашу планетарную солнечную структуру, и отсюда термин. Помогло то, что древние зубчатые конструкции широко использовались в астрологии для составления карт и отслеживания небесных тел.Так что это был не такой важный шаг.

Почему это называется планетарной коробкой передач (Ссылка: apexdyna.nl )

Мы всегда говорим практически с точки зрения использования планетарных редукторов для промышленного применения. Вот почему мы называем солнечную шестерню, входной вал и планетарные шестерни, водило, выходной вал и сателлитную часть (или кольцевой компонент) корпусом.

Как работает планетарная коробка передач?

Один тип редуктора соответствует всем концепциям моделирования сервоприложений, демонстрируя сравнительно долгий срок службы при минимальных потребностях в техническом обслуживании – планетарный редуктор.Это связано с тем, что планетарные редукторы обеспечивают отличную передачу крутящего момента с подходящей жесткостью и низким уровнем шума при более компактных размерах, чем у других форм устройств.

Расположение шестерен можно сравнить с нашим Млечным путем, где планеты вращаются вокруг Солнца, отсюда и название «планетарная коробка передач».

Как обсуждалось ранее, в середине планетарной коробки передач находится «солнечная» шестерня, которая также используется как центральная шестерня. Это всегда входная часть. Снаружи расположены два или более «планетарных» компонента – внешних шестерен.Части планеты окружает кольцевой компонент, объединяющий формацию. Планетарные шестерни соединены водилом, который, в свою очередь, прикреплен к выходному валу.

Конструкция планетарного редуктора относительно проста, включая центральную солнечную шестерню, внешнее кольцо (также известное как внутренняя шестерня, поскольку его зубцы обращены внутрь), водило и планетарные шестерни. Подача энергии на солнечную шестерню приводит к вращению. Зацепление планетарных шестерен с солнечной шестерней имеет стандарт, и поскольку солнечная шестерня вращается на основе этого, планетарные шестерни вращаются согласно своим осям.

Планетарные шестерни также пропорциональны кольцевой части, которая зафиксирована, заставляя планетарные части вращаться вокруг солнечной шестерни. Водило сохраняет планетарные передачи в их основной форме и устанавливает их зазоры. Он вращается вместе с планетарными частями и включает выходной вал.

Планетарные передачи

: принципы работы Планетарные передачи

лежат в основе новейших разработок и используются в коробках передач, приводящих в действие все, от базовых устройств завода до передовых электрических систем.Простое устройство центрального привода и поворотных механизмов было представлено тысячи лет назад для моделирования движения планет. Сегодня конструкторы используют планетарные передачи в случаях, когда требуется высокая плотность крутящего момента, функциональная эффективность и долговечность. Мы обсуждаем принципы работы, принцип работы планетарных шестерен и где их можно найти.

Планетарный редуктор

: принципы работы (Ссылка: apexdyna.nl )

В планетарной коробке передач многие зубья работают одновременно, что обеспечивает быстрое снижение скорости, которое достигается с помощью сравнительно небольших шестерен и более низкой инерции, отражающейся обратно в систему.Наличие нескольких зубьев, разделяющих нагрузку, также позволяет деталям планетарной передачи передавать высокий крутящий момент. Сочетание большого снижения скорости, компактных размеров и передачи высокого крутящего момента делает планетарные редукторы обычным вариантом для использования в условиях ограниченного пространства.

Что такое планетарный редуктор?

Простой планетарный ряд состоит из трех основных частей:

• Солнечная шестерня расположена в центре (центральная часть)
• Несколько планетарных шестерен
• Зубчатый венец (наружная деталь)

Три части образуют ступень планетарной коробки передач.Мы можем предложить двойные или тройные ступени для больших передаточных чисел. Планетарные коробки передач могут приводиться в действие гидравлическими двигателями, электродвигателями, дизельными или бензиновыми двигателями внутреннего сгорания. Щелкните здесь, чтобы узнать их подробнее.

Что такое планетарный редуктор (Ссылка: lancereal.com )

Нагрузка от солнечной шестерни прилагается к нескольким планетарным частям, которые могут использоваться для вращения наружного кольца, шпинделя или вала. Центральная солнечная шестерня принимает на себя высокоскоростной вход с низким крутящим моментом.Он может работать с множеством вращающихся внешних шестерен, что улучшает крутящий момент.

Базовая модель – это высокоэффективный и действенный метод передачи энергии от двигателя на выход. Приблизительно 97% потребляемой мощности обеспечивается как выходная мощность.

Подробнее о промышленной коробке передач Linquip

Подробный обзор функций, типов и удобства использования

Типы планетарных редукторов

Доступны три основных типа планетарных редукторов в зависимости от их характеристик, включая привод колеса, выход вала и выход шпинделя.Вот что они собой представляют и как работают.

Колесный привод

Типы планетарных редукторов: колесный привод (Ссылка: lancereal.com )

Солнечная шестерня вращает окружающие планетарные части, которые прикреплены к водилу планетарной коробки передач с полным приводом. Когда солнечная шестерня выполняется, планетарные шестерни вращают внешнюю кольцевую шестерню. Колеса можно комбинировать над корпусом системы. Соединяя колесо прямо с коробкой передач, можно оптимизировать размер системы.Планетарный редуктор с полным приводом может использоваться при крутящем моменте до 332 000 Нм.

Выход вала

Типы планетарных редукторов: выходной вал (Ссылка: lancereal.com )

Солнечная шестерня вращает окружающие части планетарной передачи, которые размещены в водиле поворота в редукторе с приводом вала. Кольцевая часть удерживается фиксированной с помощью поворотного держателя, передающего привод на вал. Корпусная часть системы крепится прямо к машине, а на выходе – вращающийся вал.Диапазон выходного вала редуктора может достигать 113000 Нм.

Выход шпинделя

Типы планетарных редукторов: выход шпинделя (Ссылка: lancereal.com )

Планетарные редукторы на выходе шпинделя работают так же, как и выходные валы, хотя выход выполнен в виде фланца. Планетарные типы привода шпинделя могут использоваться в приложениях с крутящим моментом до 113 000 Нм.

Для чего используется планетарная коробка передач?

Планетарный редуктор может использоваться для разных целей.Предлагаем планетарные передачи для промышленных и мобильных корпусов, в том числе:

• В роботе для улучшения крутящего момента.
• В печатном станке для уменьшения скорости роликов
• Для точного позиционирования
• В упаковочной машине для воспроизводимых продуктов
• Колесные приводы
• Приводы гусеницы
• Конвейеры
• Поворотные приводы
• Приводы подъемные
• Смешивание
• Приводы лебедки
• Насосы
• Форсунки для гибких труб
• Приводы шнека и сверла
• Приводы фрезерной головки

Для чего используется планетарная коробка передач? (Ссылка: lancereal.com )

Планетарные передачи

могут использоваться поэтапно, что обеспечивает множество вариантов скорости передачи, которые могут удовлетворить наши требования.

Выбор планетарной коробки передач

При выборе планетарного редуктора для специального применения важно учитывать следующее.

• Требуемые характеристики: крутящий момент, люфт, передаточное отношение и т. Д. Корпуса должны быть приняты во внимание.
• Окружающая среда: в некоторых средах устройство может подвергаться воздействию пыли, грязи или влаги; Поэтому очень важно учитывать это свойство и выбирать планетарный редуктор с правильной защитой.
• Space: планетарные редукторы присутствуют в разных размерах; если имеется ограниченное место, можно использовать планетарный редуктор меньшего размера.

Возможности планетарных редукторов

Можно идентифицировать разные скорости и направления вращения с одной и той же структурой. Это может быть достигнуто, например, путем реверсирования коробки передач, что дает следующие возможности:

Возможности планетарной коробки передач (Артикул: apexdyna.нл )

Покупка планетарной коробки передач: на что обратить внимание на

Какие проблемы возникают при покупке планетарной коробки передач? Ответить на этот вопрос проблематично, поскольку он в основном зависит от того, где именно используется коробка передач. Прежде всего, должны быть правильными основные характеристики (например, люфт, крутящий момент и передаточное отношение), но затем второстепенные (например, уровень шума, коррозионная стойкость и конструкция) и третьи (например, цена, время доставки, обслуживание и глобальный доступность) важны.

Поскольку некоторые конструкторы работают быстрее, вы можете обращаться к ним по всем вопросам. Они ответят немедленно, всегда в тот же день, с индивидуальным ответом и / или полным предложением. Благодаря этому методу вам никогда не придется беспокоиться о задержке, поскольку они доставляют все планетарные редукторы, которые отсутствуют на складе, и быстрее, чем кто-либо другой.

Консистентная смазка или масло в качестве смазочного материала в планетарной коробке передач

Даже несмотря на то, насколько точно сконструирован и собран планетарный редуктор, внутри часто бывают подвижные или скользящие секции.Вот почему в каждый планетарный редуктор входит смазка – будь то консистентная смазка, масло или синтетический гель – для обеспечения хорошей работы шестерен и предотвращения износа.

Консистентная смазка или масло в качестве смазки в планетарной коробке передач (Ссылка: apexdyna.nl )

Кроме того, смазка всегда охлаждает и снижает шум или вибрацию. Некоторые конструкторы используют специальную смазку от компании Nye Lubricants для улучшения своего качества; по сути, это форма геля.

Аргументы в пользу планетарной коробки передач в сочетании с серводвигателем

Основным преимуществом использования планетарного редуктора в сочетании с серводвигателем является то, что крутящий момент разделен на 3 передачи (части планетарной передачи), и, следовательно, – при тех же размерах – крутящий момент почти в 3 раза больше, чем «типичный» коробка передач.Другие аргументы:

• Компактный и, следовательно, с малой инерцией массы.
• Низкий люфт
• Высокая эффективность
• Закрытая система
• Абсолютное соотношение от 3: 1 до 10: 1 на ступень

Каковы недостатки использования планетарной коробки передач?

Планетарный редуктор имеет недостатки и недостатки. Их сложность в моделировании и производстве делает их более дорогостоящим методом, чем другие формы редукторов.И для этих инструментов очень важна точность конструкции. Если одна планетарная шестерня расположена ближе к солнечной шестерне, чем другие, это может привести к дисбалансу планетарных шестерен, что приведет к увеличению износа и отказу. Кроме того, компактный размер планетарных шестерен приводит к сильному рассеиванию тепла, поэтому приложения, которые работают с очень высокой скоростью или постоянно работают, могут потребовать охлаждения.

При использовании «нормального» (иными словами, рядного) планетарного редуктора двигатель и ведомые части должны находиться на одной линии друг с другом, хотя конструкторы представляют прямоугольные модели, которые включают в себя другие зубчатые передачи (всегда конические шестерни с косозубыми зубьями). чтобы предоставить смещение между выходом и входом.

Учтите, что планетарный редуктор может быть выполнен как с цилиндрическими, так и с косозубыми шестернями. Прямозубые шестерни имеют нулевой угол наклона винтовой линии; поэтому они не создают осевых сил. В результате подшипники в цилиндрических планетарных редукторах служат только в качестве зубчатых валов.

Винтовые типы, напротив, имеют угол наклона спирали от 10 до 30 градусов, что приводит к возникновению значительных осевых сил. Подшипники, применяемые в косозубых планетарных редукторах, должны выдерживать эти осевые нагрузки.(Большие углы винтовой линии вызывают большие осевые силы, но также представляют более высокий потенциал крутящего момента, более плавную работу и меньший шум.)

Цилиндрическая и косозубая шестерня в планетарной коробке передач (Ссылка: motioncontroltips.com )

Кроме того, в планетарной коробке передач – будь то косозубая или прямозубая – подшипники играют важную роль в передаче крутящего момента. Но планетарная конфигурация обеспечивает ограниченный зазор в коробке передач для размещения подшипников.Игольчатые подшипники являются подходящим вариантом с точки зрения размера, но они не сконструированы таким образом, чтобы выдерживать значительные осевые нагрузки. Конические роликоподшипники более предпочтительны при высоких осевых усилиях, но обычно они больше игольчатых подшипников.

Основные ограничения на тип и размер подшипника в сочетании с двойной задачей по поддержанию осевых нагрузок и передаче крутящего момента означают, что уровни крутящего момента косозубого планетарного редуктора могут быть меньше, чем у аналогичных редукторов с цилиндрическими шестернями, подшипники которых выдерживают только некоторые усилия. из-за передачи крутящего момента (отсутствие осевых сил).

С другой стороны, спиральные планетарные модели имеют более плавную работу, более низкий уровень шума и более высокую жесткость, чем прямозубые планетарные модели. Эти свойства делают косозубые планетарные редукторы более обычным вариантом в сервоприводах.

Какие у нас есть варианты?

Планетарные коробки передач представлены в одно- и двухскоростном вариантах. Профессиональные производители могут поставить одинарные, двойные или тройные комплекты на любой случай. Они также могут включать динамическое, гидравлическое и электромагнитное торможение в диапазоне планетарных коробок передач.

Как узнать, какая планетарная коробка передач нам нужна?

После выбора планетарной коробки передач ее передаточное число и размер должны определяться результатом. Это важный баланс между эффективностью, размером, стоимостью и производительностью. У известных конструкторов консультативный подход к моделированию. Каждый проект они начинают с глубокого изучения конкретного случая, крутящего момента, скорости и производительности машины.

Они также используют свое понимание и опыт, чтобы определить и предложить подходящий метод планетарного редуктора, который будет надежным и рентабельным.Каждый редуктор, который они поставляют, будет безотказно работать в течение многих лет. Именно сочетание постоянных инноваций и инженерного мастерства позволяет им оставаться в авангарде технологий планетарных редукторов.

Мир планетных шестерен

% {[data-embed-type = “image” data-embed-id = “5df2771cf6d5f267ee281965” data-embed-element = “aside” data-embed-align = “left” data-embed- alt = “Machinedesign Com Sites. Machinedesign com Загрузка файлов 2015 02 Gears1” data-embed-src = “https: //base.imgix.net / files / base / ebm / machinedesign / image / 2000/03 / machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_2015_02_Gears1.png? auto = format & fit = max & w = 1440 “data-embed-caption =” “]}% 1. Есть крутящий момент? Простая планетарная передача блок, вид со стороны нагнетателя. Двойные роликовые подшипники на выходе помогают изолировать зубчатое колесо (прямозубые шестерни) от воздействия внешних поперечных нагрузок. Тяжелый диск является водилом планетарной передачи. (Любезно предоставлено GAM Gear.)

Планетарная передача с ее присущий рядному валу и цилиндрическому корпусу, часто признается компактной альтернативой стандартным шестеренчатым редукторам.Эти агрегаты подходят для широкого спектра применений – от электрических отверток до бульдозерных силовых агрегатов – и являются серьезными соперниками, когда главными проблемами являются пространство и вес, а также уменьшение и крутящий момент. Чтобы полностью понять их работу, вам нужны подробности. Изучение конструкции и механики планетных систем позволяет выявить некоторые из менее очевидных факторов, которые вступают в игру.

Расположение

Самая простая форма планетарной передачи включает три набора шестерен с разной степенью свободы.Планетарные шестерни вращаются вокруг осей, которые вращаются вокруг солнечной шестерни, которая вращается на месте. Кольцевая шестерня связывает планеты снаружи и полностью фиксируется. Концентричность планетарной передачи с солнцем и зубчатым венцом означает, что крутящий момент проходит по прямой линии. Многие силовые агрегаты «удобны» выстроены прямо, а отсутствие смещенных валов не только уменьшает пространство, но и устраняет необходимость перенаправлять мощность или перемещать другие компоненты.

В простой планетарной установке входная мощность вращает солнечную шестерню на высокой скорости.Планеты, расположенные вокруг центральной оси вращения, сцепляются с Солнцем, а также с неподвижным зубчатым венцом, поэтому они вынуждены вращаться по орбите во время качения. Все планеты прикреплены к одному вращающемуся элементу, называемому клеткой, кронштейном или держателем. Когда водило планетарной передачи вращается, он обеспечивает низкую скорость вращения и высокий крутящий момент.

Однако фиксированный компонент не всегда необходим. В дифференциальных системах каждый член вращается. Подобные планетарные устройства позволяют использовать один выход, управляемый двумя входами, или один вход, управляющий двумя выходами.Например, дифференциал, который приводит в движение ось в автомобиле, представляет собой планетарную коническую передачу – скорости колес представляют собой два выходных сигнала, которые должны различаться для обработки углов. Планетарные системы с конической зубчатой ​​передачей работают по тому же принципу, что и системы с параллельными валами.

Даже простая планетарная передача имеет два входа; заякоренная коронная шестерня представляет собой постоянный вход с нулевой угловой скоростью.

Дизайнеры могут пойти глубже с этой «планетарной» темой. Составные (в отличие от простых) планетарные передачи имеют по крайней мере две планетарные шестерни, прикрепленные к одному и тому же валу, которые вращаются и вращаются с одинаковой скоростью при зацеплении с разными шестернями.Составные планеты могут иметь разное количество зубьев, как и шестерни, с которыми они сцепляются. Наличие таких опций значительно расширяет механические возможности и позволяет добиться большего сокращения на каждой стадии. Составные планетарные передачи могут быть легко сконфигурированы таким образом, чтобы вал водила планетарной передачи вращался с высокой скоростью, а редукция происходила от солнечного вала, если это предпочитает конструктор. Еще одна вещь о составных планетных системах: планеты могут взаимодействовать (и вращаться) как с неподвижными, так и с вращающимися внешними шестернями одновременно, поэтому кольцевая шестерня не является существенной.

Увеличение редуктора

% {[data-embed-type = “image” data-embed-id = “5df2771cf6d5f267ee281967” data-embed-element = “aside” data-embed-align = “left» data-embed-alt = “Machinedesign Com Sites Machinedesign com. Загрузка файлов 2015 02 Gears2 “data-embed-src =” https://base.imgix.net/files/base/ebm/machinedesign/image/2000/03/machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_2015_02_Gears2.png&fit=format=form 1440 “data-embed-caption =” “]}% 2. Планетарная передача (привод солнечной шестерни)

Планетарные шестерни, для своего размера, входят в зацепление с большим количеством зубцов при вращении солнечной шестерни, поэтому они могут легко выдерживать многочисленные повороты привода за каждый оборот выходного вала.Чтобы обеспечить сравнимое снижение между стандартной шестерней и шестерней, большая шестерня должна зацепиться с довольно маленькой шестерней.

Простые планетарные шестерни обычно обеспечивают редукцию до 10: 1. Составные планетные системы, которые намного более сложны, чем простые версии, могут обеспечить сокращение во много раз больше. Есть очевидные способы дальнейшего снижения (или, в зависимости от обстоятельств, увеличения) скорости, например, последовательное соединение планетарных ступеней. Выход вращения первой ступени связан с входной мощностью следующей, а кратное индивидуальным отношениям представляет собой окончательное снижение.

Другой вариант – установить в планетарный ряд стандартные зубчатые редукторы. Например, высокоскоростная мощность может проходить через обычную шестеренчатую передачу с фиксированной осью перед планетарным редуктором. Такая конфигурация, называемая гибридной , иногда предпочтительна как упрощенная альтернатива дополнительным планетарным ступеням или для более низких входных скоростей, которые слишком высоки для некоторых планетарных агрегатов. Он также обеспечивает смещение между входом и выходом. Если необходим прямой угол, к рядной планетарной системе иногда присоединяются конические или гипоидные шестерни.Червячные и планетарные комбинации встречаются редко, потому что червячный редуктор сам по себе обеспечивает такие высокие изменения скорости.

Принимая крутящий момент

% {[data-embed-type = “image” data-embed-id = “5df2771cf6d5f267ee281969” data-embed-element = “aside” data-embed-align = “left» data-embed-alt = “Machinedesign Com Sites Machinedesign com Загрузка файлов 2015 02 Gears3 “data-embed-src =” https://base.imgix.net/files/base/ebm/machinedesign/image/2000/03/machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_2015_02_Gears3.png? auto = format & fit = max & w = 1440 “data-embed-caption =” “]}% 3. Зубчатая передача с фиксированной осью (ведущая шестерня)

Поскольку планетарные шестерни входят в зацепление с солнечной шестерней и коронной шестерней в нескольких местах, больше зубьев зацепляется для привода нагрузки по сравнению с обычным зацеплением шестерни и зубчатого колеса. Следовательно, при той же нагрузке планетарная передача требует меньших шестерен (хотя и в большем количестве), чем стандартный редуктор шестерни. Водило планетарной передачи передает существенный момент на выходной вал – еще одна иллюстрация эффективности концентрического расположения.

Возможно, менее очевидное, но не менее важное соображение заключается в том, что при наличии нескольких равноотстоящих планет (как это обычно бывает) подшипники входного и выходного валов избавляются от радиальных нагрузок, возникающих из-за сил реакции разделения и тангенциального зубчатого колеса, поскольку эти реакции нейтрализуют . Кроме того, поскольку на эти подшипники не действуют такие силы, вероятность деформации внешнего корпуса меньше.

Чем больше планет, тем больше грузоподъемность и жесткость на кручение; чем больше распределена нагрузка, тем меньше прогиб и износ зубьев шестерни.Отсюда следует, что довольно большая нагрузка может быть передана в сравнительно небольшом и обтекаемом планетарном редукторе. Три типично для количества планет, но их часто больше, а иногда меньше. Опять же, это обычное явление, когда несколько планет расположены на одинаковом расстоянии.

Цилиндрические шестерни могут использоваться для несущей способности, превышающей прямозубые шестерни, при сопоставимых размерах шестерен и количестве планет, поскольку винтовые шестерни расположены под углом, а не с прямыми зубьями, и даже большее количество зубьев зацепляется за один раз. Но с косозубой планетарной передачей возникают осевые реакции, и они не отменяются с несколькими планетами, как это происходит с тангенциальной и разделяющей шестернями, поэтому подшипники должны учитывать осевую нагрузку.

Износ

Что касается срока службы и износа, то планетарные планетарные системы с линейным расположением каналов очень хорошо распределяют нагрузку между основными компонентами, и экономичность является тому подтверждением. Если бы все компоненты были одинакового качества, но нужно было бы выделить потенциальное слабое место, это могли бы быть подшипники, поддерживающие отдельные планетарные шестерни.

Здесь пространство часто очень ограничено, поэтому подшипники планетарной передачи могут быть небольшими по сравнению с некоторыми обычными шестеренчатыми редукторами, где для подшипников большего размера имеется большой запас хода.И не забывайте, что эффект компенсации нескольких планет на радиальные нагрузки применяется только вдоль центрального вала; фактически радиальная нагрузка на отдельные подшипники планетарной передачи приводит в движение водило.

Термическая и циклическая усталость этих подшипников может быть вызвана ограниченным распределением нагрузки и тем фактом, что планетарные шестерни могут довольно быстро вращаться на своих осях. Более того, при высоких скоростях и тяжелых планетарных передачах центробежные силы могут значительно увеличить нагрузку. Это не означает, что планетарные подшипники не всегда дольше других компонентов.И ясно, что высококачественные прецизионные подшипники, используемые с низкопробными шестернями с высокими допусками, не являются универсальным устройством.

Балансировка планет

Нагрузка, принимаемая планетами, в реальных ситуациях не сбалансирована идеально. Одна планета может случайно оказаться радиально ближе или дальше других от оси Солнца, либо ось вращения носителя может немного отклониться. По мере того, как точность изготовления падает, а количество планет увеличивается, тенденция к дисбалансу возрастает.

Иногда эффект дисбаланса невелик, и операция может его принять. Планеты могут даже «изнашиваться» и постепенно более равномерно задействовать нагрузку. Но некоторые конструкции будут чувствительны даже к небольшому дисбалансу и могут потребовать высокоточных компонентов и узлов; Ключевым моментом может быть точное определение правильного расположения штифтов планетарной передачи вокруг оси солнечной шестерни.

Другие схемы, которые помогают сбалансировать нагрузки планет, включают использование плавающих узлов или “мягких” опор, позволяющих небольшое радиальное движение Солнца или носителя планет.Таким образом, компоненты могут постоянно немного сдвигаться, помогая выравнивать неравномерную нагрузку. Мягкая установка части сборки – не редкость, но жесткие сборки могут иметь преимущества перед гибкими, поэтому ответ не всегда очевиден.

Шум

% {[data-embed-type = “image” data-embed-id = “5df2771cf6d5f267ee28196b” data-embed-element = “aside” data-embed-align = “left” data-embed-alt = “Machinedesign Com Sites Machinedesign com Загрузка файлов 2015 02 Gears4 “data-embed-src =” https: // base.imgix.net/files/base/ebm/machinedesign/image/2000/03/machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_2015_02_Gears4.png?auto=format&fit=max&w=1440 “data-embed-caption% примера 4.” рядный дифференциал, в котором используется составная планетарная передача – это дифференциал, потому что все его элементы вращаются. Составные планеты вращаются и перемещаются с одинаковой скоростью, зацепляясь с двумя разными солнечными шестернями. носитель – это фактически весь внешний кожух.Кольцевая шестерня не используется, и две солнечные шестерни соединены с отдельными концентрическими валами. (Любезно предоставлено Andantex.)

В планетарных редукторах шум обычно не хуже, а зачастую и лучше, чем у стандартных шестеренчатых редукторов. Наличие меньших шестерен означает более низкую скорость продольной оси, чем шестерня и шестерня сравнимого номинала. Однако наличие большого количества идентичных зубцов планетарной передачи, зацепляющихся с одинаковой частотой при каждом обороте первичного вала, способствует возникновению шума, особенно на очень высоких скоростях. И тот факт, что эти сетки расположены на круговой орбите, может усложнить ситуацию.Очевидно, что использование прямозубых шестерен достаточно высокого качества не повредит. Но косозубые шестерни с их постепенным, а не мгновенным зацеплением зубьев могут быть лучше для некоторых операций.

Другая стратегия снижения шума, которая использовалась, включает в себя проектирование системы таким образом, чтобы планеты сцеплялись в противофазе друг с другом и, таким образом, обеспечивали эффект подавления. Также может помочь демпфирование системы, поскольку оно препятствует резонансу.

Тепло

% {[data-embed-type = “image” data-embed-id = “5df2771cf6d5f267ee28196d” data-embed-element = “aside” data-embed-align = “left» data-embed-alt = “Machinedesign Com Sites Machinedesign com Загрузка файлов 2015 02 Gears5 “data-embed-src =” https: // base.imgix.net/files/base/ebm/machinedesign/image/2000/03/machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_2015_02_Gears5.png?auto=format&fit=max&w=1440 “data-embedcer-caption% 5 объединяет в себе три разных.”] виды зубчатых колес, в том числе простые планетарные косозубые, для передачи мощности под прямым углом. Рассмотрим роль каждого набора зубчатых колес: обычные косозубые зубчатые колеса обеспечивают смещение (нравится вам это или нет), но также хорошо подходят для получения высокого – ввод скорости и немного понижать ее; спиральные конические скосы поворачивают угол с хорошей плавностью и эффективностью, при этом снижая скорость вращения еще больше; компактные планетарные шестерни выполняют значительное окончательное снижение и отправляют высокий крутящий момент на свой путь.(Любезно предоставлено Bayside Motion Group.)

Планетарная зубчатая передача, работающая на очень высоких скоростях и в непрерывном режиме, способна выделять достаточно тепла, чтобы оправдать охлаждение. В обычных зубчатых передачах нагрузка часто требует довольно большого участка зубчатой ​​передачи и площади поверхности, что составляет значительный теплоотвод. Компактность планетарных агрегатов может ограничивать скорость рассеивания тепла, поэтому иногда принимаются дополнительные меры; смазка может циркулировать через теплообменник, или может использоваться охлаждающий вентилятор.Если работа является непрерывной, у системы меньше возможностей для охлаждения, чем если она работает с перебоями, и без достаточного охлаждения может потребоваться снижение допуска скорости. Или, как уже упоминалось, перед планетарным редуктором можно установить другие типы редукторов, хотя это является дополнительным препятствием.

Диапазон скоростей планетарной передачи широко варьируется в зависимости от области применения.